【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，尤其涉及跟踪处理方法、装置、电子设备和可读介质。
技术介绍
1、高精度地图在车辆的自动驾驶功能中发挥重要作用，因此高精度地图的精度要求至关重要。
2、在视觉建图的过程中，需要在连续两帧图片中识别并匹配相同的目标物体，简称目标跟踪，以便利用多帧图片解算出目标物体的真实三维坐标信息，进而可以利用目标物体的真实三维坐标信息建立高精度地图。然而如果目标跟踪错误，则会对解算结果带来很大偏差，进而无法满足高精度地图的精度要求。
3、相关技术中，一种办法是利用位姿计算重投影误差，通过误差值进行目标跟踪，然而位姿解算的计算量大、效率低，影响建图效率。另一种办法是通过最大化可能性的匈牙利匹配来实现目标跟踪，然而真实道路场景会存在相似目标聚集、遮挡、模型漏识别等问题，导致匈牙利匹配在城市道路的效果不好。
技术实现思路
1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种跟踪处理方法、装置、电子设备和可读介质，能够提高目标跟踪效率和准确率。
2、本申请...
【技术保护点】
1.一种跟踪处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述ResNet模块和所述GcNet模块依据所述目标物体的周围环境特征生成预测结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述预测模型依据两两图片的特征向量，为所述两两图片生成对应的预测结果，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述各张图片的目标物体通过目标识别框标识；所述根据所述预测结果，对所述各张图片的目标物体进行跟踪处理，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预测模型...
【技术特征摘要】
1.一种跟踪处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述resnet模块和所述gcnet模块依据所述目标物体的周围环境特征生成预测结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述预测模型依据两两图片的特征向量，为所述两两图片生成对应的预测结果，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述各张图片的目标物体通过目标识别框标识；所述根据所述预测结果，对所述各张图片的目标物体进行跟踪处理，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭杏荣，李正旭，万如，贾双成，
申请(专利权)人：智道网联科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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