【技术实现步骤摘要】
本技术属于管道清理，更具体地说，是涉及一种管道清理设备。
技术介绍
1、随着经济的快速发展，城镇化建设的推进，管道作为城市基础建设的重要组成部分，在工程建设中有着举足轻重的地位，特别是排水工业或生活污水的排水管道。由于长期受生活、工业污物的排放以及污水冲积，排水管道内堆积较多的垃圾及淤泥，堵塞管道，影响排水系统的正常使用，特别在雨季更容易对城市造成内涝，瘫痪交通，严重影响空气质量。长期使用的管道内壁有许多油泥、绣垢等，致使管径越来越小甚至堵塞，降低管道的使用寿命，对排水管道的投入增加等。因此，定期对城市排水管道的清理十分重要。
2、目前对市政排水管道进行清理主要采用人工通堵、高压水射流通堵或者挖槽式管道疏通。人工通堵劳动强度大，工作效率低。高压水射流通通堵是利用喷头后方喷出的高压水射流产生的反作用力，将喷头推向前方，并利用喷头前方喷孔喷出的高压水射流切割管道内的淤泥，这种方法需要大量的水才能保证施工，不仅造成水资源的浪费，而且管道内壁上粘附性强的污垢无法被彻底去除。挖槽式管道疏通是在堵塞管道的两端来回拉动绳索，通过系在绳索上的挖泥槽将泥土挖出，但是在堵塞管道中穿过绳索却是非常困难的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种管道清理设备，旨在解决现有技术中对于排水管道的清理效率低下，浪费水资源，且实施难度大的问题。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
3、第一方面，提供一种管道清理设备，包括：
4、车体，内部开设有容纳
5、行进单元，连接于所述车体外，所述行进单元用于控制车体行驶；
6、第一清理单元，设于所述车体的前端，所述第一清理单元包括第一驱动器和连接于所述第一驱动器的旋转钻头，所述第一驱动器驱使所述旋转钻头绕自身轴线转动，所述旋转钻头的轴线平行于所述车体的轴线；
7、喷淋单元，包括储水箱和连接于所述储水箱的喷淋组件，所述储水箱设于所述容纳腔内，所述喷淋组件连接所述车体外侧，用于沿车体的径向喷射清理液；
8、第二清理单元，设于所述车体的外侧，并位于所述喷淋单元的后方，所述第二清理单元绕所述车体的轴线旋转，用于清理管道内壁上的污垢；以及
9、控制单元，分别与所述第一驱动器、所述喷淋单元和所述第二清理单元通讯连接。
10、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述喷淋组件包括：
11、多个喷淋管，呈放射状分布于所述车体的外周面；
12、传输管，输出端连接于多个所述喷淋管，所述传输管的输入端与所述储水箱连接；以及
13、输送泵，设于所述传输管上，并与所述控制单元通讯连接。
14、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第二清理单元包括：
15、驱动组件，设于所述车体外侧，所述驱动组件与所述控制单元通讯连接；以及
16、清除组件，包括多个呈放射状设于所述车体外侧的清理机构，每个所述清理机构均与所述驱动组件连接，所述驱动组件用于驱动所述清理机构绕所述车体的轴线转动。
17、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述驱动组件包括：
18、第二驱动器，连接于所述车体的外周面，与所述控制单元通讯连接；
19、第一传动齿轮，与所述第二驱动器的输出端连接，所述第一传动齿轮的轴线垂直于所述车体的轴线；以及
20、第二传动齿轮，转动套设于所述车体外，并与所述第一传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮的轴线与所述车体的轴线一致，所述清理机构连接于所述第二传动齿轮的外周面。
21、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述清理机构包括：
22、第一伸缩器，所述第一伸缩器的固定端连接于所述驱动组件，所述第一伸缩器沿所述车体的径向伸缩，并与所述控制单元通讯连接；以及
23、清理件，连接于所述第一伸缩器的伸缩端，所述清理件具有弧形的清理面，所述清理件用于清除管道内壁的污垢。
24、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述清理件包括：
25、安装块，连接于所述第一伸缩器的伸缩端；以及
26、清理块，与所述安装块可拆卸连接，所述清理块的端面形成所述清理面。
