管道检测机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种管道检测机器人，包括本体、驱动组件、动力组件、检测组件和升降组件，本体具有容纳腔，所述容纳腔内设有控制器和电源；驱动组件设于所述容纳腔内，与所述电源连接；动力组件设于所述本体外侧，与所述驱动组件连接，所述动力组件能够控制所述本体的移动和转向；检测组件设于所述本体上，与所述控制器通讯连接，所述检测组件用于对管道进行检查；升降组件设于所本体，与所述驱动组件连接，所述升降组件用于控制所述本体的潜水深度。本实用新型专利技术提供的管道检测机器人，旨在实现对水下不同位置的管道进行有效检测，提高水下作业的灵活度和检测精度。下作业的灵活度和检测精度。下作业的灵活度和检测精度。

【技术实现步骤摘要】
管道检测机器人


[0001]本技术属于水下管道检测
，更具体地说，是涉及一种管道检测机器人。

技术介绍

[0002]水下管道网作为城市的重要组件，其质量直接影响着居民的生活。水下管道网是一个体系网络，若某处存在问题或者损坏就会造成连锁反应影响整个体系。因此，需要建立完善的管道检测方法和科学的养护手段对水下管道网进行定期的检查评估。
[0003]对水下管道进行检测时，需要检测设备在水下作业，不同的管道在水下分布的位置不同，现有的检查设备无法实现在水下灵活调整下潜深度和自由转向，造成检测范围受限。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种管道检测机器人，旨在实现对水下不同位置的管道进行有效检测，提高水下作业的灵活度和检测精度。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种管道检测机器人，包括：
[0006]本体，具有容纳腔，所述容纳腔内设有控制器和电源；
[0007]驱动组件，设于所述容纳腔内，与所述电源连接；
[0008]动力组件，设于所述本体外侧，与所述驱动组件连接，所述动力组件能够控制所述本体的移动和转向；
[0009]检测组件，设于所述本体上，与所述控制器通讯连接，所述检测组件用于对管道进行检查；以及
[0010]升降组件，设于所本体，与所述驱动组件连接，所述升降组件用于控制所述本体的潜水深度。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述动力组件包括与所述本体转动连接的支撑块，以及多个与所述支撑块转动连接的螺旋叶片。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述支撑块和多个所述螺旋叶片形成螺旋驱动机构，所述螺旋驱动机构设有多租，多组所述螺旋驱动机构对称设于所述本体上。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述升降组件包括设于所述本体底部的储水仓，所述储水仓与所述驱动组件连接，所述驱动组件可以控制所述储水仓内的水量。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述升降组件还包括设于所述本体顶部的调节支架，所述调节支架包括多个依次转动连接的调节杆，所述调节杆与所述驱动组件连接，所述驱动组件控制所述调节支架具有展开的第一状态，以及折叠的第二状态。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述调节支架还包括调节座，所述调节座与位于尾端的所述调节杆连接。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述检测组件包括设于所述本体上的图像采集模块和声波检测模块，所述图像采集模块和所述声波检测模块分别与所述控制器通讯连接，所述图像采集模块能够在水下采集图像，所述声波检测模块包括发射端和接收端，所述发射端可以发送声波信号，所述接收端可以接收返回的声波信号。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述管道检测机器人还包括设于所述本体上的照明组件，所述照明组件与所述电源连接。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述本体为圆盘形碟状构件。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述本体的底部还设有支架，所述支架滑动设于所述容纳腔内，所述支架还与驱动组件连接，所述驱动组件控制所述支架具有收纳于所述容纳腔内的收纳状态，以及具有伸出所述容纳腔支撑所述本体的支撑状态。
