用于自行车的速度感测装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于自行车的速度感测装置和系统。该速度感测系统包括感测装置，该感测装置被构造成用于安装在自行车上。该感测装置包括传感器和多个被感测元件。传感器被构造成用于相对于水平轮毂平面以一定角度安装。多个被感测元件被构造成由感测装置感测。多个被感测元件被构造成由感测装置感测。多个被感测元件被构造成由感测装置感测。

【技术实现步骤摘要】
用于自行车的速度感测装置和系统


[0001]本专利技术总体上涉及一种自行车。具体而言，本专利技术涉及一种用于自行车的速度感测装置和系统。

技术介绍

[0002]电动辅助自行车(“电动自行车”)是被构造成使得可以向自行车的传动系提供补充的马达辅助以帮助骑车者为自行车提供动力的自行车。法规可以规定，如果自行车在高于速度阈值(例如，每小时25公里(“kph”))的速度下行进，则限制或防止马达辅助。为了防止马达辅助超过速度阈值，电动自行车的马达控制系统需要关于自行车的速度的信息。通常，自行车速度信息由安装在传动系的移动部分上的传感器提供。传感器可以检测安装在后轮上的磁体或其它被感测装置。通常，速度传感器可以在车轮的每圈旋转产生一个脉冲。传感器脉冲之间的时间可以用于计算车轮的角速度，例如以每分钟转数(“RPM”)为单位。将车轮RPM与车轮的周长组合，可以计算自行车的速度。通常，车轮周长被编程到电动自行车马达控制器的非易失性存储器中。
[0003]已经尝试了防止电动自行车骑车者容易地篡改速度反馈系统以便增加电动自行车系统将辅助骑车者所处的最大速度的尝试。例如，在一些电动自行车上，被编程的车轮周长是骑车者不能获取的。在另一示例中，一些骑车者将车轮速度感应磁体附接到曲柄，使得车轮速度看起来仅为骑车者正踩踏的速率，该速率通常比对应于辅助速度极限的车轮速度慢得多。当代电动山地自行车现在可包括检测曲柄
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磁体侵入的软件，并且如果检测到篡改则完全禁用骑车者辅助。
[0004]骑车者可能发现骑车者辅助的禁用或禁止是不方便的。因此，需要一种速度感测系统，其在提供车轮速度的精确测量的同时抑制或防止篡改。

