一种磁瓦装配机的输送组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁瓦装配机的输送组件，包括送工件部分、搬运部分和出料组件，其三者均设置于设备装配板上；所述送工件部分和出料组件设置于搬运部分的两端，并且送工件部分和出料组件位于搬运部分的同一侧；本实用新型专利技术的送工件部分通过送工件气缸，将需加工的转子送至搬运部分能够接收的位置；搬运部分在搬运气缸的带动下将送工件部分内的转子进行搬运，使转子进入加工机构进行加工，再由搬运气缸将加工好的转子送入出料组件，再通过出料组件的送工件气缸将加工好的转子送出加工机构；进而使得装配有本实用新型专利技术的磁瓦装配机能大幅度的提升生产质量和生产效率，并且极大程度的降低了操作人员受伤的风险。的降低了操作人员受伤的风险。的降低了操作人员受伤的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种磁瓦装配机的输送组件


[0001]本技术涉及充磁设备的制造领域，更具体的说，它涉及一种磁瓦装配机的输送组件。

技术介绍

[0002]充磁机结构较简单，实际上就是一个磁力极强的电磁铁，配备多种形状的铁块，作为附加磁极，以便与被充磁体形成闭合磁路，充磁时摆设好附加磁极和被充磁体，只要加上激磁电流瞬间即可完成。
[0003]随着电子设备的发展，各种磁铁设备的加工需求也日益增加，因此充磁机需要添加对应加工需求的加工工序和加工机构；工件在加工的过程中需要依次经过对应的机构，进而完成完整的加工工序；
[0004]在对转子充磁之前，需要将转子与磁瓦进行装配，如果该工序均采用人工来完成的话，不仅容易导致生产效率低下，生产质量不高，并且操作人员受伤的可能性也较高。

