【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高压断路器分合闸速度测试，具体而言，涉及用于高压断路器分合闸速度的非接触式测试方法及系统。
技术介绍
1、高压断路器的分合闸速度是影响断路器开断性能的重要因素之一，分合闸速度过快，会使得断路器操作机构及各传动部件超过所能承受的机械力，造成缓冲器损坏，缩短断路器使用寿命；分闸速度过慢，无法快速切断正常运行电流或故障电流，会使触头间燃弧时间延长，出现触头烧损甚至灭弧室爆炸等危害；合闸速度过慢，到断路器合闸于短路故障时，可能无法克服触头关合电动力的作用，从而引发触头振动或运动停滞，继而造成触头烧损或灭弧室爆炸。因此，南方电网公司于2017年发布了q/csg1206007-2017《电力设备检修试验规程》，明确提出了高压断路器的测速要求。
2、一直以来，高压断路器的速度测试长期以来被视为断路器机械特性测试领域的一个难点。速度参数是断路器质量的一个重要评估参数，它能直接反映出断路器的机械配合，电气配合及性能的最直接的方法，但是现场检测的困难也导致这一参数在断路器缺陷分析中没有发挥出作用。
3、近年来，高压断路器及gis组合电器的设计越来越紧凑，体积变得越来越小，集成度也越来越高，使得高压断路器以前测速的位置被设计的越来越狭小，测速传感器及固定支架不便于安装或没有地方安装，因此，测速更加成为一个难题。
4、现有测速传感器均为接触式传感器，主要是直线电阻传感器、旋转电阻传感器、旋转光栅传感器、加速度传感器。这类传感器需要部件安装到高压断路器机构箱的拐臂或传动连杆的拐臂上，同时有较为苛刻的安装条
5、通过接触式传感器来进开展的速度测试工作已经不能满足当前高压断路器机械特性试验的发展方向，这种测试方法也越来越不适应国内外对于高压开关机械特性的智能化、便捷化检测的要求，因此，亟需一种安全快速且无接触的断路器速度检测技术来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术提供了用于高压断路器分合闸速度的非接触式测试方法，包括以下步骤：
2、基于高压断路器的位置，依据高压断路器的分合闸的速度区间，在远离高压断路器的第一端设置第一激光发射单元；
3、在远离高压断路器的第二端设置与第一激光发射单元具有相同配置的第二激光发射单元；
4、控制第一激光发射单元和/或第二激光发射单元，向高压断路器发射激光并在高压断路器处形成漫反射；
5、依据第一激光发射单元和第二激光发射单元的位置，根据漫反射形成的反射光路，设置反射光检测单元；
6、通过反射光检测单元，捕捉在高压断路器处形成的漫反射，获取反射光速度及高压断路器的分合闸的位置变化，从而获得高压断路器的分合闸速度。
7、优选地，在设置第二激光发射单元的过程中，获取第一激光发射单元与高压断路器的第一距离；
8、设置第二激光发射单元与高压断路器的第二距离，使得第二距离基于第一距离可调，其中，通过调整第二距离，控制第二激光发射单元，对第一激光发射单元进行检测结果验证或对第一激光发射单元的发射激光进行补光。
9、优选地，在通过对第一激光发射单元进行检测结果验证的过程中，将第二激光发射单元设置在第一激光发射单元的同侧且不与第一激光发射单元的激光光路重合；
10、设置用于检测结果验证的激光发射时间阈值，在第一激光发射单元在高压断路器形成一次漫反射时，控制第二激光发射单元，通过调整第二距离，在高压断路器形成二次漫反射，比较一次漫反射和二次漫反射在反射光检测单元处形成的分合闸速度结果，对第一激光发射单元进行检测结果验证。
11、优选地，在对第一激光发射单元的发射激光进行补光的过程中，调整第一距离，获取调整前与调整后的两次分合闸速度的差值，依据设定基于距离变化的检测阈值，判断第一激光发射单元的发射激光是否需要补光，如果需要，则依据差值，根据检测阈值，获取补光光强，并控制第二激光发射单元的发射激光与第一激光发射单元的发射激光部分重合。
12、优选地，在设置反射光检测单元的过程中，根据第一激光发射单元和第二激光发射单元在高压断路器处形成漫反射的光路，获取反射光检测单元的位置。
13、优选地，在获取反射光检测单元的位置的过程中，基于高压断路器的分合闸的速度区间，根据第一激光发射单元在高压断路器处形成漫反射的第一光路，依据反射光检测单元在第一光路上获取的分合闸速度，确定反射光检测单元的初始位置区间；
14、根据第二激光发射单元，通过可调的第二距离，在高压断路器处形成漫反射的第二光路，依据反射光检测单元在初始位置区间上获取的第二光路进而生成的分合闸速度，确定反射光检测单元的位置。
