本发明专利技术涉及一种防打滑处理方法、装置、电动自行车及可读存储介质，该方法包括：根据电动自行车的加速度，确定电动自行车是否处于打滑状态；在确定出电动自行车处于打滑状态的情况下，获取电动自行车在处于打滑状态之前的目标速度；在确定出电动自行车处于打滑状态之后，确定电动自行车的当前速度是否大于目标速度；在当前速度大于目标速度的情况下，对电动自行车的电机的输出电压进行控制，并再次执行确定电动自行车的当前速度是否大于目标速度的步骤。的步骤。的步骤。
【技术实现步骤摘要】
防打滑处理方法、装置、电动自行车及可读存储介质
[0001]本专利技术涉及电动自行车
，更具体地，涉及一种防打滑处理方法、装置、电动自行车及可读存储介质。
技术介绍
[0002]用户在结冰、积雪、雨后湿滑路面上骑行电动自行车时，电动自行车的车轮非常容易加速打滑，从而造成车辆失衡后摔到，引发行车安全问题。
[0003]基于此，有必要提供一种防打滑处理方案。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例的一个目的是提供一种防打滑处理的新的技术方案。
[0005]根据本专利技术的第一方面，提供了一种防打滑处理方法，包括：根据电动自行车的加速度，确定所述电动自行车是否处于打滑状态；在确定出所述电动自行车处于打滑状态的情况下，获取所述电动自行车在处于打滑状态之前的目标速度；在确定出所述电动自行车处于打滑状态之后，确定所述电动自行车的当前速度是否大于所述目标速度；在所述当前速度大于所述目标速度的情况下，对所述电动自行车的电机的输出电压进行控制，并再次执行所述确定所述电动自行车的当前速度是否大于所述目标速度的步骤。
[0006]进一步地，所述根据电动自行车的加速度，确定所述电动自行车是否处于打滑状态，包括：确定所述电动自行车的加速度是否超过设定的加速度阈值，其中，所述加速度阈值根据所述电动自行车没有处于打滑状态时的加速度得到；在确定出所述电动自行车的加速度没有超过所述加速度阈值的情况下，确定所述电动自行车没有处于打滑状态。
[0007]进一步地，所述根据电动自行车的加速度，确定所述电动自行车是否处于打滑状态，包括：确定所述电动自行车的加速度是否超过设定的加速度阈值，其中，所述加速度阈值根据所述电动自行车没有处于打滑状态时的加速度得到；在确定出所述电动自行车的加速度超过所述加速度阈值的情况下，确定所述电动自行车在设定时间段内的电机电流的变化是否符合对应所述打滑状态的设定电流变化规律；在所述电机电流的变化符合所述设定电流变化规律的情况下，确定所述电动自行车处于打滑状态。
[0008]进一步地，所述设定电流变化规律包括：出现一次由大电流突变为小电流、且没有出现由小电流突变为大电流的变化规律。
[0009]进一步地，所述对所述电动自行车的电机的输出电压进行控制，包括：获取所述电机在所述电动自行车处于打滑状态之前的目标输出电压；确定所述电机的当前输出电压和所述目标输出电压的差值；根据所述差值，对所述电机的输出电压进行比例积分微分控制。
[0010]进一步地，所述方法还包括：在所述当前速度小于或者等于所述目标速度的情况下，再次执行所述根据电动自行车的加速度，确定所述电动自行车是否处于打滑状态的步骤。
[0011]进一步地，所述方法还包括：根据实时获取到的所述电动自行车的速度，确定所述
电动自行车的加速度；
[0012]所述获取所述电动自行车在处于打滑状态之前的目标速度，包括：以在确定出所述电动自行车处于打滑状态之前获取到的最后一个速度，作为所述目标速度。
[0013]根据本专利技术的第二方面，还提供了一种防打滑处理装置，包括：第一确定模块，用于根据电动自行车的加速度，确定所述电动自行车是否处于打滑状态；获取模块，用于在确定出所述电动自行车处于打滑状态的情况下，获取所述电动自行车在处于打滑状态之前的目标速度；第二确定模块，用于在确定出所述电动自行车处于打滑状态之后，确定所述电动自行车的当前速度是否大于所述目标速度；以及，控制模块，用于在所述当前速度大于所述目标速度的情况下，对所述电动自行车的电机的输出电压进行控制，并触发所述第二确定模块再次执行所述确定所述电动自行车的当前速度是否大于所述目标速度的步骤。
[0014]根据本专利技术的第三方面，还提供了一种电动自行车，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现根据本专利技术第一方面所述的方法。
[0015]根据本专利技术的第四方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本专利技术的第一方面所述的方法。
