一种智能网联汽车自动泊车控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种智能网联汽车自动泊车控制系统及其控制方法，属于汽车泊车辅助领域，其包括设置在停车位处的停车台、设置在停车台上的辅助组件以及设置在汽车底盘车尾处的连接组件，辅助组件用于与连接组件构成对接并辅助汽车入库至停车台上，解决了现有技术中，入库难度较高的问题，辅助组件与连接组件的对接过程中，辅助组件还用于自检测汽车的位置是否与停车台的位置匹配，解决了现有技术中，停车台宽度较窄，两侧又有凸起的侧边，汽车容易与侧边刮蹭的问题，辅助组件辅助汽车入库至停车台上后，辅助组件用于限制汽车在水平面发生晃动，解决了现有技术中，位于上层的汽车在升降过程中，容易发生晃动的问题。容易发生晃动的问题。容易发生晃动的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能网联汽车自动泊车控制系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及汽车泊车辅助领域，具体涉及一种智能网联汽车自动泊车控制系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]现有双层地下停车位技术，因能够增大车库的停车位而被广泛应用，但其也存在着以下问题：
[0003]1、双层地下停车位的停车台相比普通停车位而言要窄，两侧又有凸起的侧边，汽车很容易与停车台的侧边发生刮蹭；
[0004]2、停车位处的停车台前端有一个斜台，倒车档、怠速状态下，汽车无法越过斜台入库，需要加一下油门，但是，油门加的不大，汽车上不去或后轮上去但前轮出现打滑现象上不去，油门加大了，又怕汽车往后冲，使车尾与停车台尾部发生碰撞，停车难度较大，对新手很不友好；
[0005]3、位于上层的汽车在升降过程中，汽车容易发生晃动。

技术实现思路

[0006]为解决上述背景中提到的问题，本专利技术提供了一种智能网联汽车自动泊车控制系统及其控制方法。
[0007]为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。
[0008]一种智能网联汽车自动泊车控制系统，其包括设置在停车位处的停车台、设置在停车台上的辅助组件、设置在汽车底盘车尾处的连接组件，辅助组件用于与连接组件构成对接并辅助汽车入库至停车台上，辅助组件与连接组件的对接过程中，辅助组件还用于自检测汽车的位置是否与停车台的位置匹配，辅助组件辅助汽车入库至停车台上后，辅助组件用于限制汽车在水平面发生晃动。
[0009]进一步的，连接组件包括可拆卸式安装在汽车底盘车尾处的悬挂板，悬挂板的大面垂直于汽车的车长方向，悬挂板朝向汽车车尾的面设置有詹式车钩子钩与检测台；
[0010]检测台的延伸方向平行于汽车的车长方向，检测台由柱段与台段组成，柱段的封闭端固定设置在悬挂板上，柱段的开口端与台段的小开口端连通，台段的两端开口；
[0011]汽车中心线中，与车长方向平行的中心线和检测台的中心线重合；
[0012]詹式车钩子钩设置有三组且与三组詹式车钩子钩位置点对应的内接圆圆心位于检测台的中心线上。
[0013]进一步的，停车台沿宽度方向的两侧设置有侧沿，两组侧沿相向的面设置有滑槽，滑槽的引导方向平行于停车台的长度方向；
[0014]辅助组件包括滑轨组以及设置在滑轨组上的对接组件。
[0015]进一步的，滑轨组包括底滑轨与两组竖滑轨；
[0016]底滑轨的延伸方向平行于停车台的宽度方向，底滑轨包括两组固定杆以及设置在
两组固定杆之间的平滑轨；
[0017]固定杆的端部设置有滑座，滑座与滑槽滑动连接；
[0018]平滑轨内设置有呈竖直布置的滑轮a，滑轮a与平滑轨构成滚动导向配合，滑轮a的上端面同轴朝上转动设置有连接轴a，连接轴a的顶端固定设置有呈水平布置的底板，底板与连接轴a的连接处位于底板底部的中间位置处。