技术实现思路

[0005]本技术克服了现有技术的不足，提供结构简单、设计合理、高质量、高效率、使用安全的一种磁瓦装配机的输送组件。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：
[0007]一种磁瓦装配机的输送组件，包括送工件部分、搬运部分和出料组件，其三者均设置于设备装配板上；所述送工件部分和出料组件设置于搬运部分的两端，并且送工件部分和出料组件位于搬运部分的同一侧；
[0008]所述搬运部分包括机械手移动板，机械手移动板设置于送工件部分和出料组件上方，且机械手移动板在搬运气缸的带动下活动；在机械手移动板上设置有至少两个抓料上下机构，抓料上下机构将送工件部分中的未加工的工件送入加工机构进行加工，并将完成加工的工件送入出料组件；
[0009]所述送工件部分，送工件部分包括送工件气缸，出料组件包括出料气缸；送工件部分在送工件气缸的带动下将未加工的工件送入抓料上下机构的抓料范围，出料组件在出料气缸的带动下将抓料上下机构放入的完成加工的工件送出加工机构。
[0010]进一步的，所述送工件部分还包括送工件滑轨和送工件移动板，送工件气缸、送工件滑轨和送工件移动板均设置于设备装配板的上表面；送工件滑轨上设置有送工件滑块，送工件滑块与送工件移动板的下表面连接，送工件气缸的缸体与设备装配板连接，送工件气缸的气缸臂与送工件移动板连接；在送工件移动板上还设置有工件移动板通孔，并在工件移动板通孔内设置有工件安装导套，工件设置于工件安装导套内。
[0011]进一步的，工件安装导套在送工件移动板的带动下沿送工件滑轨活动，并且在设备装配板设置有对应工件安装导套活动范围的送工件限位槽，工件安装导套的一端在送工件限位槽内活动。
[0012]进一步的，所述送工件部分还包括送工件限位部；所述送工件限位部包括送工件限位块和送工件限位座，送工件限位块设置于送工件移动板的侧边，并且在送工件移动板的带动下沿送工件滑轨活动；所述送工件限位部设置于设备装配板的上表面，当送工件移动板到达接收未加工工件的区域时，送工件限位块和送工件限位座接触。
[0013]进一步的，所述工件安装导套内设置有工件安装空间，工件设置于工件安装空间内；在工件安装空间内还设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端与工件安装空间的内壁连接，缓冲弹簧的另一端与工件接触。
[0014]进一步的，所述搬运部分包括搬运支架，所述搬运支架包括搬运固定板和搬运支柱，在搬运固定板的后表面上设置有第一搬运支座，搬运支柱的一端与第一搬运支座连接，搬运支柱的另一端设置有第二搬运支座，并通过第二搬运支座与设备装配板的上表面连接；所述机械手移动板设置于搬运固定板的另一表面上，在机械手移动板朝向搬运固定板的表面上设置有搬运滑轨，并在搬运滑轨上设置有搬运滑块，所述搬运滑块与搬运固定板连接；所述搬运气缸设置于搬运固定板上，在搬运固定板的上端面设置有搬运气缸座，搬运气缸的缸体与搬运气缸座连接，在搬运气缸的气缸臂上设置有搬运气缸连接件，且搬运气缸连接件与机械手移动板连接；上下抓料机构设置于机械手移动板远离搬运滑轨的表面，其包括垂直抓料气缸和手爪气缸，垂直抓料气缸的气缸臂与机械手移动板连接，手爪气缸设置于垂直抓料气缸的气缸臂上。
[0015]进一步的，所述出料组件包括出料气缸和出料承载座，出料气缸和出料承载座均设置于设备装配板的上表面；所述出料气缸的缸体与设备装配板的上表面连接，出料气缸的气缸臂与出料承载座连接。
[0016]进一步的，所述出料组件还包括出料限位部，所述出料限位部设置于出料气缸和出料承载座之间；所述出料限位部包括出料限位轴承座、出料导杆和气缸连接板；所述出料气缸的气缸臂与气缸连接板的一处表面连接，气缸连接板的另一处表面与出料导杆的一端连接，出料导杆的另一端与出料承载座连接；所述出料限位轴承座被出料导杆穿过，并且出料限位轴承座固定在设备装配板的上表面。
[0017]进一步的，加工机构包括铁芯铆边部分、转子清洁部分和充磁部分，均设置于设备装配板上；铁芯铆边部分、转子清洁部分和充磁部分与送工件部分以及出料组件设置于搬运部分的同一侧，并且处于同一直线上；铁芯铆边部分设置于送工件部分和转子清洁部分之间，充磁部分设置于转子清洁部分和出料组件之间。
[0018]进一步的，上下抓料机构包括第一上下抓料机构、第二上下抓料机构、第三上下抓料机构和第四上下抓料机构；
[0019]搬运气缸的气缸臂伸展时，第一上下抓料机构对应送工件部分，第二上下抓料机构对应铁芯铆边部分，第三上下抓料机构对应转子清洁部分，第四上下抓料机构对应充磁部分；
[0020]搬运气缸的气缸臂收拢时，第一上下抓料机构对应铁芯铆边部分，第二上下抓料机构对应转子清洁部分，第三上下抓料机构对应充磁部分，第四上下抓料机构对应出料组件。
[0021]本技术的有益效果是：
[0022]本技术的送工件部分通过送工件气缸，将需加工的转子送至搬运部分能够接
收的位置；搬运部分在搬运气缸的带动下将送工件部分内的转子进行搬运，使转子进入加工机构进行加工，再由搬运气缸将加工好的转子送入出料组件，再通过出料组件的送工件气缸将加工好的转子送出加工机构；进而使得装配有本技术的磁瓦装配机能大幅度的提升生产质量和生产效率，并且极大程度的降低了操作人员受伤的风险。
[0023]送工件限位槽以及送工件限位部的设置，使得送工件部分的活动更为精确，送工件部分上的转子能够准确的被搬运部分抓取，避免加工机构出现加工空挡。
[0024]工件安装空间内设置的缓冲弹簧可以缓解送工件部分在运送过程中对转子施加的作用力，使工件安装空间内的转子更为平稳，防止转子由于受到作用力掉出工件安装空间或出现偏移，导致搬运部分无法准确抓取以及抓牢转子。
[0025]手爪气缸在垂直抓料气缸的帮助下，能够对不同高度的转子进行抓取；进而解决了由于转子所处加工机构不同，导致的转子所处水平高度不同，搬运部分无法准确抓取转子的问题。
[0026]出料限位轴承座固定在设备装配板的上表面，进而限定出料导杆的工作行程，防止其送出转子时出现偏移。
附图说明
[0027]图1为充磁机正面整体结构图。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁瓦装配机的输送组件，其特征在于，包括送工件部分、搬运部分和出料组件，其三者均设置于设备装配板上；所述送工件部分和出料组件设置于搬运部分的两端，并且送工件部分和出料组件位于搬运部分的同一侧；所述搬运部分包括机械手移动板，机械手移动板设置于送工件部分和出料组件上方，且机械手移动板在搬运气缸的带动下活动；在机械手移动板上设置有至少两个抓料上下机构，抓料上下机构将送工件部分中的未加工的工件送入加工机构进行加工，并将完成加工的工件送入出料组件；所述送工件部分，送工件部分包括送工件气缸，出料组件包括出料气缸。2.根据权利要求1所述的一种磁瓦装配机的输送组件，其特征在于，所述送工件部分还包括送工件滑轨和送工件移动板，送工件气缸、送工件滑轨和送工件移动板均设置于设备装配板的上表面；送工件滑轨上设置有送工件滑块，送工件滑块与送工件移动板的下表面连接，送工件气缸的缸体与设备装配板连接，送工件气缸的气缸臂与送工件移动板连接；在送工件移动板上还设置有工件移动板通孔，并在工件移动板通孔内设置有工件安装导套，工件设置于工件安装导套内。3.根据权利要求2所述的一种磁瓦装配机的输送组件，其特征在于，工件安装导套在送工件移动板的带动下沿送工件滑轨活动，并且在设备装配板设置有对应工件安装导套活动范围的送工件限位槽，工件安装导套的一端在送工件限位槽内活动。4.根据权利要求2所述的一种磁瓦装配机的输送组件，其特征在于，所述送工件部分还包括送工件限位部；所述送工件限位部包括送工件限位块和送工件限位座，送工件限位块设置于送工件移动板的侧边，并且在送工件移动板的带动下沿送工件滑轨活动；所述送工件限位部设置于设备装配板的上表面，当送工件移动板到达接收未加工工件的区域时，送工件限位块和送工件限位座接触。5.根据权利要求2所述的一种磁瓦装配机的输送组件，其特征在于，工件安装导套内设置有工件安装空间，工件设置于工件安装空间内；在工件安装空间内还设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端与工件安装空间的内壁连接，缓冲弹簧的另一端与工件接触。6.根据权利要求1所述的一种磁瓦装配机的输送组件，其特征在于，所述搬运部分包括搬运支架，所述搬运支架包括搬运固定板和搬运支柱，在搬运固定板的后表面上设置有第一搬运支座，搬运支柱的一端与第一搬运支座连接，搬运支柱的另一端设置有第二搬运支座，并通过第二搬运...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶国强，黎俊猛，陈明，
申请(专利权)人：浙江巨力电机成套设备有限公司，
类型：新型
国别省市：