【技术实现步骤摘要】
一种纸捆金属绑丝的自动抓取和抽出装置
[0001]本专利技术涉及废纸再生加工生产线装置
,更具体的说是涉及一种纸捆金属绑丝的自动抓取和抽出装置。
技术介绍
[0002]在人们的日常生活、商务办公、工业生产等各种社会活动中离不开各种纸或纸板,例如各种生活用纸、文化用纸、校园用纸、传媒用纸、办公用纸、包装用纸。这些纸或纸板经过废纸再生加工生产线的回收、分类、打包、储运,再次流向各个造纸厂,成为可再生利用的二次纤维。
[0003]在废纸回收过程中,需要对废纸捆打包,一般是采用液压打包机,捆扎材料绝大多数情况下采用金属绑丝,如铁丝或者钢丝。金属绑丝直径一般约为2~5mm,一个废纸捆上一般约捆扎2~6条金属绑丝,这些金属绑丝是平行布置的,间距大约100~500mm。而在二次纤维再生利用生产中,首先需要把打包的废纸捆拆开,即先把金属绑丝剪断,然后把金属绑丝从废纸捆中抽出来,再把金属绑丝绕成小卷。这样做的目的:一是使金属绑丝从废纸捆中分离出来,排除金属绑丝对废纸后序加工生产的影响;二是把金属绑丝加工成小卷,方便再回收利用。< ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纸捆金属绑丝的自动抓取和抽出装置,其特征在于,包括:机架(1);第一油缸(2),所述第一油缸(2)的缸筒铰接在所述机架(1)上,且所述第一油缸(2)的伸缩端水平布置;滑动支座(3),所述滑动支座(3)顶部与所述第一油缸(2)的伸缩端铰接连接,所述滑动支座(3)底部与所述机架(1)底端滑动连接;抓取和抽出机构(4),所述抓取和抽出机构(4)固定在所述滑动支座(3)底端。2.根据权利要求1所述的一种纸捆金属绑丝的自动抓取和抽出装置,其特征在于,所述机架(1)包括:第一支撑横梁(11);第二支撑横梁(12),所述第二支撑横梁(12)与所述第一支撑横梁(11)间隔且平行布置,且二者之间通过连接梁(13)固定连接,所述第一油缸(2)位于所述第一支撑横梁(11)和所述第二支撑横梁(12)之间,且所述第一油缸(2)的缸筒铰接在所述连接梁(13)上,所述滑动支座(3)底部均与所述第一支撑横梁(11)和所述第二支撑横梁(12)底端滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种纸捆金属绑丝的自动抓取和抽出装置,其特征在于,所述第一支撑横梁(11)和所述第二支撑横梁(12)底端均固定有线性滑轨(5),所述滑动支座(3)底部固定有多个滑块(6),多个所述滑块(6)均与两个所述线性滑轨(5)滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种纸捆金属绑丝的自动抓取和抽出装置,其特征在于,所述滑动支座(3)包括:滑动底板(31),所述滑动底板(31)顶端与多个所述滑块(6)固定连接,所述抓取和抽出机构(4)固定在所述滑动底板(31)底端;第一连接耳(32),所述第一连接耳(32)为间隔布置的两个,且其底端均与所述滑动底板(31)顶端固定连接,所述第一油缸(2)的伸缩端铰接连接在两个所述第一连接耳(32)之间。5.根据权利要求4所述的一种纸捆金属绑丝的自动抓取和抽出装置,其特征在于,所述滑动支座(3)还包括第二连接耳(33),所述第二连接耳(33)为间隔布置的两个,且其顶端均与所述滑动底板(31)底端固定连接;所述抓取和抽出机构(4)包括:定齿板(41),所述定齿板(41)为间隔布置的两个,且其顶端均与所述滑动底板(31)底端固定连接,两个所述定齿板(41)一侧面上均间隔一体开设有多个安装槽(411);动齿板(42),所述动齿板(42)滑动连接在两个所述定齿板(41)之间,所述动齿板...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪会秋,王泽刚,宗慧,荆强,宋振建,孔祥恕,王瑞,荣庆洪,张雯,陈恒金,
申请(专利权)人:山东晨钟机械股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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