地图路口面要素的生成方法、装置及设备制造方法及图纸

本申请涉及一种地图路口面要素的生成方法、装置及设备。该方法包括：获取地图内其中一个路口面所对应的路口组中的多条路口车道线；在行驶前进方向相同的多条所述路口车道线中，选取最右侧的一条所述路口车道线作为边界车道线，得到分别表征不同行驶前进方向的多条所述边界车道线；根据各条所述边界车道线，生成路口面要素。本申请提供的方案，能够自动生成路口面要素，提升高精地图的绘制效率，优化导航体验。航体验。航体验。

【技术实现步骤摘要】
地图路口面要素的生成方法、装置及设备


[0001]本申请涉及导航
，尤其涉及一种地图路口面要素的生成方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]随着人工智能、自动驾驶等技术的发展，构建智慧交通也成为了研究热点，而高精地图是智慧交通数据构建中必不可少的部分。现实交通中道路交汇的区域称为路口面，对于高精地图而言，路口面要素是构成高精地图的各种地图要素中的一种面要素。制作高精地图需要生成路口面要素，路口面要素能够为自动驾驶等应用场景时的导航提供数据支撑。
[0003]然而，在地图中如何自动生成路口面要素，相关技术中并无可靠的解决方案。

技术实现思路

[0004]为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种地图路口面要素的生成方法、装置及设备，能够自动生成路口面要素，提升高精地图的绘制效率，优化导航体验。
[0005]本申请第一方面提供一种地图路口面要素的生成方法，包括：
[0006]获取地图内其中一个路口面所对应的路口组中的多条路口车道线；
[0007]在行驶前进方向相同的多条所述路口车道线中，选取最右侧的一条所述路口车道线作为边界车道线，得到分别表征不同行驶前进方向的多条所述边界车道线；
[0008]根据各条所述边界车道线，生成路口面要素。
[0009]在一种实施方式中，所述获取地图内其中一个路口面所对应的路口组中的多条路口车道线之前，还包括：
[0010]获取地图内已生成的多条路口车道线；
[0011]将属于同一个路口面的所述路口车道线划分于同一个路口组，得到多个不同的路口组。
[0012]在一种实施方式中，所述获取地图内已生成的多条路口车道线，包括：
[0013]根据路口车道线在地图中的属性信息，获取所述地图内已生成的多条所述路口车道线。
[0014]在一种实施方式中，所述将属于同一个路口面的路口车道线划分于同一个路口组，得到多个不同的路口组，包括：
[0015]根据属于同一个路口面的各条所述路口车道线相邻近的划分规则，将属于同一个路口面的路口车道线划分于同一个路口组，得到多个不同的路口组。
[0016]在一种实施方式中，所述在行驶前进方向相同的多条所述路口车道线中，选取最右侧的一条所述路口车道线作为边界车道线，包括：
[0017]在行驶前进方向相同的多条所述路口车道线中，利用向量叉积运算规则，判断任意两条所述路口车道线的左右位置，选取最右侧的一条所述路口车道线作为边界车道线。
[0018]在一种实施方式中，所述根据各条所述边界车道线，生成路口面要素，包括：
[0019]根据各条所述边界车道线以及各条所述边界车道线两端的端点，确定包围路口面的边界框，生成路口面要素。
[0020]本申请第二方面提供一种地图路口面要素的生成装置，包括：
[0021]第一获取模块，用于获取地图内其中一个路口面所对应的路口组中的多条路口车道线；
[0022]选取模块，用于在行驶前进方向相同的多条所述第一获取模块获取的路口车道线中，选取最右侧的一条所述路口车道线作为边界车道线，得到分别表征不同行驶前进方向的多条所述边界车道线；
[0023]生成模块，用于根据各条所述选取模块选取的边界车道线，生成路口面要素。
[0024]在一种实施方式中，所述地图路口面要素的生成装置还包括：
[0025]第二获取模块，用于获取地图内已生成的多条路口车道线；
[0026]划分模块，用于将属于同一个路口面的所述第二获取模块获取的路口车道线划分于同一个路口组，得到多个不同的路口组。
[0027]本申请第三方面提供一种电子设备，包括：
[0028]处理器；以及
[0029]存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
[0030]本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
[0031]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0032]本申请提供的方法，通过获取地图内其中一个路口面所对应的路口组中的多条路口车道线，在行驶前进方向相同的多条路口车道线中，选取最右侧的一条路口车道线作为边界车道线，从而得到分别表征不同行驶前进方向的多条边界车道线，进而根据各条边界车道线，生成路口面要素。这样，能够在地图中自动生成路口面要素，利于提升高精地图的绘制效率，优化导航体验。
[0033]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0034]通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细地描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0035]图1是本申请实施例示出的地图路口面要素的生成方法的流程示意图；
[0036]图2是本申请实施例示出的地图路口面要素的生成方法的另一流程示意图；
[0037]图3是本申请实施例示出的地图路口面要素的生成方法中地图内的其中两个路口面的示意图；
[0038]图4是本申请实施例示出的地图路口面要素的生成方法中地图内的其中一个路口面的示意图；
[0039]图5是本申请实施例示出的地图路口面要素的生成方法中的预设聚类算法的处理过程示意图；
[0040]图6是本申请实施例示出的地图路口面要素的生成方法中的预设聚类算法的处理过程另一示意图；
[0041]图7是本申请实施例示出的地图路口面要素的生成方法中地图内的其中一个路口面的另一示意图；
[0042]图8是本申请实施例示出的地图路口面要素的生成方法中地图内的其中一个路口面的另一示意图；
[0043]图9是本申请实施例示出的一条车道线的示意图；
[0044]图10是本申请实施例示出的地图路口面要素的生成方法中地图内的其中一个路口面的另一示意图；
[0045]图11是本申请实施例示出的地图路口面要素的生成方法中所生成的路口面要素的示意图；
[0046]图12是本申请实施例示出的地图路口面要素的生成装置的结构示意图；
[0047]图13是本申请实施例示出的地图路口面要素的生成装置的另一结构示意图；
[0048]图14是本申请实施例示出的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0049]下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0050]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地图路口面要素的生成方法，其特征在于，包括：获取地图内其中一个路口面所对应的路口组中的多条路口车道线；在行驶前进方向相同的多条所述路口车道线中，选取最右侧的一条所述路口车道线作为边界车道线，得到分别表征不同行驶前进方向的多条所述边界车道线；根据各条所述边界车道线，生成路口面要素。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取地图内其中一个路口面所对应的路口组中的多条路口车道线之前，还包括：获取地图内已生成的多条路口车道线；将属于同一个路口面的所述路口车道线划分于同一个路口组，得到多个不同的路口组。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取地图内已生成的多条路口车道线，包括：根据路口车道线在地图中的属性信息，获取所述地图内已生成的多条所述路口车道线。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将属于同一个路口面的路口车道线划分于同一个路口组，得到多个不同的路口组，包括：根据属于同一个路口面的各条所述路口车道线相邻近的划分规则，将属于同一个路口面的路口车道线划分于同一个路口组，得到多个不同的路口组。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在行驶前进方向相同的多条所述路口车道线中，选取最右侧的一条所述路口车道线作为边界车道线，包括：在行驶前进方向相同的多条所述路口车道线中，利用向量叉积运算规则，判断任意两条所述路口车道线的左右位置，选取最右侧的一条所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏春龙，刘利存，朱磊，贾双成，张现法，
申请(专利权)人：智道网联科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：