一种电助力自行车的控制器及中置电机控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种电助力自行车的控制器及中置电机控制系统，涉及电助力自行车领域，其中，控制器安装在中置电机的壳体内；控制器包括：电路板，电路板上具有第一通孔，以使得中置电机的机轴通过第一通孔伸出，电路板上设置有与第一通孔位置匹配的磁编码芯片，以使得机轴伸出后机轴上磁钢的位置与磁编码芯片的位置相对。采用本实用新型专利技术，无需单独的控制器壳体，减少控制器的布线。减少控制器的布线。减少控制器的布线。

【技术实现步骤摘要】
一种电助力自行车的控制器及中置电机控制系统


[0001]本技术涉及电助力自行车领域，具体而言，涉及一种电助力自行车的控制器及中置电机控制系统。

技术介绍

[0002]电助力自行车的驱动系统一般包括：仪表、控制器、电池、传感器、电机等组件。
[0003]电助力自行车的中置电机通常在定子硅钢片处布置霍尔传感器，并通过霍尔线与控制器连接，控制电机的运转。但是霍尔传感器容易损坏，若更换需要拆卸电机的多个部件，增加了中置电机的维护难度，不利于电动自行车的日常应用。在现有技术中也有采用磁编码器来替代霍尔传感器的方案，但是磁编码器与磁钢位置要求增加了中置电机的装配难度，而且磁编码器需要额外引线至控制器，也不利于中置电机的安装和正常维护。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供一种电助力自行车控制器及中置电机控制系统，无需单独的控制器壳体，减少控制器的布线。
[0005]第一方面，本技术提供的一种电助力自行车的控制器，所述控制器安装在中置电机的壳体内；所述控制器包括：电路板，所述电路板上具有第一通孔，以使得所述中置电机的机轴通过所述第一通孔伸出，所述电路板上设置有与所述第一通孔位置匹配的磁编码芯片，以使得所述机轴伸出后所述机轴上磁钢的位置与所述磁编码芯片的位置相对。
[0006]可选地，所述电路板包括：主电路板和附属电路板；所述主电路板和所述附属电路板连接；其中，所述主电路板与所述壳体的内部空间形状匹配，以使得所述主电路板放置在所述壳体的内部的底部；
[0007]所述主电路板上设置有所述第一通孔，所述附属电路板上设置有：所述磁编码芯片；所述壳体的内部还设置有固定台，所述附属电路板固定在所述固定台上，以使得所述机轴通伸出后所述机轴上磁钢的位置与所述磁编码芯片的位置相对。
[0008]可选地，所述固定台上设置有第一螺孔，所述附属电路板上设置有与所述第一螺孔对应的螺孔，以通过第一螺钉将所述附属电路板固定在所述固定台上。
[0009]可选地，所述固定台上一端设置有多个第一凸起部，所述附属电路板上设置有与所述多个第一凸起部匹配的多个第二通孔。
[0010]可选地，所述固定台与所述壳体一体成型。
[0011]可选地，所述固定台设置有第二螺孔，所述壳体设置有与所述第二螺孔对应的螺孔，以通过第二螺钉将所述固定台固定在所述壳体上。
[0012]可选地，所述固定台上的另一端设置有多个第二凸起部，所述壳体上设置与所述多个第二凸起部匹配的多个第三通孔。
[0013]可选地，所述主电路板上设置有集成插座，所述集成插座包括：所述电助力自行车中多个组件的连接插座；
[0014]所述壳体上设置有与所述集成插座对应的第五通孔，以使得所述主电路板放置在所述壳体的内部后，所述集成插座伸出所述壳体。
[0015]可选地，所述主电路板上还设置有：与所述中置电机的三相线匹配的第六通孔，以及所述三相线的线缆接口，以使得所述三相线通过所述第六通孔与所述主电路板上所述线缆接口适配连接。
[0016]第二方面，本技术还提供的一种电助力自行车的中置电机控制系统，包括：中置电机以及上述第一方面任一所述的控制器，所述控制器设置在所述中置电机的壳体内。
[0017]本技术提供的一种电助力自行车的控制器及中置电机控制系统，通过将控制器安装在中置电机的壳体内部，在控制器的电路板上设置通孔，使得中置电机的机轴可以从通孔伸出，同时电路板上还设置有与通孔匹配的磁编码芯片，以使得当机轴从通孔伸出后，机轴上磁钢的位置与磁编码芯片的位置相对平行。通过这种方式，使得控制器的结构形状可支持完全安装在中置电机的内部，无需单独的控制器壳体，节省了空间，使得控制器可以直接通过中置电机的壳体进行散热，也提高了散热性能。与此同时，通过将磁编码器集成在与通孔匹配的电路板位置上，使得当机轴从通孔伸出后，机轴上的磁钢位置可以与磁编码器的位置相对，使用磁编码器代替霍尔传感器的方案，取消了中置电机内部的霍尔传感器以及相应接线，减少了中置电机内部的间隙，减少了中置电机的维护难度和安装难度。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本技术提供的一种电助力自行车的控制器的结构示意图；
[0020]图2为本技术提供的一种磁编码芯片的安装示意图；
[0021]图3为本技术提供的一种电助力自行车的控制器的另一种结构示意图之一；
[0022]图4为本技术提供的一种中置电机的壳体的结构示意图；
[0023]图5为本技术提供的一种固定台的安装示意图；
[0024]图6为本技术提供的一种固定台的结构示意图；
[0025]图7为本技术提供的一种电助力自行车的控制器的另一种结构示意图之二；
[0026]图8为本技术提供的一种电助力自行车的控制器的另一种结构示意图之三；
[0027]图9为本技术提供的一种电助力自行车的控制器的另一种结构示意图之四；
[0028]图10为本技术提供的一种中置电机的壳体与控制器装配后的示意图。
[0029]图标：1，控制器；10，主电路板；11，第一通孔；12，磁编码器；13，集成插座；14，第六通孔；15，线缆接口；16，第七通孔；17，第八通孔；18，第九通孔；20，附属电路板；21，机轴；22，磁钢；23，固定台；231，第一螺孔；232，第一凸起部；233，第二螺孔；234，第二凸起部。
具体实施方式
[0030]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描
述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0031]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0033]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电助力自行车的控制器，其特征在于，所述控制器安装在中置电机的壳体内；所述控制器包括：电路板，所述电路板上具有第一通孔，以使得所述中置电机的机轴通过所述第一通孔伸出，所述电路板上设置有与所述第一通孔位置匹配的磁编码芯片，以使得所述机轴伸出后所述机轴上磁钢的位置与所述磁编码芯片的位置相对。2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述电路板包括：主电路板和附属电路板；所述主电路板和所述附属电路板连接；其中，所述主电路板与所述壳体的内部空间形状匹配，以使得所述主电路板放置在所述壳体的内部的底部；所述主电路板上设置有所述第一通孔，所述附属电路板上设置有：所述磁编码芯片；所述壳体的内部还设置有固定台，所述附属电路板固定在所述固定台上，以使得所述机轴伸出后所述机轴上磁钢的位置与所述磁编码芯片的位置相对。3.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述固定台上设置有第一螺孔，所述附属电路板上设置有与所述第一螺孔对应的螺孔，以通过第一螺钉将所述附属电路板固定在所述固定台上。4.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述固定台上一端设置有多个第一凸起部，所述附属电路板上设置有与所述多个第一凸起部匹配的多...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡翔，孙敏，杨海园，
申请(专利权)人：南京懂玫驱动技术有限公司，
类型：新型
国别省市：