【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于环境监测设备，更具体地说，是涉及一种适用于工程施工的环境自动监测装置。
技术介绍
1、随着国家发展，现阶段工程施工项目日益增多，在工程施工中有很多用于对工程质量等进行检测的设备，能实现对工程质量的及时检查和控制，以使工程质量符合和满足设计要求。另外还有对施工环境参数进行监测的设备，在工程施工中，通常会使用扬尘监测仪、温度仪、湿度仪等设备对工程施工中的扬尘含量、温度、湿度等参数进行监测，如当扬尘含量或浓度超过设定的阈值时，就会产生报警信号，此时需要使用降尘设备进行降尘处理；如环境温度过高或温度过大时就要停止施工，以免影响施工人员身心健康。现有技术中，对环境参数进行监测的各种监测设备都是独立设置在施工现场，独立进行参数监测，而且设备设置的位置不易改变，当施工现场较大时，难以实现对施工现场环境的全面、全方位、不同位置进行监测。
2、因此有必要研究一种工程施工环境自动监测装置，通过此装置能实现对工程施工中的扬尘、空气湿度、温度等参数进行综合实时监测，还能对施工现场环境的全面的移动监测，能快速、准确、及时、更高效的掌控工程施工中环境的各种信息，为提高优质的工程施工提供数据参考。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种适用于工程施工的环境自动监测装置，旨在解决对工程施工环境监测的设备都是独立设置，设置后位置不易移动，难以实现对施工现场的全方位环境监测的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种适用于工程施工的环境自动监测装
3、移动组件，设于工程施工现场，所述移动组件能在平地上或斜坡上朝向任意方向移动；
4、升降组件，连接于所述移动组件上端，具有在所述移动组件高度方向上和水平方向上移动的升降部；
5、综合监测组件，设于所述移动组件上端并适于对工程施工环境参数进行实时监测，所述综合监测组件具有环境监测阈值范围，当监测的数值不在阈值范围内时发出报警信号；
6、机械手组件，连接于所述升降组件的升降部，具有适于朝向任意方向移动并用于夹持所述综合监测组件的夹持部，所述机械手组件夹持所述综合监测组件并移动至不同位置进行监测；以及
7、控制组件，分别与所述移动组件、所述升降组件和所述机械手组件电性连接并分别控制运行，以对工程施工现场不同位置的环境自动监测。
8、在一种可能的实现方式中，所述控制组件包括无线通讯单元和多个适于分别控制所述移动组件、所述升降组件和所述机械手组件运行的控制按键，一种适用于工程施工的环境自动监测装置还包括：
9、智能远程操控组件，通过无线通讯单元与所述控制组件无线通讯连接，所述智能远程操控组件具有适于与所述控制组件同步控制所述移动组件、所述升降组件和所述机械手组件运行的控制按钮，所述移动组件连接有定位模块，所述定位模块适于采集定位当前位置，所述定位模块与所述控制组件电性连接并发送位置信息，所述智能远程操控组件具有适于接收所述移动组件当前位置信息的位置接收模块。
10、在一种可能的实现方式中，所述移动组件包括：
11、行走部，能在平地上和斜坡上移动行走，所述行走部可拆卸连接有支撑架，所述支撑架位于所述行走部上方，所述行走部与所述控制组件电性连接且运行受控于所述控制组件，所述行走部侧部连接有接近传感器，通过所述接近传感器探测所述行走部与工程施工现场的机械设备之间距离，以控制所述行走部的行走路径；
12、移动平台，可拆卸连接于所述支撑架，呈水平状设置，所述移动平台适于支撑或承托所述升降组件；以及
13、连接件，连接于所述移动平台上端且用于固定连接所述升降组件。
14、在一种可能的实现方式中，所述行走部包括车架以及相互并列设置的左从动辊筒、驱动辊筒和右从动辊筒，所述左从动辊筒、所述驱动辊筒和所述右从动辊筒均具有绕各自圆周向旋转自由度，所述车架包括两端分别转动连接于所述左从动辊筒端部与所述驱动辊筒端部的第一支架、两端分别转动连接于所述驱动辊筒端部和所述右从动辊筒端部的第二支架，所述支撑架可拆卸连接于所述第二支架，所述驱动辊筒位于所述左从动辊筒和所述右从动辊筒之间，所述左从动辊筒与所述驱动辊筒之间包绕有一根第一履带、所述右从动辊筒与所述驱动辊筒之间包绕有两根第二履带，在所述驱动辊筒轴向上所述第一履带位于两根所述第二履带之间且相互不接触，所述支撑架上连接有驱动器，所述驱动器动力输出端动力连接所述驱动辊筒并用于驱动旋转，所述驱动辊筒旋转后通过所述第一履带带动所述左从动辊筒旋转、同时通过所述第二履带带动所述右从动辊筒旋转，以在平地上和斜坡上移动行走。
