一种用于机器人的一体化通讯系统及一种机器人技术方案

本发明专利技术公开了一种用于机器人的一体化通讯系统及一种机器人，所述系统包括：多个通讯系统模块；多个通讯系统模块构成通讯组网，每个通讯系统模块作为所述通讯组网的一个节点，用于接收和发送通讯数据

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的一体化通讯系统及一种机器人


[0001]本专利技术涉及通讯
，尤其涉及一种用于机器人的一体化通讯系统及一种机器人
。

技术介绍

[0002]目前，市面上的机器人通讯系统采用无线
wifi、
窄带无线电台
、
宽带图像传输等组合方式，分别用于机器人的系统配置操作
、
测控与遥控数据
、
音视频数据等传输，一台机器人上存在5‑
10
根天线，机器人外观很不友好，且存在相互干扰
、
影响传输距离，同时多台机器人共存下还存在网关不通
、
需要多台信号接收设备等问题；
[0003]一种机器人的一体化通讯系统主要针对以上所述问题的解决，采用一体化通讯系统设计可同时传输遥控数据
、
测控数据
、
音视频数据，实时性高，满足机器人使用需求，同时，模块化使用也利于扩展与维护
。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于机器人的一体化通讯系统及一种机器人
。
[0005]本专利技术的一种用于机器人的一体化通讯系统的技术方案如下：
[0006]包括：多个通讯系统模块；多个通讯系统模块构成通讯组网，每个通讯系统模块作为所述通讯组网的一个节点，用于接收和发送通讯数据
。
[0007]本专利技术的一种用于机器人的一体化通讯系统的有益效果如下：
[0008]本专利技术的系统能够同时传输不同类型的通讯数据，提高了数据传输的效率，满足了机器人的使用需求，也便于进行扩展与维护
。
[0009]在上述方案的基础上，本专利技术的一种用于机器人的一体化通讯系统还可以做如下改进
。
[0010]进一步，任一通讯系统模块包括：嵌入式
RF
模块和至少一个通讯数据接口模块；
[0011]每个通讯数据接口模块分别与所述嵌入式
RF
模块连接，所述嵌入式
RF
模块通过每个通讯数据接口模块接收或发送所述通讯数据
。
[0012]进一步，所述通讯数据接口模块包括：串行异步接口和
RJ45
网络接口；所述通讯数据包括：窄带高频数据和宽带大容量数据；
[0013]所述串行异步接口与所述嵌入式
RF
模块连接，所述嵌入式
RF
模块通过所述串行异步接口接收或发送所述窄带高频数据；
[0014]所述
RJ45
网络接口与所述嵌入式
RF
模块连接，所述嵌入式
RF
模块通过所述
RJ45
网络接口接收或发送所述宽带大容量数据
。
[0015]进一步，所述任一通讯系统模块还包括：
USB
接口；
[0016]所述
USB
接口与所述嵌入式
RF
模块连接，所述嵌入式
RF
模块通过所述
USB
接口接收外部配置参数
。
[0017]进一步，所述任一通讯系统模块还包括：
RF
双天线；
[0018]所述
RF
双天线与所述嵌入式
RF
模块连接，所述嵌入式
RF
模块通过所述
RF
双天线接收或发送无线射频功率
。
[0019]进一步，所述任一通讯系统模块还包括：电源模块；
[0020]所述电源模块与所述嵌入式
RF
模块连接，所述电源模块用于为嵌入式
RF
模块进行供电
。
[0021]进一步，当任一通讯系统模块为所述通讯组网的主节点时，所述任一通讯系统模块与无线路由器连接，以实现接入城域网；或
/
和，所述任一通讯系统模块与有线路由器连接，以实现接入专网
。
[0022]进一步，所述通讯数据的类型包括：测控数据
、
遥控数据和音视频数据
。
[0023]进一步，所述通讯组网的通讯形式包括：点对点通讯