27、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述行进单元包括多个呈放射状连接于所述车体外周面的行进组件，所述行进组件包括：
28、安装机构，设于所述车体的外周；
29、第三驱动器，连接于所述安装机构；以及
30、行驶轮，绕第一轴线转动连接于所述安装机构，所述第一轴线垂直于所述车体的轴线，所述行驶轮还与所述第三驱动器连接，所述第三驱动器用于驱动所述行驶轮转动。
31、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述安装机构包括：
32、第二伸缩器，所述第二伸缩器的固定端连接于所述车体的外周面，所述第二伸缩器沿所述车体的径向伸缩；以及
33、安装架，连接于所述第二伸缩器的伸缩端，所述行驶轮和所述第三驱动器均连接于所述安装架。
34、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述行进单元沿所述车体的轴线间隔设置有多组。
35、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述喷淋组件沿所述车体的轴线设有多组，所述储水箱设有多个，每个所述储水箱连接于其中一个或多个所述喷淋组件。
36、本技术提供的管道清理设备的有益效果在于：与现有技术相比，本技术管道清理设备，将车体放入待清理的管道内，通过控制单元操控行进单元沿管道的轴线行进，并控制第一驱动器工作，使钻头旋转。随着车体的行进，钻头将车体前方的污垢粉碎，不仅初步清理了管道内的污垢，而且避免影响车体的进行。喷淋单元向管道内喷射高压清理液，在高压水流的冲击下管道内的污垢进一步与管道分离，实现管道的疏通。第二清理单元绕车体的轴线旋转，通过与污垢的摩擦和撞击将粘附性强、硬度大的污垢粉碎去除。本技术中的方案依次通道钻头先粉碎管道中心处的污垢，然后再通过高压喷射进一步疏通管道，最后第二清理单元在摩擦力的作用下进一步清理管道内污垢，相对于单元使用高压喷水的清理方式节约了水源，而且对于粘附性强、硬度大的污垢去除效果较好。另外，可以通过操作人员在外部操控车体的行进和第一清理单元、喷淋单元和第二清理单元的运行，无需操作人员进入管道内部，实施难度较小，而且提高了清理效率。
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1.管道清理设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的管道清理设备，其特征在于，所述喷淋组件包括：
3.如权利要求1所述的管道清理设备，其特征在于，所述第二清理单元包括：
4.如权利要求3所述的管道清理设备，其特征在于，所述驱动组件包括：
5.如权利要求3所述的管道清理设备，其特征在于，所述清理机构包括：
6.如权利要求5所述的管道清理设备，其特征在于，所述清理件包括：
7.如权利要求1所述的管道清理设备，其特征在于，所述行进单元包括多个呈放射状连接于所述车体外周面的行进组件，所述行进组件包括：
8.如权利要求7所述的管道清理设备，其特征在于，所述安装机构包括：
9.如权利要求1所述的管道清理设备，其特征在于，所述行进单元沿所述车体的轴线间隔设置有多组。
10.如权利要求1所述的管道清理设备，其特征在于，所述喷淋组件沿所述车体的轴线设有多组，所述储水箱设有多个，每个所述储水箱连接于其中一个或多个所述喷淋组件。
【技术特征摘要】
1.管道清理设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的管道清理设备，其特征在于，所述喷淋组件包括：
3.如权利要求1所述的管道清理设备，其特征在于，所述第二清理单元包括：
4.如权利要求3所述的管道清理设备，其特征在于，所述驱动组件包括：
5.如权利要求3所述的管道清理设备，其特征在于，所述清理机构包括：
6.如权利要求5所述的管道清理设备，其特征在于，所述清理件包括：
7.如权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宗敏，陈立聪，谭建国，陈佛威，吴卫乐，李双志，黄国峰，
申请(专利权)人：深圳市深水兆业工程顾问有限公司，
类型：新型
国别省市：
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