本发明专利技术属于废纸再生加工生产线装置技术领域，其公开了一种纸捆金属绑丝的自动抓取和抽出装置，包括：机架；第一油缸，第一油缸的缸筒铰接在机架上，且第一油缸的伸缩端水平布置；滑动支座，滑动支座顶部与第一油缸的伸缩端铰接连接，滑动支座底部与机架底端滑动连接；抓取和抽出机构，抓取和抽出机构固定在滑动支座底端。该装置可在废纸再生加工生产中把废纸捆上的金属绑丝（铁（钢）丝）自动抓取、并抽出，无需人工进行抽取，不仅省时省力、效率高而且安装性高。且安装性高。且安装性高。
【技术实现步骤摘要】
一种纸捆金属绑丝的自动抓取和抽出装置
[0001]本专利技术涉及废纸再生加工生产线装置
，更具体的说是涉及一种纸捆金属绑丝的自动抓取和抽出装置。
技术介绍
[0002]在人们的日常生活、商务办公、工业生产等各种社会活动中离不开各种纸或纸板，例如各种生活用纸、文化用纸、校园用纸、传媒用纸、办公用纸、包装用纸。这些纸或纸板经过废纸再生加工生产线的回收、分类、打包、储运，再次流向各个造纸厂，成为可再生利用的二次纤维。
[0003]在废纸回收过程中，需要对废纸捆打包，一般是采用液压打包机，捆扎材料绝大多数情况下采用金属绑丝，如铁丝或者钢丝。金属绑丝直径一般约为2~5mm，一个废纸捆上一般约捆扎2~6条金属绑丝，这些金属绑丝是平行布置的，间距大约100~500mm。而在二次纤维再生利用生产中，首先需要把打包的废纸捆拆开，即先把金属绑丝剪断，然后把金属绑丝从废纸捆中抽出来，再把金属绑丝绕成小卷。这样做的目的：一是使金属绑丝从废纸捆中分离出来，排除金属绑丝对废纸后序加工生产的影响；二是把金属绑丝加工成小卷，方便再回收利用。
[0004]但是，现有的把金属绑丝从废纸捆中抽出来的方式一般是人工用手进行抽取，不仅费时费力，效率低下，而且存在划伤的风险。
[0005]因此，如何提供一种省时省力、效率较高、且安装性高的纸捆金属绑丝的自动抓取和抽出装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
[0006]有鉴于此，本专利技术提供了一种省时省力、效率较高、且安装性高的纸捆金属绑丝的自动抓取和抽出装置。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种纸捆金属绑丝的自动抓取和抽出装置，包括：机架；第一油缸，所述第一油缸的缸筒铰接在所述机架上，且所述第一油缸的伸缩端水平布置；滑动支座，所述滑动支座顶部与所述第一油缸的伸缩端铰接连接，所述滑动支座底部与所述机架底端滑动连接；抓取和抽出机构，所述抓取和抽出机构固定在所述滑动支座底端。
[0008]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种纸捆金属绑丝的自动抓取和抽出装置，工作时，第一油缸带动滑动支座向废纸捆方向移动，进而带动抓取和抽出机构向废纸捆方向移动，移动到位后，抓取和抽出机构对废纸捆上的金属绑丝（铁（钢）丝）进行抓取，然后第一油缸回位，带动抓取和抽出机构向远离废纸捆的方向移动，进
而将金属绑丝从废纸捆中抽出。因此，该装置可在废纸再生加工生产中把废纸捆上的金属绑丝（铁（钢）丝）自动抓取、并抽出，无需人工进行抽取，不仅省时省力、效率高而且安装性高。
[0009]进一步的，所述机架包括：第一支撑横梁；第二支撑横梁，所述第二支撑横梁与所述第一支撑横梁间隔且平行布置，且二者之间通过连接梁固定连接，所述第一油缸位于所述第一支撑横梁和所述第二支撑横梁之间，且所述第一油缸的缸筒铰接在所述连接梁上，所述滑动支座底部均与所述第一支撑横梁和所述第二支撑横梁底端滑动连接。
[0010]进一步的，所述第一支撑横梁和所述第二支撑横梁底端均固定有线性滑轨，所述滑动支座底部固定有多个滑块，多个所述滑块均与两个所述线性滑轨滑动连接。
[0011]采用上述技术方案产生的有益效果是：通过线性滑轨和滑块的设置，提高了滑动支座运动的直线性和顺畅性。
[0012]进一步的，所述滑动支座包括：滑动底板，所述滑动底板顶端与多个所述滑块固定连接，所述抓取和抽出机构固定在所述滑动底板底端；第一连接耳，所述第一连接耳为间隔布置的两个，且其底端均与所述滑动底板顶端固定连接，所述第一油缸的伸缩端铰接连接在两个所述第一连接耳之间。
[0013]采用上述技术方案产生的有益效果是：易于滑动支座与第一油缸的连接安装。
[0014]进一步的，所述滑动支座还包括第二连接耳，所述第二连接耳为间隔布置的两个，且其顶端均与所述滑动底板底端固定连接；所述抓取和抽出机构包括：定齿板，所述定齿板为间隔布置的两个，且其顶端均与所述滑动底板底端固定连接，两个所述定齿板一侧面上均间隔一体开设有多个安装槽；动齿板，所述动齿板滑动连接在两个所述定齿板之间，所述动齿板一侧面上间隔一体成型有多个钩齿，多个所述钩齿分别位于两个所述定齿板上的多个安装槽之间，且伸出两个所述定齿板一侧向外延伸；插入齿块，所述插入齿块为多个，且其两侧的安装座分别固定在两个所述定齿板上的所述安装槽上，多个所述插入齿块底端均开设有容纳通槽，所述钩齿位于所述容纳通槽内，多个所述插入齿块顶端具有插入尖端，相邻两个所述插入齿块之间的空间为金属绑丝容纳槽；第二油缸，所述第二油缸的缸筒铰接在两个所述第二连接耳之间，所述第二油缸的伸缩端朝下布置，并与所述动齿板远离所述钩齿的另一侧的顶部铰接连接；其中，多个所述钩齿的顶端一侧均一体成型有用于防止金属绑丝脱出所述容纳通槽的防脱钩沿。
