一种磁铁组装设备制造技术

本实用新型专利技术旨在提供一种安装精度高、对笔体的定位能力强且能够有效提高工作效率的磁铁组装设备。本实用新型专利技术包括磁铁取放模组、X轴直线模组以及可拆卸设置在所述X轴直线模组上的笔体定位治具，所述磁铁取放模组包括三轴移动机构、CCD相机和磁铁取放组件，所述CCD相机和所述磁铁取放组件均设置在所述三轴移动机构上，所述CCD相机位于所述磁铁取放组件的上方，所述X轴直线模组位于所述磁铁取放组件的下方，所述笔体定位治具可拆卸设置在所述X轴直线模组的动作端上，所述笔体定位治具上开设有若干道磁铁放置槽，所述CCD相机和所述磁铁取放组件均与所述笔体定位治具相配合。本实用新型专利技术可应用于组装设备的技术领域。新型可应用于组装设备的技术领域。新型可应用于组装设备的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种磁铁组装设备


[0001]本技术涉及组装设备的
，特别涉及一种磁铁组装设备。

技术介绍

[0002]电容笔是利用导体材料制作的具有的导电特性、用来触控电容式屏幕完成人机对话操作用的笔，是一种利用导体材料模仿人体（通常是手指）完成人机对话辅助装置。为了提高电容笔的功能性，一般会在电容笔的笔体上开设磁铁槽，再在磁铁槽内焊接有一固定铁片用于磁铁的安装，以使得磁铁获得更加容易安装的安装位置，最后再将磁铁安装在固定铁片上。
[0003]对于磁铁的安装，现有的方式通常是采用人工手动操作将磁铁安装在磁铁槽内的固定铁片上，并且安装完毕后进行检查从而判断磁铁安装面是否装反，以保证能够进入下一生产工序。然而，采用人工安装的方式不仅对于工作效率较低，并且在安装磁铁时，由于磁铁与固定铁片之间能够吸合，因此在安装时一旦对位不精确，磁铁吸合在固定铁片得非理想之处，则需要重新调节，费时费力，并且安装后人工进行检查，容易出现错检的情况，导致流入后续工序影响生产，另外笔体在安装磁铁时需要固定，人工手持的方式无法实现绝对固定，进一步导致安装误差增大，存在局限性。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种安装精度高、对笔体的定位能力强且能够有效提高工作效率的磁铁组装设备。
[0005]本技术所采用的技术方案是：本技术包括磁铁取放模组、X轴直线模组以及可拆卸设置在所述X轴直线模组上的笔体定位治具，所述磁铁取放模组包括三轴移动机构、CCD相机和磁铁取放组件，所述CCD相机和所述磁铁取放组件均设置在所述三轴移动机构上，所述CCD相机位于所述磁铁取放组件的上方，所述X轴直线模组位于所述磁铁取放组件的下方，所述笔体定位治具可拆卸设置在所述X轴直线模组的动作端上，所述笔体定位治具上开设有若干道磁铁放置槽，所述CCD相机和所述磁铁取放组件均与所述笔体定位治具相配合。
[0006]进一步，所述笔体定位治具包括第一底板、第二底板、若干个支撑座和若干组施压组件，所述第一底板的上端面开设有定位槽，所述第二底板通过若干个所述支撑座设置在所述第一底板上，若干组所述施压组件设置在所述第二底板的下端且向下浮动与所述定位槽相配合，所述第一底板上开设有让位通槽，所述让位通槽与所述定位槽相连通，所述磁铁放置槽设于所述第一底板的下端面且位于所述让位通槽的一侧。
[0007]进一步，所述施压组件包括施压座、施压块、施压卡销和第一弹簧，所述施压座的上端与所述第二底板的下端面固定连接，所述施压座上开设有滑动槽，所述施压块滑动设置在所述滑动槽内，所述施压座的两侧开设有与所述滑动槽相连通的卡位竖槽，所述施压卡销贯穿设置在所述施压块的上端且两端分别穿出两道所述卡位竖槽，所述第一弹簧位于
