规整装置和食品加工装置制造方法及图纸

一种规整装置和食品加工装置，该规整装置包括规整轨道以及规整器件；规整轨道具有入口以及出口，包括第一限位件和第二限位件，其中，第一限位件和第二限位件相对设置以构成直线轨道部以及位于直线轨道部靠近入口一侧的渐变轨道部，在直线轨道部，第一限位件和第二限位件相互平行，在渐变轨道部，第一限位件和第二限位件在垂直于直线轨道部的延伸方向上的距离在入口到出口的方向上逐渐变小；规整器件设置在规整轨道的直线轨道部上方，配置为在垂直于规整轨道的方向上可移动，从而在向下移动时下压进入直线轨道部的待规整物体。该规整装置可以归正并规整进入直线轨道部的待规整物体，以使待规整物体的位置以及形态为目标位置以及目标形态。以及目标形态。以及目标形态。

【技术实现步骤摘要】
规整装置和食品加工装置


[0001]本公开的实施例涉及一种规整装置和食品加工装置。

技术介绍

[0002]目前，越来越多的便利店、超市、办公大厦、机场、火车站等场所引进速食售卖系统，以满足人们的需求。例如，速食售卖系统可以贩卖速食面条、米饭、三明治等产品。这些产品可以事先放置在售卖系统内，通过用户在售卖系统的输入面板中输入需求，该产品即可在售卖系统中“做好”并输出，实现自助购物。