[0016]本专利技术实施例的一个有益效果在于，根据电动自行车的加速度，确定电动自行车是否处于打滑状态；在确定出电动自行车处于打滑状态的情况下，获取电动自行车在处于打滑状态之前的目标速度；在确定出电动自行车处于打滑状态之后，确定电动自行车的当前速度是否大于目标速度；在当前速度大于目标速度的情况下，对电动自行车的电机的输出电压进行控制，并再次执行确定电动自行车的当前速度是否大于目标速度的步骤。本实施例在用户骑行电动自行车的过程中，根据电动自行车的加速度来确定电动自行车是否打滑，确认打滑后，即可重复对电机的输出电压进行控制，以使控制后的情况不断向打滑前的情况靠拢，直至恢复至打滑前的情况，从而可具有及时防打滑的效果。可见，当用户在雨天湿滑路面或冬季冰雪路面骑行电动自行车时，基于本实施例的实现，可以防止电动自行车的驱动轮加速打滑失控，从而提高用户骑行安全性。
[0017]通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术实施例的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0018]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术实施例的原理。
[0019]图1是能够应用根据一个实施例的防打滑处理方法的实施环境、和能够实施该方法的系统组成结构的示意图；
[0020]图2是根据一个实施例的防打滑处理方法的流程示意图；
[0021]图3是根据另一个实施例的防打滑处理方法的流程示意图；
[0022]图4是根据一个实施例的防打滑处理装置的方框原理图；
[0023]图5是根据一个实施例的电动自行车的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0024]现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。
[0025]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。
[0026]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0027]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0028]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0029]需要说明的是，本申请中所有获取信号、信息或者数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。
[0030]<实施环境及硬件配置>
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防打滑处理方法，其特征在于，包括：根据电动自行车的加速度，确定所述电动自行车是否处于打滑状态；在确定出所述电动自行车处于打滑状态的情况下，获取所述电动自行车在处于打滑状态之前的目标速度；在确定出所述电动自行车处于打滑状态之后，确定所述电动自行车的当前速度是否大于所述目标速度；在所述当前速度大于所述目标速度的情况下，对所述电动自行车的电机的输出电压进行控制，并再次执行所述确定所述电动自行车的当前速度是否大于所述目标速度的步骤。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据电动自行车的加速度，确定所述电动自行车是否处于打滑状态，包括：确定所述电动自行车的加速度是否超过设定的加速度阈值，其中，所述加速度阈值根据所述电动自行车没有处于打滑状态时的加速度得到；在确定出所述电动自行车的加速度没有超过所述加速度阈值的情况下，确定所述电动自行车没有处于打滑状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据电动自行车的加速度，确定所述电动自行车是否处于打滑状态，包括：确定所述电动自行车的加速度是否超过设定的加速度阈值，其中，所述加速度阈值根据所述电动自行车没有处于打滑状态时的加速度得到；在确定出所述电动自行车的加速度超过所述加速度阈值的情况下，确定所述电动自行车在设定时间段内的电机电流的变化是否符合对应所述打滑状态的设定电流变化规律；在所述电机电流的变化符合所述设定电流变化规律的情况下，确定所述电动自行车处于打滑状态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述设定电流变化规律包括：出现一次由大电流突变为小电流、且没有出现由小电流突变为大电流的变化规律。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述电动自行车的电机的输出电压进行控制，包括：获取所述电机在所述电动...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔旭，王阳，
申请(专利权)人：摩拜北京信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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