本发明公开了一种用于机器人的一体化通讯系统及一种机器人，所述系统包括：多个通讯系统模块；多个通讯系统模块构成通讯组网，每个通讯系统模块作为所述通讯组网的一个节点，用于接收和发送通讯数据

本发明涉及无损检测领域，具体是一种在油状态超声相控阵检测方法

本发明提供了一种海底管道变形缺陷测绘系统以及方法。海底管道变形缺陷测绘系统，包括：工程作业船、吊臂、吊钩、吊架、多根钢丝绳、测绘工装、多个水泥配重块，所述吊臂安装在所述工程作业船上，所述吊钩安装在所述吊臂上，多根所述钢丝绳的顶部与所述吊...

本发明提供一种多源声呐定位信息融合的潜油机器人定位系统及方法，涉及潜油机器人定位技术领域；其中，该定位系统包括超短基线定位装置、长基线定位装置、定位信标和罐外控制装置，超短基线定位装置安装在储罐的罐顶，长基线定位装置安装在储罐外壁上，定...

本发明涉及海底管道作业技术领域，尤其涉及一种海底管道作业坑防回淤开挖工法，包括：确定作业坑的开挖区域，对开挖区域进行阶梯式开挖，直至开挖出深基坑；在深基坑的四周开挖集沙坑，完成作业坑的开挖。通过阶梯式开挖作业坑减缓泥沙回淤，并且在底层作...

本发明涉及机械密封早期失效预警方法和系统，方法包括采集多个历史时间序列；根据各个历史时间序列确定模糊熵和排列熵；将模糊熵和排列熵进行自适应L1TF，并将偶发异常点去除得到各个目标历史时间序列；获取预设的早期失效预警模型中核函数的目标带宽...

本发明涉及油罐清洗设备技术领域，尤其涉及一种用于油罐清洗的油下清洗装置，包括机身，所述机身的前端并列间隔设置有竖直设置的第一喷头连接轴和第二喷头连接轴，所述第一喷头连接轴通过第一固定支架连接在机身上以实现在竖直方向上轴向转动，所述第二喷...

本发明属于管网站场PLC模块校验领域，尤其涉及一种PLC模块的检测系统、方法、介质及设备。该系统包括：电源模块、PLC控制器模块以及以太网模块；所述电源模块用于：为所述待检测PLC模块、所述PLC控制器模块以及所述以太网模块供电；所述P...

本发明涉及海洋设备维护技术领域，尤其涉及一种适用于弯曲海底柱状物的干式环境营造装置，包括结构相同且对称设置的左半舱和右半舱，所述左半舱和所述右半舱通过顶部的转轴铰接，所述左半舱和所述右半舱的顶部设有开闭系统，所述左半舱和所述右半舱的两端...

本发明涉及一种油气管道的地面标记及阴极保护综合智能监测系统，包括极化试片土壤参比管、自腐蚀试片土壤参比管、Mark信号传感器、供电源、数据采集记录器，数据采集记录器上配设有GPS定位模块和通信模块；供电源具有低电压预警功能；数据采集记录...

本发明属于数据的无线传输领域，尤其涉及一种多点多级的数据管理方法、系统、介质及设备。设置在多个待采集机柜中的采集终端按照预先建立的路由表向至少两个边缘计算设备发送采集信息；当任一个边缘计算设备存在异常时，自动切换至无异常的边缘计算设备进...

本发明公开一种复合材料缠绕机构，包括运动机构、缠绕机构、张紧机构和贴紧机构，可以在管道不停止输油的修复情况下，由链轮电机提供动力，使安装在机架内的缠绕机构可以围绕管道做旋转运动，从而可以完成复合材料在石油管道外壁的缠绕。本装置可以根据实...

本发明涉及海底管道检测技术领域，尤其涉及一种基于干式舱技术的海底管道受损段超声无损检测装置，包括直行机构，检测环轨滑动设在所述直行机构上可沿直行机构的长度方向往复移动；三维激光仪设在检测环轨上，检测环轨上设有激光仪驱动机构，激光仪驱动机...

本发明涉及流量计技术领域，特别涉及一种金属刮板流量计。本发明的金属刮板流量计包括外壳、内壳、转筒组件、测量表头和高度调节机构，外壳上部敞口并装有盖板，内壳固定在外壳中，其两侧分别设有进口和出口，外壳的上下端分别密封安装有上盖组件和下盖组...

本发明涉及刮板流量计技术领域，特别涉及一种高精度大量程双路脉冲刮板流量计。本发明的高精度大量程双路脉冲刮板流量计包括刮板流量计本体、进液管和取样机构，所述刮板流量计本体的两侧分别设有进液口和出液口，所述进液管水平设置，其一端与所述进液口...

本发明涉及一种输油泵故障诊断技术领域，尤其涉及一种基于核模糊C均值聚类的输油泵故障诊断自学习方法，包括：得到每条历史振动数据对应的归一化后的六维的特征向量采集并根据待诊断输油泵运行过程的振动数据，得到待诊断输油泵的振动数据对应的归一化后...

本发明涉及一种预测原油储罐的罐底腐蚀速率的方法、系统及计算机，其方法包括：采集原油储罐的历史特征信息；对数值型特征数据进行数据清洗处理，得到初始数值型特征数据；将描述性特征信息进行数值化处理，得到初始描述性特征数据；分别将初始数值型特征...

本发明公开了一种压力变送器故障检测方法、装置及存储介质。方法包括：获取压力变送器的压力采样样本，将压力采样样本划分为多个子样本；对压力采样样本中的采样点进行离群点检测，获得第一离群点；剔除压力采样样本起始位置和终止位置附近的第一离群点，...

本发明公开了一种基于阵列光栅的油罐表面温度场图像火灾监测方法，通过敷设于油罐表面的阵列光栅感温光缆采集整个探测区域的温度信号，在各个时间段内记录全段温度信号矩阵，绘制温度场图像，并对温度场图像处理为前景和后景部分，通过对温度场图像后景处...

本发明涉及一种仪器仪表性能验证系统，包括上位机1、PLC测控柜2、安全栅6、直流电源7、协议转换模块8、信号集线器9、通讯模组10、多个模拟量输入模组接口和不同性能的验证系统，所述不同性能的验证系统包括压力验证系统、温度验证系统、流量验...