本发明专利技术公开了一种折叠皮碗式管道内检测器驱动装置，包括皮碗组件(3)和支臂组件(2)；皮碗组件(3)为倾斜角变化的类锥台结构；皮碗组件(3)包括若干沿周向均布的支撑部(31)，每个支撑部(31)的前端固定、后端在相应支臂组件(2)的配合下，沿各自的摆动平面在两个极限位置之间进行摆动；相邻的支撑部(31)之间通过折叠的柔性褶皱部(33)衔接。本一种折叠皮碗式管道内检测器驱动装置，结构简单，不仅实现与管道的良好密封，保障其驱动、检测，而且避免因移动造成对本装置的磨损，适用不同管径的管道，使用范围更广。使用范围更广。使用范围更广。
【技术实现步骤摘要】
一种折叠皮碗式管道内检测器驱动装置
[0001]本专利技术涉及管道检测领域，具体涉及一种折叠皮碗式管道内检测器驱动装置。
技术介绍
[0002]埋于地下、海底等恶劣的环境下的管道，经过长时间运行，容易因地质破坏、腐蚀、自身缺陷等原因，其内壁会造成破坏或者腐蚀，造成管道质量的下降，严重影响管道运行安全，因此需要定期对管道进行内检测。
[0003]在实际工程应用中，内检测仪器的通过能力决定着内检测作业是否能够正常进行。目前，管道内检测器驱动装置的主要是利用管道中产生的压力，即皮碗与管道紧密接触，皮碗前后会因管道压力将产生压差驱动检测器向前运行；
[0004]现有皮碗主要采用蝶形皮碗支撑，即为类锥台形结构，蝶形皮碗密封管道，这种蝶形皮碗变形量最大约为15％，当管道内径较小或者皮碗采用较大口径时，容易造成皮碗变形量较大，使得管道对皮碗压力增大，皮碗磨损加剧或者因过盈较大造成卡堵情况，影响到检测器的正常运行，而继续增大皮碗的变形量，则会减弱皮碗的支撑力，导致驱动装置与管道不同心，无法密封管道为其提供驱动力；当管道内径较大或者皮碗采用较小口径时，皮碗变形量较小，使得管道对皮碗压力减小，造成皮碗无法与管道紧密密封或者因泻流太大，失去运行的动力。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种折叠皮碗式管道内检测器驱动装置，结构简单，不仅实现与管道的良好密封，保障其驱动、检测，而且避免因移动造成对本装置的磨损，适用不同管径的管道，使用范围更广。
[0006]为实现上述目的，本一种折叠皮碗式管道内检测器驱动装置，包括皮碗组件和支臂组件；
[0007]皮碗组件为倾斜角变化的类锥台结构；
[0008]皮碗组件包括若干沿周向均布的支撑部，每个支撑部的前端固定、后端在相应支臂组件的配合下，沿各自的摆动平面在两个极限位置之间进行摆动；相邻的支撑部之间通过折叠的柔性褶皱部衔接。
[0009]进一步的，所述褶皱部包括第一褶皱面和一对第二褶皱面；
[0010]一对第二褶皱面分别位于第一褶皱面的两侧，并与第一褶皱面形成向皮碗组件3内侧的凸起，每个第二褶皱面对应与第一褶皱面、支撑部之间形成第二折痕和第三折痕；
[0011]褶皱部上设有周向连续布置的第一折痕，第一折痕将第一褶皱面和一对第二褶皱面分隔为六个褶皱面。
[0012]进一步的，所述支撑部包括侧部支撑面和后部支撑面，侧部支撑面的一端和后部支撑面之间形成下折痕、另一端安装在连接端上。
[0013]进一步的，第一褶皱面通过第一折痕分隔的后半部分底端与后部支撑面、连接端
所在平面相互平行。
[0014]进一步的，所述褶皱部的边缘处上设有外凸起。
[0015]进一步的，所述支臂组件包括用于衔接第一驱动骨架组件的底座、用于衔接皮碗组件支撑部的皮碗连接座、铰接在底座与皮碗连接座之间的连杆组件、设置在底座与连杆组件之间具有复位的弹簧、设置在连杆组件后侧的支撑轮。
[0016]进一步的，还包括驱动骨架组件；
[0017]驱动骨架组件包括第一驱动骨架组件和第二驱动骨架组件，第一驱动骨架组件和第二驱动骨架组件分别位于皮碗组件的前后两侧，并均通过螺栓连接将皮碗组件的连接端紧固在其间。
[0018]进一步的，所述第一驱动骨架组件包括同轴设置的第一限位盘和第二限位盘；
[0019]第一限位盘和第二限位盘之间通过中筒相互衔接；第一限位盘和第二限位盘上分别设有第一中孔和第二中孔；
[0020]第二驱动骨架组件包括第三限位盘、通过第三限位盘分隔的同轴设置的第一柱体和阶梯状的第二柱体；
[0021]第二限位盘和第三限位盘分别安装在连接端上，第二柱体依次穿过连接端上的皮碗中孔、第二中孔和第一中孔。
[0022]进一步的，所述第二柱体的阶梯结构与第一限位盘前端面相平配合。
[0023]与现有技术相比，本一种折叠皮碗式管道内检测器驱动装置由于相邻的支撑部之间通过折叠的柔性褶皱部衔接，每个支撑部的前端固定、后端在相应支臂组件的配合下，沿各自的摆动平面在两个极限位置之间进行摆动，因此当进入较小或较大的管径管道时，皮碗组件从褶皱处发生变形进行收缩或展开，其边缘处始终保持圆形，不影响对管道的密封，保障装置的驱动、检测，适用不同管径的管道检测，使用范围更广；