所述滑动槽内并处在所述施压块和所述施压座之间。
[0008]进一步，所述第二底板的下端设置有导向销轴，所述支撑座上设置有与所述导向销轴相适配的导向销孔，所述第一底板的两侧均设置有扣合组件，所述第二底板的两侧均设置有与所述扣合组件相配合的扣合板。
[0009]进一步，所述扣合组件包括扣合座、扣合片、扣合转轴和第二弹簧，所述扣合座设置在所述第一底板上，所述扣合片的中部通过所述扣合转轴铰接在所述扣合座上，所述扣合片的上端设置有与所述扣合板相配合的固定卡钩，所述第二弹簧设置在所述扣合座的下端并与所述扣合片的下端相配合。
[0010]进一步，所述第一底板的一侧设置有侧推组件，所述侧推组件包括固定块、内嵌块、侧推滑轴、推笔件和第三弹簧，所述固定块设置在所述第一底板的侧面，所述内嵌块内嵌在所述第一底板上，所述侧推滑轴的一端依次穿过所述固定块和所述内嵌块并设置有所述推笔件，所述推笔件位于所述定位槽内，所述侧推滑轴远离所述推笔件的一端设置有拉动块，所述第三弹簧套设在所述侧推滑轴上且位于所述推笔件和所述内嵌块之间，所述定位槽远离所述推笔件的一端设置有限位凸起。
[0011]进一步，所述X轴直线模组的动作端上设置有DD直驱电机，所述DD直驱电机上设置有放置板，所述放置板的左右两端均设置有放置块，所述放置块的两段均设置有定位销，所述第一底板的四个角均设置有与所述定位销相适配的定位孔，所述放置板的前后两端均设置有旋转气缸，所述旋转气缸的动作端设置有下压块。
[0012]进一步，所述磁铁取放组件包括安装竖板、升降气缸、第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的一端滑动设置在安装竖板上并与所述升降气缸的输出端相连接，所述第一连接臂的另一端设置有磁力块，所述第二连接臂的一端设置在所述安装竖板上，所述第二连接臂的另一端位于所述第一连接臂的下方且开设有与所述磁力块相适配的容纳槽。
[0013]进一步，所述三轴移动机构上还设置有光源，所述光源位于所述CCD相机的下方并处在所述磁铁取放组件的上方。
[0014]进一步，所述三轴移动机构包括X轴丝杆移动组件、Y轴丝杆移动组件和Z轴丝杆移动组件。
[0015]本技术的有益效果是：本技术包括磁铁取放模组、X轴直线模组和笔体定位治具，所述磁铁取放模组用于对磁铁进行取件并将磁铁安装在笔体上，所述X轴直线模组用于带动所述笔体定位治具进行移动，从而实现笔体的上下料，所述笔体定位治具用于对笔体进行固定定位，从而与所述磁铁取放模组配合实现磁铁的安装；所述磁铁取放模组包括三轴移动机构、CCD相机和磁铁取放组件，所述三轴移动机构用于带动所述CCD相机和所述磁铁取放组件进行XYZ三轴方向上的移动，所述CCD相机用于对笔体定位治具进行拍照定位，从而便于磁铁的安装，并且还能对安装后的笔体进行拍照检测，从而判断安装优良与否，所述磁铁取放组件用于对磁铁进行取件并在所述CCD相机的配合下进行安装；所述笔体定位治具上开设有磁铁放置槽用于磁铁的放置，在工作时，工人将笔体放置在所述笔体定位治具上后再在磁铁放置槽上放入磁铁，从而使得所述CCD相机对磁铁位置以及笔体的磁铁安装位置进行定时，再由所述三轴移动机构带动所述磁铁取放组件进行磁铁取件及安装。由上述可见，本技术通过采用笔体定位治具对笔体进行定位固定，对笔体的定位能力强，通过CCD相机拍照确定安装位置，安装精度高，从而避免出现安装失误的情况，能够有
效提高工作效率，工人只需进行笔体和磁铁的上下料，有效降低了工人的劳动强度。
附图说明
[0016]图1是本技术的立体结构示意图；
[0017]图2是本技术所述磁铁取放模组的立体结构示意图；