[0019]进一步的，固定杆与平滑轨连接的端部上设置有与平滑轨内部接通的弹簧孔，弹簧孔内设置有复位弹簧，复位弹簧的一端伸入至平滑轨内并与连接轴a接触，设置在两组固定杆上的复位弹簧配合用于使底板的中心线与停车台的中心线位于同一竖直平面内，底板的中心线指的是底板中心线中，平行于停车台长度方向的中心线，停车台的中心线指的是停车台中心线中，平行于停车台长度方向的中心线。
[0020]进一步的，两组竖滑轨分别设置在底板沿停车台宽度方向的两端，竖滑轨呈竖直布置，竖滑轨内设置有滑轮b，滑轮b与竖滑轨构成滚动导向配合，滑轮b的轴向平行于停车台的宽度方向；
[0021]两组滑轮b相向的端面同轴转动设置有连接轴b，两组连接轴b之间设置有安装板，安装板的大面垂直于停车台的长度方向。
[0022]进一步的，对接组件包括对接部件与检测部件；
[0023]安装板朝向停车台入口的大面垂直设置有悬臂，悬臂的悬置端设置有詹式车钩母钩，詹式车钩母钩的锁铁一端伸出至詹式车钩母钩的外部且锁铁的该端设置有磁体，詹式车钩母钩上还设置有与磁体对应的电磁铁；
[0024]詹式车钩母钩设置有三组。
[0025]进一步的，检测部件包括滑筒，滑筒的一端封闭并垂直设置在安装板朝向停车台入口的大面上、另一端开口，滑筒内滑动设置有检测杆，检测杆的一端位于滑筒内、另一端伸出滑筒并设置有压力传感器，滑筒内设置有位于检测杆与滑筒封闭端之间的位移补偿弹簧；
[0026]检测杆伸出滑筒的端部位于詹式车钩母钩朝向停车台入库的一侧；
[0027]三组詹式车钩母钩所在位置点的内接圆圆心位于检测杆的中心线上，并且当检测杆与检测台的柱段位于同一直线上时，三组詹式车钩母钩与三组詹式车钩子钩一一对应。
[0028]进一步的，停车台上还设置有用于驱使辅助组件沿停车台长度方向发生位移的驱动组件；
[0029]滑槽的两端设置有限位开关；
[0030]当汽车平行于车长方向的中心线与停车台平行于自身长度方向的中心线重合时，汽车的侧边与停车台的侧面之间的距离为H，底板在平滑轨内的最大位移距离为H。
[0031]一种智能网联汽车自动泊车控制系统的控制方法，其包含以下步骤：
[0032]步骤一：车主在停车场的入口处扫描二维码，车主手机弹出停车小程序，停车场主控室内的计算机将空的停车位序号发送至停车小程序内；
[0033]步骤二：车主驾驶汽车移动至停车位的正前方；
[0034]步骤三：车主倒车靠近停车位处的停车台；
[0035]步骤四：驱动组件运行驱使辅助组件沿停车台的长度方向朝汽车移动，移动过程中：
[0036]若汽车的中心线与停车台的中心线之间的距离小于H，检测杆移动过程中会与检测台台段的腔壁接触，在台段的倾斜腔壁的引导下，检测杆以及检测部件、对接部件发生移动，当检测杆位于检测台的柱段内并且压力传感器与柱段腔底发生接触时，压力传感器发出信号给主控室，经主控室发送给车主手机上的停车小程序，表示汽车停车的位置符合，可以进行下一步的停车；
[0037]若汽车的中心线与停车台的中心线之间的距离大于H，检测杆移动过程中，不会与检测台发生接触，当滑座与限位开关接触时，驱动组件驱使检测杆移动达到最大位移，压力传感器未受到压力并将信号传递给主控室，经主控室发送给车主手机上的停车小程序，通知车主汽车位置停放有误，同时驱动组件运行驱使检测杆返回，车主发动汽车进行位置调整，继续上述步骤，直至压力传感器发出信号给主控室，经主控室发送给车主手机上的停车小程序，表示汽车停车的位置符合，可以进行下一步的停车；
[0038]步骤五：驱动组件继续运行驱使辅助组件沿停车台的长度方向发生移动，移动过程中，检测杆不再移动且位移补偿弹簧压缩，进行位移补偿；
[0039]与此同时，詹式车钩子钩与詹式车钩母钩之间进行对接锁定；
[0040]步骤六：汽车处于倒车档、怠速状态，驱动组件运行驱使辅助组件后退，辅助组件后退配合汽车的怠速倒车，使汽车完成入库；