技术实现思路

[0005]根据一个方面，用于自行车的速度感测系统包括被构造成用于安装在自行车上的感测装置和多个被感测元件。该感测装置包括传感器，该传感器被构造成用于相对于水平轮毂平面以一定角度安装。多个被感测元件被构造成由感测装置感测。
[0006]根据另一方面，一种用于自行车的速度感测系统包括被构造成用于安装在自行车上的感测装置和多个被感测元件。该感测装置包括传感器，该传感器被构造成用于安装在平行于水平轮毂平面的平面上。多个被感测元件被构造成由感测装置感测。
附图说明
[0007]图1是根据一个实施方式的自行车的左侧正视图；
[0008]图2是图1的包括速度感测系统的示例的后轮的局部侧视图；
[0009]图3A是图2的示例速度感测系统的盘的正视图；
[0010]图3B是图2的示例速度感测系统的盘的立体图；
[0011]图3C是图2的包括传感器的示例速度感测系统的盘的正视图；
[0012]图3D是示出图3C中的传感器的传感器输出信号的曲线图；
[0013]图4是图1的包括速度感测系统的另一示例的后轮的局部侧视图；
[0014]图5A是图4的示例速度感测系统的盘的正视图；
[0015]图5B是图4的示例速度感测系统的盘的立体图；
[0016]图5C是图4的包括传感器的示例速度感测系统的盘的正视图；
[0017]图5D是图4的处于旋转位置并且包括传感器的示例速度感测系统的盘的正视图；
[0018]图5E是示出图5C和图5D中的传感器的传感器输出信号的曲线图；
[0019]图5F是示出在替代实施方式中的传感器输出信号的曲线图；
[0020]图6是图1的包括速度感测系统的另一示例的后轮的局部侧视图；
[0021]图7A是图6的示例速度感测装置的盘的正视图；
[0022]图7B是图6的示例速度感测装置的盘的立体图；
[0023]图7C是图6的包括传感器的示例速度感测装置的盘的正视图；
[0024]图7D是图6的处于旋转位置并包括传感器的示例速度感测装置的盘的正视图；
[0025]图7E是示出图7C和图7D中的传感器的传感器输出信号的曲线图；
[0026]图8A是图2的速度感测系统的盘的正视图，该盘安装在轮毂上位于转子的前面；
[0027]图8B是图8A的沿轴线A
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A截取的截面图；
[0028]图9是图1的自行车的局部侧视图，示出了包括速度感测系统的另一示例的后轮；
[0029]图10A是图9的示例速度感测系统的附接到车轮辐条的被感测元件的立体图；
[0030]图10B是图10A的被感测元件的局部分解立体图；
[0031]图11A是作为另一示例速度感测系统的一部分的转子的正视图；
[0032]图11B是图11A的包括传感器的示例速度感测装置的转子的正视图；
[0033]图11C是图11A的处于旋转位置并包括传感器的示例速度感测装置的转子的正视图；
[0034]图11D是示出图11B和图11C中的传感器的传感器输出信号的曲线图；
[0035]图12是作为另一示例速度感测系统的一部分的转子的正视图。
[0036]图13A是作为另一示例速度感测系统的一部分的锁定环的前立体图；
[0037]图13B是图13A的示例速度感测系统的锁定环的后立体图；
[0038]图13C是具有图13A的示例实施方式的锁定环的轮毂的截面图；
[0039]图13D是图13C的一部分的放大图；
[0040]图13E是图13C的示例实施方式的分解图的截面图；
[0041]图14是包括感测装置的实施方式的轮毂的截面图；
[0042]图15A是图14的示例感测装置的壳体的立体图；
[0043]图15B是图14的示例感测装置的壳体的后视图；
[0044]图15C是图14的示例感测装置的壳体的侧视图；
[0045]图16是根据一个实施方式的示例速度感测系统的盘和传感器的正视图；
[0046]图17是图16的盘的沿轴线Z
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Z截取的截面图；
[0047]图18是图16的速度感测系统的分解图；
[0048]图19是图16的感测装置的分解图；
[0049]图20是图18的框架后叉片(dropout)的立体图；
[0050]图21是图18的框架后叉片的立体图；以及
[0051]图22是框架后叉片的替代实施方式的侧视图。
[0052]在考虑以下详细描述后，本文所公开的实施方式的其它方面和优点将变得显而易见，其中类似或相同的结构具有类似的附图标记。
具体实施方式
[0053]本公开提供了用于自行车的速度感测装置和系统的示例，其改进了现有已知的机械和电气控制装置的一个或多个上述和/或其它缺点。
[0054]对于电动自行车上的自动换档变速器，其中即使骑车者不踩踏板，变速器也继续改变档位，需要车轮速度的精确测量，并且在大于车轮每转一圈一次的采样速率下可以需要车轮速度的精确测量。实现更高的车轮速度采样速率的一种解决方案是引入更多的反馈磁体或被感测元件，这些磁体或被感测元件围本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自行车的速度感测系统，所述速度感测系统包括：感测装置，所述感测装置被构造成用于安装在所述自行车上，其中，所述感测装置包括传感器，并且所述传感器被构造成用于相对于水平轮毂平面以一定角度安装；以及多个被感测元件，所述多个被感测元件被构造成由所述感测装置感测。2.根据权利要求1所述的速度感测系统，其中，所述角度在15度和85度之间。3.根据权利要求1所述的速度感测系统，其中，所述角度在45度和85度之间。4.根据权利要求1所述的速度感测系统，其中，所述角度是75度。5.根据权利要求1所述的速度感测系统，其中，所述感测装置还包括壳体和线缆，所述传感器位于所述壳体内。6.根据权利要求5所述的速度感测系统，其中，所述传感器包括第一端和第二端，所述第一端包括标记，并且所述第二端附接到所述线缆。7.根据权利要求6所述的速度感测系统，其中，所述标记被构造成当所述速度感测系统被安装在所述自行车上时与所述多个被感测元件中的至少一个被感测元件对准。8.根据权利要求7所述的速度感测系统，其中，所述自行车的框架被构造成包括后叉片，其中，在所述后叉片...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：什拉姆有限责任公司，
类型：发明
国别省市：