15、在一种可能的实现方式中，所述第一履带和所述第二履带外壁均设置有多个防滑齿，所述防滑齿用于在平地上和斜坡上行走时增大与地面或斜坡面之间摩擦力，所述左从动辊筒和所述右从动辊筒位于相同高度时，所述第一履带运行方向与所述第二履带运行方向重合；所述左从动辊筒和所述右从动辊筒位于不同高度时，所述第一履带运行方向与所述第二履带运行方向之间形成小于180度的钝角。
16、在一种可能的实现方式中，所述驱动辊筒、所述左从动辊筒和所述右从动辊筒的端部均转动连接有吸盘组件，所述吸盘组件与所述控制组件电性连接且运行受控于所述控制组件，所述吸盘组件用于吸引平地面或斜坡面，以固定所述行走部；其中，通过使用位于所述左从动辊筒端部的所述吸盘组件和位于所述右从动辊筒端部的所述吸盘组件定位，当两者所述吸盘组件之间距离小于所述行走部长度时，所述第一履带与所述第二履带组合形成折线型，所述驱动辊筒离地，所述第一支架长度方向与所述第二支架长度方向之间形成钝角，以使所述综合监测组件向偏离竖直方向发生倾斜。
17、在一种可能的实现方式中，所述移动组件上端设置有旋转平台，所述旋转平台上端为旋转端且具有在水平面内圆周向旋转自由度，所述升降组件底端连接于所述旋转端且借助所述旋转端的旋转能调节所述机械手组件的运行位置。
18、在一种可能的实现方式中，所述升降组件包括：
19、竖直支架，呈竖直状设于所述移动组件上端，沿高度方向均布有多个光伏供电组件和多个机器视觉检测组件，所述光伏供电组件适于采集太阳光能并为所述移动组件、所述升降组件、所述综合监测组件和所述机械手组件分别供电，所述机器视觉检测组件适于采集工程施工过程中现场图像、并检测施工过程中所用的机械设备的外观表面缺陷，所述机器视觉检测组件电性连接所述控制组件并发送检测信息；
20、输送组件，呈竖直状设于所述竖直支架上，具有沿所述竖直支架竖向上下移动的输送端，所述输送组件与所述控制组件电性连接且运行受控于所述控制组件；
21、滑轨，呈水平状设置，连接于所述输送端且一端连接有推顶杆，所述升降部滑动连接于所述滑轨且与所述推顶杆连接，所述推顶杆用于推顶所述升降部滑动，所述升降部借助所述输送组件在所述移动组件高度方向上移动、借助所述推顶杆在水平方向上移动。
22、在一种可能的实现方式中，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种适用于工程施工的环境自动监测装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种适用于工程施工的环境自动监测装置，其特征在于，所述控制组件包括无线通讯单元和多个适于分别控制所述移动组件、所述升降组件和所述机械手组件运行的控制按键，一种适用于工程施工的环境自动监测装置还包括：
3.如权利要求1所述的一种适用于工程施工的环境自动监测装置，其特征在于，所述移动组件包括：
4.如权利要求3所述的一种适用于工程施工的环境自动监测装置，其特征在于，所述行走部包括车架以及相互并列设置的左从动辊筒、驱动辊筒和右从动辊筒，所述左从动辊筒、所述驱动辊筒和所述右从动辊筒均具有绕各自圆周向旋转自由度，所述车架包括两端分别转动连接于所述左从动辊筒端部与所述驱动辊筒端部的第一支架、两端分别转动连接于所述驱动辊筒端部和所述右从动辊筒端部的第二支架，所述支撑架可拆卸连接于所述第二支架，所述驱动辊筒位于所述左从动辊筒和所述右从动辊筒之间，所述左从动辊筒与所述驱动辊筒之间包绕有一根第一履带、所述右从动辊筒与所述驱动辊筒之间包绕有两根第二履带，在所述驱动辊筒轴向上所述第一履
5.如权利要求4所述的一种适用于工程施工的环境自动监测装置，其特征在于，所述第一履带和所述第二履带外壁均设置有多个防滑齿，所述防滑齿用于在平地上和斜坡上行走时增大与地面或斜坡面之间摩擦力，所述左从动辊筒和所述右从动辊筒位于相同高度时，所述第一履带运行方向与所述第二履带运行方向重合；所述左从动辊筒和所述右从动辊筒位于不同高度时，所述第一履带运行方向与所述第二履带运行方向之间形成小于180度的钝角。
6.如权利要求4所述的一种适用于工程施工的环境自动监测装置，其特征在于，所述驱动辊筒、所述左从动辊筒和所述右从动辊筒的端部均转动连接有吸盘组件，所述吸盘组件与所述控制组件电性连接且运行受控于所述控制组件，所述吸盘组件用于吸引平地面或斜坡面，以固定所述行走部；其中，通过使用位于所述左从动辊筒端部的所述吸盘组件和位于所述右从动辊筒端部的所述吸盘组件定位，当两者所述吸盘组件之间距离小于所述行走部长度时，所述第一履带与所述第二履带组合形成折线型，所述驱动辊筒离地，所述第一支架长度方向与所述第二支架长度方向之间形成钝角，以使所述综合监测组件向偏离竖直方向发生倾斜。