[0041]当驱动组件驱使辅助组件后退本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能网联汽车自动泊车控制系统，其包括设置在停车位处的停车台(100)，其特征在于：其还包括设置在停车台(100)上的辅助组件(300)与设置在汽车底盘车尾处的连接组件(200)，辅助组件(300)用于与连接组件(200)构成对接并辅助汽车入库至停车台(100)上，辅助组件(300)与连接组件(200)的对接过程中，辅助组件(300)还用于自检测汽车的位置是否与停车台(100)的位置匹配，辅助组件(300)辅助汽车入库至停车台(100)上后，辅助组件(300)用于限制汽车在水平面发生晃动。2.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车自动泊车控制系统，其特征在于：连接组件(200)包括可拆卸式安装在汽车底盘车尾处的悬挂板(201)，悬挂板(201)的大面垂直于汽车的车长方向，悬挂板(201)朝向汽车车尾的面设置有詹式车钩子钩(202)与检测台(203)；检测台(203)的延伸方向平行于汽车的车长方向，检测台(203)由柱段与台段组成，柱段的封闭端固定设置在悬挂板(201)上，柱段的开口端与台段的小开口端连通，台段的两端开口；汽车中心线中，与车长方向平行的中心线和检测台(203)的中心线重合；詹式车钩子钩(202)设置有三组且与三组詹式车钩子钩(202)位置点对应的内接圆圆心位于检测台(203)的中心线上。3.根据权利要求2所述的一种智能网联汽车自动泊车控制系统，其特征在于：停车台(100)沿宽度方向的两侧设置有侧沿，两组侧沿相向的面设置有滑槽(101)，滑槽(101)的引导方向平行于停车台(100)的长度方向；辅助组件(300)包括滑轨组以及设置在滑轨组上的对接组件。4.根据权利要求3所述的一种智能网联汽车自动泊车控制系统，其特征在于：滑轨组包括底滑轨与两组竖滑轨(314)；底滑轨的延伸方向平行于停车台(100)的宽度方向，底滑轨包括两组固定杆(311)以及设置在两组固定杆(311)之间的平滑轨(310)；固定杆(311)的端部设置有滑座(312)，滑座(312)与滑槽(101)滑动连接；平滑轨(310)内设置有呈竖直布置的滑轮a(316)，滑轮a(316)与平滑轨(310)构成滚动导向配合，滑轮a(316)的上端面同轴朝上转动设置有连接轴a，连接轴a的顶端固定设置有呈水平布置的底板(313)，底板(313)与连接轴a的连接处位于底板(313)底部的中间位置处。5.根据权利要求4所述的一种智能网联汽车自动泊车控制系统，其特征在于：固定杆(311)与平滑轨(310)连接的端部上设置有与平滑轨(310)内部接通的弹簧孔，弹簧孔内设置有复位弹簧(315)，复位弹簧(315)的一端伸入至平滑轨(310)内并与连接轴a接触，设置在两组固定杆(311)上的复位弹簧(315)配合用于使底板(313)的中心线与停车台(100)的中心线位于同一竖直平面内，底板(313)的中心线指的是底板(313)中心线中，平行于停车台(100)长度方向的中心线，停车台(100)的中心线指的是停车台(100)中心线中，平行于停车台(100)长度方向的中心线。6.根据权利要求5所述的一种智能网联汽车自动泊车控制系统，其特征在于：两组竖滑轨(314)分别设置在底板(313)沿停车台(100)宽度方向的两端，竖滑轨(314)呈竖直布置，竖滑轨(314)内设置有滑轮b(317)，滑轮b(317)与竖滑轨(314)构成滚动导向配合，滑轮b(317)的轴向平行于停车台(100)的宽度方向；
两组滑轮b(317)相向的端面同轴转动设置有连接轴b，两组连接轴b之间设置有安装板(301)，安装板(301)的大面垂直于停车台(100)的长度方向。7.根据权利要求6所述的一种智能网联汽车自动泊车控制系统，其特征在于：对接组件包括对接部件与检测部件；安装板(301)朝向停车台(100)入口的大面垂直设置有悬臂(302)，悬臂(302)的悬置端设置有詹式车钩母钩(303)，詹式车钩母钩(303)的锁铁(304)一端伸出至詹式车钩母钩(303)的外部且锁铁(304)的该端设置有磁体(305)，詹式车钩母钩(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄鹏超，吴星，朱恩洲，宁胜花，何基业，于万元，赵友，陈志勇，谢亚辉，覃乃法，张斌，杨黔清，
申请(专利权)人：柳州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：