本实用新型专利技术旨在提供一种组装精度高、空间占有率较低且能够同时组装两种不同部件的高精度自动组装设备。本实用新型专利技术包括载具输送模组、Home键安装模组、镜头架安装模组、定位载具、第一CCD组件和第二CCD组件，所述定位载具设置在所述载具输送模组上用于产品的定位及放置，所述Home键安装模组和所述镜头架安装模组分别位于所述载具输送模组的两侧且均与所述定位载具配合，所述第一CCD组件位于所述Home键安装模组和所述载具输送模组之间，所述第二CCD组件位于所述镜头架安装模组和所述载具输送模组之间，所述第一CCD组件和所述第二CCD组件均与所述定位载具相配合。本实用新型专利技术可应用于组装设备的技术领域。可应用于组装设备的技术领域。可应用于组装设备的技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种高精度自动组装设备
[0001]本技术涉及组装设备的
，特别涉及一种高精度自动组装设备。
技术介绍
[0002]平板电脑是一种小型、方便携带的个人电脑，以触摸屏作为基本的输入设备。作为一种新型的智能终端，平板电脑的功能十分强大，大大的提高了人们对生活品质的追求。一般而言，平板电脑的组成部件极其繁多，在生产组装时需要经过多道安装工序才能组装完成。其中，Home键和镜头架也是平板电脑组装的一部分。
[0003]对于Home键和镜头架的安装，目前企业中通常采用人工操作的方式进行组装，但是由于平板电脑对于组件的安装精度要求较高，因此人工安装时需要十分集中精神并仔细操作，无疑会对工人造成较大的负担，劳动强度较大。也有一些企业采用自动化设备进行组装，然而Home键和镜头架的组装设备普遍为单机结构，即一台设备组装一个部件，面对Home键和镜头架两个部件，需要两台组装设备，所需要的操作人手也相应增加，这无疑会造成生产成本的增加，并且对于空间的占用率也较高，具有局限性。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种组装精度高、空间占有率较低且能够同时组装两种不同部件的高精度自动组装设备。
[0005]本技术所采用的技术方案是：本技术包括载具输送模组、Home键安装模组、镜头架安装模组、定位载具、第一CCD组件和第二CCD组件，所述定位载具设置在所述载具输送模组上用于产品的定位及放置，所述Home键安装模组和所述镜头架安装模组分别位于所述载具输送模组的两侧且均与所述定位载具配合，所述第一CCD组件位于所述Home键安装模组和所述载具输送模组之间，所述第二CCD组件位于所述镜头架安装模组和所述载具输送模组之间，所述第一CCD组件和所述第二CCD组件均与所述定位载具相配合。
[0006]进一步，所述载具输送模组包括Y轴直线模组、X轴自动滑台、中空旋转平台和载具安装板，所述X轴自动滑台设置在所述Y轴直线模组的动作端，所述中空旋转平台设置在所述X轴自动滑台的动作端，所述载具安装板设置在所述中空旋转平台的旋转端，所述定位载具设置在所述载具安装板上，所述定位载具的一端设置有直角定位块，所述定位载具上设置有若干根定位销。
[0007]进一步，所述Home键安装模组包括Z轴直线模组、第一旋转组件、第一L型板和若干个真空吸盘，所述第一旋转组件设置在所述Z轴直线模组的动作端，所述第一L型板的竖段连接在所述第一旋转组件的旋转端上，若干个所述真空吸盘排列设置在所述第一L型板的横段下端并外接真空发生器。
[0008]进一步，所述镜头架安装模组包括YX双轴移动机构、第二旋转组件、第二L型板和仿形吸块，所述第二旋转组件设置在所述YX双轴移动机构的动作端，所述第二L型板的竖段连接在所述第二旋转组件的旋转端上，所述仿形吸块设置在所述第一L型板的横段下端，所
述仿形吸块上开设有若干个外接真空发生器的吸气孔。
[0009]进一步，所述第一CCD组件包括第一CCD相机和第一光源，所述定位载具和所述载具安装板的左侧均设置有第一拍摄口，所述第一CCD相机位于所述第一拍摄口的下方，所述第一光源位于所述第一拍摄口和所述第一CCD相机之间，所述第一CCD相机与所述Home键安装模组配合。
[0010]进一步，所述第二CCD组件包括第二CCD相机和第二光源，所述定位载具和所述载具安装板的右侧均设置有第二拍摄口，所述第二CCD相机位于所述第二拍摄口的上方，所述第二光源设置在所述载具安装板的下端且位于所述第二拍摄口的下方，所述第二CCD相机与所述镜头架安装模组配合。
[0011]进一步，所述第一L型板和所述第二L型板通过第一浮动组件和第二浮动组件分别与所述第一旋转组件和所述第二旋转组件连接，所述第一浮动组件包括旋转臂、滑轨、滑块、固定板、等高螺丝和伸缩弹簧，所述第一L型板的竖段通过所述滑轨和所述滑块之间的配合滑动设置在所述旋转臂上，所述等高螺丝设置在所述固定板且一端穿过所述固定板并与所述第一L型板相连接，所述伸缩弹簧套设在所述等高螺丝上且处在所述固定板与所述第一L型板之间。
[0012]进一步，所述定位载具上开设有若干道气槽，所述气槽内开设有若干个通气孔，所述定位载具的一侧设置有连接气阀，所述连接气阀通过开设在所述定位载具内的内气路与所述通气孔相连通，所述连接气阀外接气源。
[0013]进一步，所述高精度自动组装设备还包括机柜，所述机柜的前端开设有让位口，所述机柜内设置有与所述让位口相配合的安全门，所述载具输送模组、所述Home键安装模组、所述镜头架安装模组、所述定位载具、所述第一CCD组件和所述第二CCD组件均设置在所述机柜内且处在所述安全门的后侧。