[0015]采用上述技术方案产生的有益效果是：抓取和抽出机构在第一油缸的带动下向废纸捆方向移动，插入齿块插入到废纸捆中，同时，金属绑丝（铁（钢）丝）本身是紧紧的绷在废纸捆上的，当插入齿块插入到废纸中后，金属绑丝刚好能够掉进或者滑进金属绑丝容纳槽中，不会有漏掉的可能。此时，第二油缸带动动齿板向下移动，进而带动钩齿向下移动，使钩
齿从容纳通槽中下移移出，将金属绑丝紧紧的夹在钩齿和与其相邻的插入齿块之间，然后第一油缸回位，即可将金属绑丝从废纸捆中抽出来，此时，在金属绑丝抽出的过程中，防脱钩沿能够防止金属绑丝从容纳通槽中脱出，保证金属绑丝能够被抽出。
[0016]进一步的，所述动齿板上开设有多个长条形滑槽孔，还包括多个导向键，多个所述导向键分别滑动连接在多个所述长条形滑槽孔中，且通过连接螺栓与两个所述定齿板固定连接。
[0017]采用上述技术方案产生的有益效果是：动齿板在第二油杆的推动下，能够沿导向键的长度方向上下移动，从而可实现钩齿上下移动，以便于钩齿能够抓取金属绑丝。因此，导向键的设置，可对动齿板的运动进行导向，使动齿板只能上下滑动，提高动齿板上下移动的稳定性和精准性。
[0018]进一步的，两个所述定齿板顶端均一体成型有安装耳板，两个所述安装耳板均与所述滑动底板底端固定连接。
[0019]采用上述技术方案产生的有益效果是：易于定齿板与滑动底板的安装。
[0020]进一步的，所述动齿板远离所述钩齿的另一侧的顶部上一体成型有连接凸耳，所述第二油缸的伸缩端与所述连接凸耳铰接连接。
[0021]进一步的，所述插入尖端为带尖的锥体结构。
[0022]采用上述技术方案产生的有益效果是：易于使插入尖端插入到废纸捆中。
[0023]进一步的，还包括拖链，所述拖链置于所述第一支撑横梁和所述第二支撑横梁之间，所述拖链一端与所述连接梁固定连接，另一端的两侧分别与两个所述第一连接耳固定连接。
[0024]采用上述技术方案产生的有益效果是：可将第一油缸和第二与油缸的油管隐藏在拖链内，提高装置整体的美观性，并且油管不会与装置的其他部件接触且摩擦，更好的保护了油管，提高油管的使用寿命。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纸捆金属绑丝的自动抓取和抽出装置，其特征在于，包括：机架（1）；第一油缸（2），所述第一油缸（2）的缸筒铰接在所述机架（1）上，且所述第一油缸（2）的伸缩端水平布置；滑动支座（3），所述滑动支座（3）顶部与所述第一油缸（2）的伸缩端铰接连接，所述滑动支座（3）底部与所述机架（1）底端滑动连接；抓取和抽出机构（4），所述抓取和抽出机构（4）固定在所述滑动支座（3）底端。2.根据权利要求1所述的一种纸捆金属绑丝的自动抓取和抽出装置，其特征在于，所述机架（1）包括：第一支撑横梁（11）；第二支撑横梁（12），所述第二支撑横梁（12）与所述第一支撑横梁（11）间隔且平行布置，且二者之间通过连接梁（13）固定连接，所述第一油缸（2）位于所述第一支撑横梁（11）和所述第二支撑横梁（12）之间，且所述第一油缸（2）的缸筒铰接在所述连接梁（13）上，所述滑动支座（3）底部均与所述第一支撑横梁（11）和所述第二支撑横梁（12）底端滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种纸捆金属绑丝的自动抓取和抽出装置，其特征在于，所述第一支撑横梁（11）和所述第二支撑横梁（12）底端均固定有线性滑轨（5），所述滑动支座（3）底部固定有多个滑块（6），多个所述滑块（6）均与两个所述线性滑轨（5）滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种纸捆金属绑丝的自动抓取和抽出装置，其特征在于，所述滑动支座（3）包括：滑动底板（31），所述滑动底板（31）顶端与多个所述滑块（6）固定连接，所述抓取和抽出机构（4）固定在所述滑动底板（31）底端；第一连接耳（32），所述第一连接耳（32）为间隔布置的两个，且其底端均与所述滑动底板（31）顶端固定连接，所述第一油缸（2）的伸缩端铰接连接在两个所述第一连接耳（32）之间。5.根据权利要求4所述的一种纸捆金属绑丝的自动抓取和抽出装置，其特征在于，所述滑动支座（3）还包括第二连接耳（33），所述第二连接耳（33）为间隔布置的两个，且其顶端均与所述滑动底板（31）底端固定连接；所述抓取和抽出机构（4）包括：定齿板（41），所述定齿板（41）为间隔布置的两个，且其顶端均与所述滑动底板（31）底端固定连接，两个所述定齿板（41）一侧面上均间隔一体开设有多个安装槽（411）；动齿板（42），所述动齿板（42）滑动连接在两个所述定齿板（41）之间，所述动齿板...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪会秋，王泽刚，宗慧，荆强，宋振建，孔祥恕，王瑞，荣庆洪，张雯，陈恒金，
申请(专利权)人：山东晨钟机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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