[0024]由于通过支臂组件与皮碗组件相互配合，支臂组件提供支撑力，保证驱动装置与管道同心，并且支臂组件的支撑轮抵靠在管道内壁上，使皮碗组件与管壁保持一定距离，通过滚动摩擦代替滑动摩擦，有效减少皮碗组件的磨损，保证管道内检测器的驱动力，另外支臂组件的前臂和后臂始终保持平行，后臂与底座之间设置用于提供回弹力的弹簧，使用过程中，底座与皮碗组件的连接平面始终与管道截面保持平行，使受力更均匀稳定，避免磨损量分布不均。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的等轴侧视结构示意图；
[0026]图2为本专利技术的分解结构示意图I；
[0027]图3为本专利技术的分解结构示意图II；
[0028]图4为本专利技术的主视结构示意图；
[0029]图5为图4的局部放大结构示意图；
[0030]图6为本专利技术皮碗组件的等轴侧视结构示意图；
[0031]图7为本专利技术皮碗组件的侧视结构示意图；
[0032]图8为本专利技术支臂组件的等轴侧视结构示意图；
[0033]图9为图8的剖视结构示意图；
[0034]图10为本专利技术驱动骨架组件与皮碗组件的装配结构示意图；
[0035]图11为本专利技术皮碗组件两种极限工作位置的状态示意图；
[0036]图12为皮碗折痕的受力结构示意图；
[0037]图中：1、驱动骨架组件，11、第一驱动骨架组件，111、第一限位盘，112、第二限位盘，113、中筒，114、第二中孔，115、第一中孔，12、第二驱动骨架组件，121、第一柱体，122、第三限位盘，123、第二柱体；
[0038]2、支臂组件，21、底座，22、前臂，23、支撑轮，24、皮碗连接座，25、后臂，26、弹簧；
[0039]3、皮碗组件，31、支撑部，311、侧部支撑面，312、下折痕，313、后部支撑面，314、上折痕，32、连接端，321、皮碗中孔；33、褶皱部，331、第一褶皱面，332、第二褶皱面，333、第一折痕，334、第二折痕，335、第三折痕；34、外凸起，35、支撑环。
具体实施方式
[0040]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0041]如图1至图4所示，本一种折叠皮碗式管道内检测器驱动装置，包括皮碗组件3和支臂组件2；
[0042]皮碗组件3为倾斜角变化的类锥台结构；
[0043]皮碗组件3包括若干沿周向均布的支撑部31，每个支撑部31的前端固定、后端在相应支臂组件2的配合下，沿各自的摆动平面在两个极限位置之间进行摆动；相邻的支撑部31之间通过折叠的柔性褶皱部33衔接。
[0044]如图6、图7所示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种折叠皮碗式管道内检测器驱动装置，包括皮碗组件(3)和支臂组件(2)；其特征在于，皮碗组件(3)为倾斜角变化的类锥台结构；皮碗组件(3)包括若干沿周向均布的支撑部(31)，每个支撑部(31)的前端固定、后端在相应支臂组件(2)的配合下，沿各自的摆动平面在两个极限位置之间进行摆动；相邻的支撑部(31)之间通过折叠的柔性褶皱部(33)衔接。2.根据权利要求1所述的一种折叠皮碗式管道内检测器驱动装置，其特征在于，所述褶皱部(33)包括第一褶皱面(331)和一对第二褶皱面(332)；一对第二褶皱面(332)分别位于第一褶皱面(331)的两侧，并与第一褶皱面(331)形成向皮碗组件3内侧的凸起，每个第二褶皱面(332)对应与第一褶皱面(331)、支撑部(31)之间形成第二折痕(334)和第三折痕(335)；褶皱部(33)上设有周向连续布置的第一折痕(333)，第一折痕(333)将第一褶皱面(331)和一对第二褶皱面(332)分隔为六个褶皱面。3.根据权利要求2所述的一种折叠皮碗式管道内检测器驱动装置，其特征在于，所述支撑部(31)包括侧部支撑面(311)和后部支撑面(313)，侧部支撑面(311)的一端和后部支撑面(313)之间形成下折痕(312)、另一端安装在连接端(32)上。4.根据权利要求3所述的一种折叠皮碗式管道内检测器驱动装置，其特征在于，第一褶皱面(331)通过第一折痕(333)分隔的后半部分底端与后部支撑面(313)、连接端(32)所在平面相互平行。5.根据权利要求2至4任意一项所述的一种折叠皮碗式管道内检测器驱动装置，其特征在于，所述褶皱部(33)的边缘处上设有外凸起(34)。6.根据权利要求2至4任意一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭云超，李亚平，曹旦夫，王军防，淦邦，毛俊辉，李昕，贾文宝，马凯军，王萌萌，史振龙，齐峰，单俊，刘欣，王珍琼，
申请(专利权)人：国家管网集团东部原油储运有限公司徐州金桥石化管道输送技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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