电动助力自行车以及用于检测引入电动助力自行车的踏板曲轴的骑行者扭矩的扭矩传感器的校准方法技术

一种电动助力自行车，具有用于驱动所述电动助力自行车(10)的至少一个车轮(22)的电力驱动单元(30)、用于为所述驱动单元(30)提供驱动电能的电池(34)、用于检测骑行者引入踏板曲轴(32)的骑行者扭矩的扭矩传感器(47)，以及电动助力自行车控制器(50)，其具有：根据所述扭矩传感器(47)所检测到的骑行者扭矩对所述驱动单元(30)的辅助动力进行控制的马达控制模块(52)，以及用于校准所述扭矩传感器(47)的校准模块(54)，其被设计为在下列情况下启动校准过程：所述被驱动的车轮(22)静止不动、所述踏板曲轴(32)静止不动、并且所述扭矩传感器(47)的扭矩信号(T)相关于平均值(M)的平均偏差(Ao、Au)在预定时段(t)内低于预定最大值(Mo、Mu)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种电动助力自行车和一种校准扭矩传感器的方法，扭矩传感器用于检测引入电动助力自行车的踏板曲轴的骑行者扭矩。

技术介绍

1、这种电动助力自行车是广为人知的、带有起辅助骑行作用的电力驱动单元的自行车。电力驱动单元驱动电动助力自行车的两个车轮中的一个，使得电动助力自行车受到骑行者引入中轴轴体(tretlagerwelle)的骑行者动力和电力驱动单元根据骑行者动力或骑行者扭矩所产生的辅助动力所驱动。

2、扭矩传感器，特别是非接触式扭矩传感器被提供来测定骑行者扭矩或骑行者动力，以及测定电力驱动单元根据骑行者扭矩或骑行者动力所产生的辅助动力，扭矩传感器通常布置在踏板曲轴上，通过检测踏板曲轴的扭转来检测骑行者引入踏板曲轴的骑行者扭矩。或者，扭矩传感器也可以布置在受骑行者扭矩作用的其他部件上。

3、所使用的扭矩传感器的问题在于，它们可能会产生零点漂移误差(又称偏移误差)。这种误差会直接导致辅助动力受影响，例如导致辅助动力下降，因为检测到的骑行者扭矩会因零点漂移而失真，而辅助动力与扭矩传感器所检测到的骑行者扭矩有关。这种误差尤其是由例如本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电动助力自行车，其包括：

2.根据权利要求1所述的电动助力自行车，

3.根据权利要求1或2所述的电动助力自行车，

4.根据上述权利要求中任一项所述的电动助力自行车，

5.根据上述权利要求中任一项所述的电动助力自行车，

6.根据上述权利要求中任一项所述的电动助力自行车，

7.根据上述权利要求中任一项所述的电动助力自行车，

8.根据上述权利要求中任一项所述的电动助力自行车，

9.根据上述权利要求中任一项所述的电动助力自行车，

10.一种校准扭矩传感器(47)的方法，所述扭矩传感...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种电动助力自行车，其包括：

2.根据权利要求1所述的电动助力自行车，

3.根据权利要求1或2所述的电动助力自行车，

4.根据上述权利要求中任一项所述的电动助力自行车，

5.根据上述权利要求中任一项所述的电动助力自行车，

6.根据上述权利要求中任一项所述的电动助力自行车，<...

【专利技术属性】
技术研发人员：伯尔诺·J·E·米斯盖尔德，
申请(专利权)人：什拉姆有限责任公司，
类型：发明
国别省市：