技术实现思路

[0003]本公开至少一实施例提供一种规整装置，该规整装置包括规整轨道以及规整器件；规整轨道具有入口以及出口，包括第一限位件和第二限位件，其中，所述第一限位件和所述第二限位件相对设置以构成直线轨道部以及位于所述直线轨道部靠近所述入口一侧的渐变轨道部，在所述直线轨道部，所述第一限位件和所述第二限位件相互平行，在所述渐变轨道部，所述第一限位件和所述第二限位件在垂直于所述直线轨道部的延伸方向上的距离在所述入口到所述出口的方向上逐渐变小；规整器件设置在所述规整轨道的直线轨道部上方，配置为在垂直于所述规整轨道的方向上可移动，从而在向下移动时下压进入所述直线轨道部的待规整物体。
[0004]例如，本公开至少一实施例提供的规整装置中，所述第一限位件和所述第二限位件在所述渐变轨道部的靠近所述出口一侧的距离等于所述第一限位件和所述第二限位件在所述直线轨道部的距离。
[0005]例如，本公开至少一实施例提供的规整装置还包括：第一规整支架，设置在所述直线轨道部的第一限位件的远离所述第二限位件的一侧，其中，所述规整器件包括设置在所述第一规整支架上的第一下压伸缩器件，所述第一下压伸缩器件包括第一伸缩端以及设置在所述第一伸缩端的第一压轮，所述第一压轮配置为在所述第一伸缩端的带动下能够沿所述直线轨道部的平行于所述规整轨道的表面移动，从而在待规整物体设置在所述规整轨道的表面时沿所述待规整物体的表面滚动。
[0006]例如，本公开至少一实施例提供的规整装置中，所述第一下压伸缩器件具有与所述第一伸缩端相对的第一固定端，所述第一固定端铰接在所述第一规整支架上，以使得所述第一固定端相对于所述第一规整支架可转动。
[0007]例如，本公开至少一实施例提供的规整装置中，所述第一下压伸缩器件包括气缸或者电缸。
[0008]例如，本公开至少一实施例提供的规整装置还包括：第二规整支架，设置在所述直线轨道部的第二限位件的远离所述第一限位件的一侧，其中，所述规整器件还包括设置在所述第二规整支架上的第二下压伸缩器件，所述第二下压伸缩器件包括第二伸缩端以及设置在所述第二伸缩端的第二压轮，所述第二压轮配置为在所述第二伸缩端的带动下能够沿
所述直线轨道部的平行于所述规整轨道的表面移动，从而在待规整物体设置在所述规整轨道的表面时沿所述待规整物体的表面滚动。
[0009]例如，本公开至少一实施例提供的规整装置中，所述第二下压伸缩器件具有与所述第二伸缩端相对的第二固定端，所述第二固定端铰接在所述第二规整支架上，以使得所述第二固定端相对于所述第二规整支架可转动。
[0010]例如，本公开至少一实施例提供的规整装置中，所述第一规整支架和所述第二规整支架对称设置，所述第一下压伸缩器件和所述第二下压伸缩器件对称设置。
[0011]本公开至少一实施例还提供一种食品加工装置，该食品加工装置包括取物装置以及本公开实施例提供的规整装置；取物装置包括夹取器，配置为夹取带有包装袋的食品，规整装置配置为规整所述食品的包装袋；其中，所述取物装置还配置为将所述食品放在所述规整轨道的入口，并驱动所述食品沿所述渐变轨道部进入所述直线轨道部。
[0012]例如，本公开至少一实施例还提供一种食品加工装置还包括：切割装置，配置为切割被所述规整装置规整的所述食品的包装袋。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制。
[0014]图1为本公开至少一实施例提供的规整装置的侧面示意图；
[0015]图2为本公开至少一实施例提供的规整装置的俯视示意图；
[0016]图3为本公开至少一实施例提供的规整装置的另一侧面示意图；
[0017]图4为本公开至少一实施例提供的规整装置中规整器件的部分侧面示意图；
[0018]图5为本公开至少一实施例提供的规整装置中规整器件的另一部分侧面示意图；
[0019]图6A为本公开至少一实施例提供的带有包装袋的食品的示意图；
[0020]图6B为本公开至少一实施例提供的带有包装袋的食品的另一示意图；
[0021]图7为本公开至少一实施例提供的食品加工装置的取物装置的侧面示意图；
[0022]图8为本公开至少一实施例提供的食品加工装置的切袋装置及移载装置的侧面示意图；
[0023]图9为本公开至少一实施例提供的食品加工装置的切袋装置及移载装置的俯视示意图；以及
[0024]图10为本公开至少一实施例提供的食品加工装置的移载装置倾翻食品的示意图。
具体实施方式
[0025]为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0026]除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等
类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0027]速冻食品即热售卖系统是一种集冷冻或冷藏食物和加热食物为一体的自动售卖系统，例如，食物可事先冷冻或冷藏在系统中，以延长其存储时间并保证其质量，当用户点单后，该系统可以实现为食物加热然后输出食物等功能。
[0028]在自动售货的过程中，速冻食品即热售卖系统的操作通常包括从冰柜中取出食品，切开食品的包装袋，将食品放入锅中，对食品加热以及输出食品等过程。本公开的专利技术人发现，冷冻或冷藏在系统中的食品的包装袋通常处于不规则形态，当包装袋的形态扭曲的情况下，切开食品的包装袋的过程往往难以实现，导致自动售货的流程中断，影响了食品制作效率且降低了消费者的购物体验。
[0029]本公开至少一实施例提供一种规整装置和食本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种规整装置，其特征在于，包括：规整轨道，具有入口以及出口，包括第一限位件和第二限位件，其中，所述第一限位件和所述第二限位件相对设置以构成直线轨道部以及位于所述直线轨道部靠近所述入口一侧的渐变轨道部，在所述直线轨道部，所述第一限位件和所述第二限位件相互平行，在所述渐变轨道部，所述第一限位件和所述第二限位件在垂直于所述直线轨道部的延伸方向上的距离在所述入口到所述出口的方向上逐渐变小，以及规整器件，设置在所述规整轨道的直线轨道部上方，配置为在垂直于所述规整轨道的方向上可移动，从而在向下移动时下压进入所述直线轨道部的待规整物体。2.根据权利要求1所述的规整装置，其特征在于，所述第一限位件和所述第二限位件在所述渐变轨道部的靠近所述出口一侧的距离等于所述第一限位件和所述第二限位件在所述直线轨道部的距离。3.根据权利要求1或2所述的规整装置，其特征在于，还包括：第一规整支架，设置在所述直线轨道部的第一限位件的远离所述第二限位件的一侧，其中，所述规整器件包括设置在所述第一规整支架上的第一下压伸缩器件，所述第一下压伸缩器件包括第一伸缩端以及设置在所述第一伸缩端的第一压轮，所述第一压轮配置为在所述第一伸缩端的带动下能够沿所述直线轨道部的平行于所述规整轨道的表面移动，从而在待规整物体设置在所述规整轨道的表面时沿所述待规整物体的表面滚动。4.根据权利要求3所述的规整装置，其特征在于，所述第一下压伸缩器件具有与所述第一伸缩端相对的第一固定端，所述第一固定端铰接在所述第一规整支架上，以使得所述第一固定端相对于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海宽，黄益民，赵德江，吕立凯，
申请(专利权)人：北京食链加技术有限公司，
类型：新型
国别省市：