、
点对多点通讯和
MESH
组网通讯
。
[0024]本专利技术的一种机器人的技术方案如下：
[0025]本专利技术的一种机器人采用本专利技术的任一种用于机器人的一体化通讯系统
。
附图说明
[0026]图1示出了本专利技术提供的一种用于机器人的一体化通讯系统的实施例的结构示意图；
[0027]图2示出了本专利技术提供的一种用于机器人的一体化通讯系统的实施例中的嵌入式
RF
模块
111
的原理图；
[0028]图3示出了本专利技术提供的一种用于机器人的一体化通讯系统的实施例中的串行异步接口
112
的通信原理图；
[0029]图4示出了本专利技术提供的一种用于机器人的一体化通讯系统的实施例中的
RJ45
网络接口
113
的通信原理图；
[0030]图5示出了本专利技术提供的一种用于机器人的一体化通讯系统的实施例中的
USB
接口
114
的通信原理图；
[0031]图6示出了本专利技术提供的一种用于机器人的一体化通讯系统的实施例中的电源模块
116
的原理图；
[0032]图7示出了本专利技术提供的一种用于机器人的一体化通讯系统的实施例中的通讯系统模块
110
的第一结构示意图；
[0033]图8示出了本专利技术提供的一种用于机器人的一体化通讯系统的实施例中的通讯系统模块
110
的第二结构示意图；
[0034]图9示出了本专利技术提供的一种用于机器人的一体化通讯系统的实施例中的讯系统模块
110
的具体结构示意图；
[0035]图
10
示出了本专利技术提供的一种用于机器人的一体化通讯系统的实施例中的多模融合通信的结构示意图；
[0036]图
11
示出了本专利技术提供的一种用于机器人的一体化通讯系统的实施例中的通讯组网的通讯形式示意图
。
具体实施方式
[0037]图1示出了本专利技术提供的一种用于机器人的一体化通讯系统的实施例的结构示意图
。
如图1所示，该系统
100
包括：多个通讯系统模块
110。
[0038]其中，
①
多个通讯系统模块
110
构成通讯组网
120
，每个通讯系统模块
110
作为所述通讯组网
120
的一个节点，用于接收和发送通讯数据
。
②
每个通讯系统模块根据自身的配置信息决本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于机器人的一体化通讯系统，其特征在于，包括：多个通讯系统模块；多个通讯系统模块构成通讯组网，每个通讯系统模块作为所述通讯组网的一个节点，用于接收和发送通讯数据
。2.
根据权利要求1所述的用于机器人的一体化通讯系统，其特征在于，任一通讯系统模块包括：嵌入式
RF
模块和至少一个通讯数据接口模块；每个通讯数据接口模块分别与所述嵌入式
RF
模块连接，所述嵌入式
RF
模块通过每个通讯数据接口模块接收或发送所述通讯数据
。3.
根据权利要求2所述的用于机器人的一体化通讯系统，其特征在于，所述通讯数据接口模块包括：串行异步接口和
RJ45
网络接口；所述通讯数据包括：窄带高频数据和宽带大容量数据；所述串行异步接口与所述嵌入式
RF
模块连接，所述嵌入式
RF
模块通过所述串行异步接口接收或发送所述窄带高频数据；所述
RJ45
网络接口与所述嵌入式
RF
模块连接，所述嵌入式
RF
模块通过所述
RJ45
网络接口接收或发送所述宽带大容量数据
。4.
根据权利要求2所述的用于机器人的一体化通讯系统，其特征在于，所述任一通讯系统模块还包括：
USB
接口；所述
USB
接口与所述嵌入式
RF
模块连接，所述嵌入式
RF
模块通过所述
USB

【专利技术属性】
技术研发人员：王军防，李亚平，曹旦夫，唐明，王浩霖，陈鹏，丁苏宁，倪广地，王长保，吴尚书，
申请(专利权)人：国家管网集团东部原油储运有限公司，
类型：发明
国别省市：