【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理，具体而言，涉及一种点云数据的编码方法及装置、电子设备和计算机程序产品。
技术介绍
1、点云是一种简单和统一的数据结构，其避免了网格的组合不规则性和复杂性，因此更易于学习。同时，点云数据中包含着丰富的几何信息，可以用于对象分类、实例分割和场景语义分析等各种应用场景。
2、然而，由于点云的不规则格式，传统的卷积神经网络难以直接处理点云数据，而将点云数据转换为规则的三维体素网格或图像集合，又会产生数据量变大以及信息丢失的问题，降低了对点云数据进行处理的准确性。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本专利技术的第一个方面在于提出一种点云数据的编码方法。
3、本专利技术的第二个方面在于提出一种点云数据的编码装置。
4、本专利技术的第三个方面在于提出一种电子设备。
5、本专利技术的第四个方面在于提出一种可读存储介质。
6、本专利技术的第五个方面在于提出...
【技术保护点】
1.一种点云数据的编码方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的点云数据的编码方法，其特征在于，所述图像信息包括所述待输出图像的长度、宽度和通道数，所述栅格信息包括栅格分辨率和所述栅格中子栅格的第二尺寸信息，所述根据待输出图像的图像信息和所述点云数据的第一尺寸信息确定栅格信息，根据所述栅格信息构建栅格，并确定所述栅格与所述待输出图像的映射关系，包括：
3.根据权利要求2所述的点云数据的编码方法，其特征在于，所述根据所述栅格信息将所述点云数据转化为栅格数据，包括：
4.根据权利要求3所述的点云数据的编码方法，其特征在于，所述根...
【技术特征摘要】
1.一种点云数据的编码方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的点云数据的编码方法，其特征在于，所述图像信息包括所述待输出图像的长度、宽度和通道数，所述栅格信息包括栅格分辨率和所述栅格中子栅格的第二尺寸信息，所述根据待输出图像的图像信息和所述点云数据的第一尺寸信息确定栅格信息，根据所述栅格信息构建栅格，并确定所述栅格与所述待输出图像的映射关系，包括：
3.根据权利要求2所述的点云数据的编码方法，其特征在于，所述根据所述栅格信息将所述点云数据转化为栅格数据，包括：
4.根据权利要求3所述的点云数据的编码方法，其特征在于，所述根据所述栅格信息对所述点云数据中的点和所述栅格内的所述子栅格进行匹配，包括：
5.根据权利要求2所述的点云数据的编码方法，其特征在于，所述图像数据包括所述待输出图像的通道值，所述根据所述映射关系，将所述栅格数据编码为所述待输出图像的图像数据，包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的点云数据的编码方法，其特征在于，所述获取待编码的点云数据之后，所述点云数据的编码方法还包括：
7.一种点云数据的编码装置，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的点云数据的编码装置，其特征在于，所述图像信息包括所述待输出图像的长度、宽度和通道数，所述栅格信息包括栅格分辨率和所述栅格中子栅格的第二尺寸信息，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张智胜，区志财，梅江元，刘三军，李育胜，
申请(专利权)人：美的集团上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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