[0020]本技术提供的管道检测机器人的有益效果在于：与现有技术相比，本技术管道检测机器人可以对位于水下的管道进行检测，也可以在管道内通有水流时进入管道内部进行检测。将本体放置于水下，驱动组件控制动力组件移动，并能够控制动力组件转向，使本体在水下灵活移动。升降组件可以控制本体在水面下的移动深度，方便移动至管道的待测位置。当驱动组件通过控制动力组件和升降组件将本体移动至指定位置后，检测组件对管道进行检测，并将检测结果反馈给控制器。电源向驱动组件提供电能，确保驱动组件能够正常工作。本技术将控制器、电源和驱动组件分别设置在容纳腔内，避免在水下作业时造成控制器、电源和驱动组件被浸泡的现象。另外，设置容纳腔还可以减小本体的重量，使本体具有一定的浮力，避免本体沉降在水底。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术实施例一提供的管道检测机器人的结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例二提供的管道检测机器人的结构示意图；
[0024]图3为本技术实施例三采用的调节支架第一状态的结构示意图；
[0025]图4为本技术实施例三采用的调节支架第二状态的结构示意图；
[0026]图5为本技术实施例四提供的管道检测机器人的结构示意图。
[0027]图中：1、本体；2、动力组件；201、螺旋叶片；202、支撑块；3、升降组件；301、调节杆；302、调节座；303、储水仓；4、支架；5、驱动组件。
具体实施方式
[0028]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0029]请一并参阅图1及图2，现对本技术提供的管道检测机器人进行说明。管道检测机器人，包括本体1、驱动组件5、动力组件2、检测组件和升降组件3，本体1具有容纳腔，容
纳腔内设有控制器和电源；驱动组件5设于容纳腔内，与电源连接；动力组件2设于本体1外侧，与驱动组件5连接，动力组件2能够控制本体1的移动和转向；检测组件设于本体1上，与控制器通讯连接，检测组件用于对管道进行检查；升降组件3设于所本体1，与驱动组件5连接，升降组件3用于控制本体1的潜水深度。
[0030]本技术提供的管道检测机器人，与现有技术相比，本技术管道检测机器人可以对位于水下的管道进行检测，也可以在管道内通有水流时进入管道内部进行检测。将本体1放置于水下，驱动组件5控制动力组件2移动，并能够控制动力组件2转向，使本体1在水下灵活移动。升降组件3可以控制本体1在水面下的移动深度，方便移动至管道的待测位置。当驱动组件5通过控制动力组件2和升降组件3将本体1移动至指定位置后，检测组件对管道进行检测，并将检测结果反馈给控制器。电源向驱动组件5提供电能，确保驱动组件5能够正常工作。本技术将控制器、电源和驱动组件5分别设置在容纳腔内，避免在水下作业时造成控制器、电源和驱动组件5被浸泡的现象。另外，设置容纳腔还可以减小本体1的重量，使本体1具有一定的浮力，避免本体1沉降在水底。
[0031]具体地，容纳腔为封闭的腔室，避免容纳腔内进入水。
[0032]在一些实施例中，请参阅图1至图2，动力组件2包括与本体1转动连接的支撑块202，以及多个与支撑块202转动连接的螺旋叶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.管道检测机器人，其特征在于，包括：本体，具有容纳腔，所述容纳腔内设有控制器和电源；驱动组件，设于所述容纳腔内，与所述电源连接；动力组件，设于所述本体外侧，与所述驱动组件连接，所述动力组件能够控制所述本体的移动和转向；检测组件，设于所述本体上，与所述控制器通讯连接，所述检测组件用于对管道进行检查；以及升降组件，设于所本体，与所述驱动组件连接，所述升降组件用于控制所述本体的潜水深度。2.如权利要求1所述的管道检测机器人，其特征在于，所述动力组件包括与所述本体转动连接的支撑块，以及多个与所述支撑块转动连接的螺旋叶片。3.如权利要求2所述的管道检测机器人，其特征在于，所述支撑块和多个所述螺旋叶片形成螺旋驱动机构，所述螺旋驱动机构设有多租，多组所述螺旋驱动机构对称设于所述本体上。4.如权利要求1所述的管道检测机器人，其特征在于，所述升降组件包括设于所述本体底部的储水仓，所述储水仓与所述驱动组件连接，所述驱动组件可以控制所述储水仓内的水量。5.如权利要求4所述的管道检测机器人，其特征在于，所述升降组件还包括设于所述本体顶部的调节支架，所述调节支架包括多个依次转动连接的调...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗毓明，蔡志华，康传哲，刘龙珠，魏向阳，
申请(专利权)人：深圳市深水兆业工程顾问有限公司，
类型：新型
国别省市：