15、本专利技术还设计了一种用于高压断路器分合闸速度的非接触式测试系统，包括：
16、激光单元定位模块，用于根据高压断路器的位置，依据高压断路器的分合闸的速度区间，获取在远离高压断路器的第一端设置第一激光发射单元的位置，以及在远离高压断路器的第二端设置与第一激光发射单元具有相同配置的第二激光发射单元的位置；
17、激光发射控制单元，用于控制第一激光发射单元和/或第二激光发射单元，向高压断路器发射激光并在高压断路器处形成漫反射；
18、反射光检测定位模块，用于依据第一激光发射单元和第二激光发射单元的位置，以及漫反射形成反射光路，获取用于捕捉反射光路的反射光检测单元的位置；
19、分合闸速度检测模块，用于通过反射光检测单元，捕捉在高压断路器处形成的漫反射，获取反射光速度及高压断路器的分合闸的位置变化，从而获得高压断路器的分合闸速度。
20、优选地，系统还包括验证与补光模块，用于通过获取第一激光发射单元与高压断路器的第一距离，设置第二激光发射单元与高压断路器的第二距离，使得第二距离基于第一距离可调；通过调整第二距离，控制第二激光发射单元，对第一激光发射单元进行检测结果验证或对第一激光发射单元的发射激光进行补光。
21、优选地，验证与补光模块还用于控制第二激光发射单元至第一激光发射单元的同侧且不与第一激光发射单元的激光光路重合；
22、设置用于检测结果验证的激光发射时间阈值，在第一激光发射单元在高压断路器形成一次漫反射时，控制第二激光发射单元，通过调整第二距离，在高压断路器形成二次漫反射，比较一次漫反射和二次漫反射在反射光检测单元处形成的分合闸速度结果，对第一激光发射单元进行检测结果验证。
23、优选地，验证与补光模块还用于通过调整第一距离，获取调整前与调整后的两次分合闸速度的差值，依据设定基于距离变化的检测阈值，判断第一激光发射单元的发射激光是否需要补光，如果需要，则依据差值，根据检测阈值，获取补光光强，并控制第二激光发射单元的发射激光与第一激光发射单元的发射激光部分重合。
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.用于高压断路器分合闸速度的非接触式测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述用于高压断路器分合闸速度的非接触式测试方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述用于高压断路器分合闸速度的非接触式测试方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述用于高压断路器分合闸速度的非接触式测试方法，其特征在于：
5.根据权利要求4所述用于高压断路器分合闸速度的非接触式测试方法，其特征在于：
6.根据权利要求5所述用于高压断路器分合闸速度的非接触式测试方法，其特征在于：
7.用于高压断路器分合闸速度的非接触式测试系统，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述用于高压断路器分合闸速度的非接触式测试系统，其特征在于：
9.根据权利要求8所述用于高压断路器分合闸速度的非接触式测试系统，其特征在于：
10.根据权利要求9所述用于高压断路器分合闸速度的非接触式测试系统，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.用于高压断路器分合闸速度的非接触式测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述用于高压断路器分合闸速度的非接触式测试方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述用于高压断路器分合闸速度的非接触式测试方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述用于高压断路器分合闸速度的非接触式测试方法，其特征在于：
5.根据权利要求4所述用于高压断路器分合闸速度的非接触式测试方法，其特征在于：
【专利技术属性】
技术研发人员：陈永耀，焦东超，郭龙舟，胡振宇，乔鑫，刘斌，朱琳，
申请(专利权)人：国网陕西省电力有限公司铜川供电公司，
类型：发明
国别省市：
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