[0018]图3是本技术所述CCD相机、所述光源和所述磁铁取放组件的立体结构示意图；
[0019]图4是本技术所述磁铁取放组件的立体结构示意图；
[0020]图5是本技术所述X轴直线模组和所述笔体定位治具的立体结构示意图；
[0021]图6是本技术所述笔体定位治具放置笔体时的立体结构示意图；
[0022]图7是本技术所述笔体定位治具工作时的立体结构示意图；
[0023]图8是本技术所述笔体定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁铁组装设备，其特征在于：它包括磁铁取放模组（1）、X轴直线模组（2）以及可拆卸设置在所述X轴直线模组（2）上的笔体定位治具（3），所述磁铁取放模组（1）包括三轴移动机构（11）、CCD相机（12）和磁铁取放组件（13），所述CCD相机（12）和所述磁铁取放组件（13）均设置在所述三轴移动机构（11）上，所述CCD相机（12）位于所述磁铁取放组件（13）的上方，所述X轴直线模组（2）位于所述磁铁取放组件（13）的下方，所述笔体定位治具（3）可拆卸设置在所述X轴直线模组（2）的动作端上，所述笔体定位治具（3）上开设有若干道磁铁放置槽（4），所述CCD相机（12）和所述磁铁取放组件（13）均与所述笔体定位治具（3）相配合。2.根据权利要求1所述的一种磁铁组装设备，其特征在于：所述笔体定位治具（3）包括第一底板（31）、第二底板（32）、若干个支撑座（33）和若干组施压组件（34），所述第一底板（31）的上端面开设有定位槽（35），所述第二底板（32）通过若干个所述支撑座（33）设置在所述第一底板（31）上，若干组所述施压组件（34）设置在所述第二底板（32）的下端且向下浮动与所述定位槽（35）相配合，所述第一底板（31）上开设有让位通槽（36），所述让位通槽（36）与所述定位槽（35）相连通，所述磁铁放置槽（4）设于所述第一底板（31）的下端面且位于所述让位通槽（36）的一侧。3.根据权利要求2所述的一种磁铁组装设备，其特征在于：所述施压组件（34）包括施压座（341）、施压块（342）、施压卡销（343）和第一弹簧（344），所述施压座（341）的上端与所述第二底板（32）的下端面固定连接，所述施压座（341）上开设有滑动槽（345），所述施压块（342）滑动设置在所述滑动槽（345）内，所述施压座（341）的两侧开设有与所述滑动槽（345）相连通的卡位竖槽（346），所述施压卡销（343）贯穿设置在所述施压块（342）的上端且两端分别穿出两道所述卡位竖槽（346），所述第一弹簧（344）位于所述滑动槽（345）内并处在所述施压块（342）和所述施压座（341）之间。4.根据权利要求2所述的一种磁铁组装设备，其特征在于：所述第二底板（32）的下端设置有导向销轴（37），所述支撑座（33）上设置有与所述导向销轴（37）相适配的导向销孔（38），所述第一底板（31）的两侧均设置有扣合组件（39），所述第二底板（32）的两侧均设置有与所述扣合组件（39）相配合的扣合板（40）。5.根据权利要求4所述的一种磁铁组装设备，其特征在于：所述扣合组件（39）包括扣合座（391）、扣合片（392）、扣合转轴（393）和第二弹簧（394），所述扣合座（391）设置在所述第一底板...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎勇，崔元建，敖俊，董争武，阳斌，
申请(专利权)人：珠海博杰电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：