[0014]进一步，所述安全门包括左右滑动设置在所述机柜内的左门和右门，所述机柜内设置有分别与左门和右门相连接的两个同步气缸。
[0015]本技术的有益效果是：本技术包括载具输送模组、Home键安装模组、镜头架安装模组、定位载具、第一CCD组件和第二CCD组件，所述载具输送模组用于带动所述定位载具进行移动，所述定位载具用于产品的定位及放置，从而实现产品上下料；所述Home键安装模组用于吸取Home键并将Home键安装在产品Home键安装位上，所述镜头架安装模组用于吸取镜头架并将镜头架安装在产品镜头架安装位上，所述第一CCD组件用于对产品的Home键安装位进行拍照定位，从而使得所述Home键安装模组能够精确安装Home键，所述第二CCD组件用于对产品的镜头架安装位进行拍照定位，从而使得所述镜头架安装模组能够精确安装镜头架；工作时，工人先将产品固定在所述定位载具上，随后所述载具输送模组将定位载具连同产品一起移动至安装位置上，随后工人将Home键上料至所述Home键安装模组上，将镜头架上料至所述镜头架安装模组上，然后所述第一CCD组件和第二CCD组件分别拍照定位并将信息反馈中所述Home键安装模组和所述镜头架安装模组，所述Home键安装模组和所述镜头架安装模组随即动作将Home键和镜头架安装在产品的对位安装位上。由上述可见，本技术整体设计合理，通过各个模组之间的配合能够同时组装Home键和镜头架等两种不同部件，组装时通过CCD组件进行定位，组装精度高，并且一台设备兼容了两种部件的安装，空间占有率较低。
附图说明
[0016]图1是本技术的立体结构示意图；
[0017]图2是本技术去除所述机柜后的立体结构示意图；
[0018]图3是本技术去除所述机柜和所述安全门后的立体结构示意图；
[0019]图4是本技术所述Home键安装模组的立体结构示意图；
[0020]图5是本技术所述第一浮动组件的立体结构示意图；
[0021]图6是本技术所述镜头架安装模组的立体结构示意图；
[0022]图7是本技术所述Y轴直线模组和所述定位载具的立体结构示意图；
[0023]图8是本技术所述定位载具和所述载本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高精度自动组装设备，其特征在于：它包括载具输送模组（1）、Home键安装模组（2）、镜头架安装模组（3）、定位载具（4）、第一CCD组件（5）和第二CCD组件（6），所述定位载具（4）设置在所述载具输送模组（1）上用于产品的定位及放置，所述Home键安装模组（2）和所述镜头架安装模组（3）分别位于所述载具输送模组（1）的两侧且均与所述定位载具（4）配合，所述第一CCD组件（5）位于所述Home键安装模组（2）和所述载具输送模组（1）之间，所述第二CCD组件（6）位于所述镜头架安装模组（3）和所述载具输送模组（1）之间，所述第一CCD组件（5）和所述第二CCD组件（6）均与所述定位载具（4）相配合。2.根据权利要求1所述的一种高精度自动组装设备，其特征在于：所述载具输送模组（1）包括Y轴直线模组（11）、X轴自动滑台（12）、中空旋转平台（13）和载具安装板（14），所述X轴自动滑台（12）设置在所述Y轴直线模组（11）的动作端，所述中空旋转平台（13）设置在所述X轴自动滑台（12）的动作端，所述载具安装板（14）设置在所述中空旋转平台（13）的旋转端，所述定位载具（4）设置在所述载具安装板（14）上，所述定位载具（4）的一端设置有直角定位块（41），所述定位载具（4）上设置有若干根定位销（42）。3.根据权利要求2所述的一种高精度自动组装设备，其特征在于：所述Home键安装模组（2）包括Z轴直线模组（21）、第一旋转组件（22）、第一L型板（23）和若干个真空吸盘（24），所述第一旋转组件（22）设置在所述Z轴直线模组（21）的动作端，所述第一L型板（23）的竖段连接在所述第一旋转组件（22）的旋转端上，若干个所述真空吸盘（24）排列设置在所述第一L型板（23）的横段下端并外接真空发生器。4.根据权利要求3所述的一种高精度自动组装设备，其特征在于：所述镜头架安装模组（3）包括YX双轴移动机构（31）、第二旋转组件（32）、第二L型板（33）和仿形吸块（34），所述第二旋转组件（32）设置在所述YX双轴移动机构（31）的动作端，所述第二L型板（33）的竖段连接在所述第二旋转组件（32）的旋转端上，所述仿形吸块（34）设置在所述第一L型板（23）的横段下端，所述仿形吸块（34）上开设有若干个外接真空发生器的吸气孔。5.根据权利要求4所述的一种高精度自动组装设备，其特征在于：所述第一CCD组件（5）包括第一CCD相机（51）和第一光源（52），所述定位载具（4）和所述载具安装板（14）的左侧均设置有第一拍摄口（43），所述第一CCD相机（51）位于所述第一拍摄口（43）的下方...
【专利技术属性】
技术研发人员：阳斌，崔元建，黎勇，董争武，
申请(专利权)人：珠海博杰电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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