7.如权利要求1所述的一种适用于工程施工的环境自动监测装置，其特征在于，所述移动组件上端设置有旋转平台，所述旋转平台上端为旋转端且具有在水平面内圆周向旋转自由度，所述升降组件底端连接于所述旋转端且借助所述旋转端的旋转能调节所述机械手组件的运行位置。
8.如权利要求1所述的一种适用于工程施工的环境自动监测装置，其特征在于，所述升降组件包括：
9.如权利要求1所述的一种适用于工程施工的环境自动监测装置，其特征在于，所述综合监测组件包括扬尘监测器、温度监测器、湿度监测器、风速仪、气压计、氧气监测器、有毒气体测定仪、监控模块、集成控制单元、显示模块、照明模块和报警模块，所述扬尘监测器、所述温度监测器、所述湿度监测器、风速仪、气压计、氧气监测器、有毒气体测定仪和所述监控模块均电性连接所述集成控制单元并对应发送扬尘信息、温度信息、湿度信息、风速信息、气压信息、氧气信息、有毒气体信息和监控信息，所述显示模块、所述照明模块和所述报警模块均电性连接所述集成控制单元，所述显示模块适于显示监测到的信息，所述照明模块适于提供照明且启闭受控于所述控制组件，所述集成控制单元预设有环境监测阈值范围，当监测的数值不在阈值范围内时则所述报警模块发出报警信号，所述机械手组件适于夹持所述综合监测组件的所述扬尘监测器或所述温度监测器或所述湿度监测器或所述风速仪或所述气压计或所述氧气监测器或所述有毒气体测定仪或所述监控模块并移动至不同位置进行监测。
10.如权利要求3所述的一种适用于工程施工的环境自动监测装置，其特征在于，所述行走部连接有伸缩绳索，所述伸缩绳索一端可拆卸连接所述行走部、另一端连接有固定部，所述固定部适于固定在地面上或斜坡上或物体上，当所述行走部置于基坑内时所述固定部适于连接位于基坑外部的物体或地面，所述行走部借助所述伸缩绳索的收缩拉力在基坑斜坡上移动行走。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于工程施工的环境自动监测装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种适用于工程施工的环境自动监测装置，其特征在于，所述控制组件包括无线通讯单元和多个适于分别控制所述移动组件、所述升降组件和所述机械手组件运行的控制按键，一种适用于工程施工的环境自动监测装置还包括：
3.如权利要求1所述的一种适用于工程施工的环境自动监测装置，其特征在于，所述移动组件包括：
4.如权利要求3所述的一种适用于工程施工的环境自动监测装置，其特征在于，所述行走部包括车架以及相互并列设置的左从动辊筒、驱动辊筒和右从动辊筒，所述左从动辊筒、所述驱动辊筒和所述右从动辊筒均具有绕各自圆周向旋转自由度，所述车架包括两端分别转动连接于所述左从动辊筒端部与所述驱动辊筒端部的第一支架、两端分别转动连接于所述驱动辊筒端部和所述右从动辊筒端部的第二支架，所述支撑架可拆卸连接于所述第二支架，所述驱动辊筒位于所述左从动辊筒和所述右从动辊筒之间，所述左从动辊筒与所述驱动辊筒之间包绕有一根第一履带、所述右从动辊筒与所述驱动辊筒之间包绕有两根第二履带，在所述驱动辊筒轴向上所述第一履带位于两根所述第二履带之间且相互不接触，所述支撑架上连接有驱动器，所述驱动器动力输出端动力连接所述驱动辊筒并用于驱动旋转，所述驱动辊筒旋转后通过所述第一履带带动所述左从动辊筒旋转、同时通过所述第二履带带动所述右从动辊筒旋转，以在平地上和斜坡上移动行走。
5.如权利要求4所述的一种适用于工程施工的环境自动监测装置，其特征在于，所述第一履带和所述第二履带外壁均设置有多个防滑齿，所述防滑齿用于在平地上和斜坡上行走时增大与地面或斜坡面之间摩擦力，所述左从动辊筒和所述右从动辊筒位于相同高度时，所述第一履带运行方向与所述第二履带运行方向重合；所述左从动辊筒和所述右从动辊筒位于不同高度时，所述第一履带运行方向与所述第二履带运行方向之间形成小于180度的钝角。
6.如权利要求4所述的一种适用于工程施工的环境自动监测装置，其特征在于，所述驱动辊筒、所述左从动辊筒和所述右从动辊筒的端部均转动连接有吸盘组件，所述吸盘组件与所述控制组件电性连接且运行受控于所述控制组件，所述吸盘组件用于吸引平地面或斜坡面，以固定所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李书龙，祝林彦，覃建华，李铁强，谢志高，梁勋源，王立国，郭才明，李剑，陈佛威，
申请(专利权)人：深圳市深水兆业工程顾问有限公司，
类型：发明
国别省市：
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