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本发明提出了一种点云数据的编码方法及装置、电子设备和计算机程序产品。点云数据的编码方法包括：获取待编码的点云数据；根据待输出图像的图像信息和点云数据的第一尺寸信息确定栅格信息，根据栅格信息构建栅格，并确定栅格与待输出图像的映射关系，其中，栅...
该专利属于美的集团（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过美的集团（上海）有限公司授权不得商用。

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