开袋装置、食品加工系统以及食品加工方法制造方法及图纸

本公开的实施例提供一种开袋装置、食品加工系统以及食品加工方法。该开袋装置包括：架体，具有主表面；承载台，设置在所述架体上，且构造为支撑食品袋；夹持件，设置在所述架体上，且构造为至少夹持食品袋的相对侧边；以及切割件，构造为沿着垂直于所述架体的主表面的方向上下移动，从而对食品袋进行开袋。在稳固夹持食品袋的同时对食品袋进行开袋，从而使得开袋更平稳。包括该开袋装置的食品加工系统，能够对带独立包装的食品进行加工，从而能够保持食品卫生，避免了非独立包装食品之间的污染。避免了非独立包装食品之间的污染。避免了非独立包装食品之间的污染。

【技术实现步骤摘要】
开袋装置、食品加工系统以及食品加工方法


[0001]本公开的实施例涉及一种开袋装置、食品加工系统以及食品加工方法。

技术介绍

[0002]自动售货机是能根据支付的货币自动付货的机器，是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，常见的自动售货机包括饮料自动售货机、食品自动售货机等。尤其是在新型冠状病毒疫情期间，为了避免人与人的接触而增加传播风险，对于非接触式自动食物售货机的需求更是日益增加。
[0003]但是常见的食品自动售货机并不能对食品进行二次加工，例如，煮面、煮粉、煮饺子等，因此，需要一种能够对食品进行二次加工，例如，能够二次加工面条、粉条、饺子等且提供美味食物的自动售货机。

技术实现思路

[0004]第一方面，本公开至少一实施例提供一种开袋装置，包括：架体，具有主表面；承载台，设置在所述架体上，且构造为支撑食品袋；夹持件，设置在所述架体上，且构造为至少夹持食品袋的相对侧边；切割件，构造为沿着垂直于所述架体的主表面的方向上下移动，从而对食品袋进行开袋。
[0005]例如，该开袋装置包括：第一支架，连接到所述架体，且构造为沿着平行于所述架体的主表面是可移动的；以及第二支架，固定连接到所述架体，其中所述夹持件构造为夹持所述食品袋的四个角部。
[0006]例如，所述承载台包括：第一承载台，连接到所述第一支架，具有第一承载表面，且构造为随着所述第一支架的移动而沿着平行于所述主表面的方向而移动，且所述第一承载台可转动为使得所述第一承载表面在平行于所述主表面与相对于所述主表面倾斜之间可切换；以及第二承载台，固定到所述第二支架，其中所述第一承载台和所述第二承载台共同支撑所述食品袋。
[0007]例如，该开袋装置还包括：第一气缸，固定到所述第一支架，且具有第一输出杆，所述第一输出杆构造为在垂直于所述主表面的方向上上下移动，其中所述第一承载台通过第一构件枢接到所述第一输出杆且通过第二构件枢接到所述第一支架，从而第一承载台在所述第一气缸的驱动下相对于第一支架可转动。
[0008]例如，所述夹持件包括第一对夹爪和第二对夹爪，所述第一对夹爪固定在第一支架上，所述第二对夹爪固定在第二支架上。
[0009]例如，该开袋装置还包括：第一导轨，设置在所述架体上；第二气缸，固定到所述架体，且包括可移动滑块；其中所述可移动滑块固定连接到所述第一支架，构造为在所述第二气缸的驱动下带动所述第一支架在所述第一导轨上移动。
[0010]例如，所述第二气缸是磁偶式无杆驱动气缸。
[0011]例如，该开袋装置还包括：第三气缸，固定在所述第二支架上，构造为带动所述切
割件上下移动，所述切割件设置在所述第一对夹爪与所述第二对夹爪之间，且所述切割件距离所述第二对夹爪的朝向所述第一对夹爪的侧边的距离为0.5
‑
3毫米。
[0012]例如，所述切割件为切割刀，所述切割刀为矩形，所述矩形的长边侧面对所述主表面且具有锯齿。
[0013]第二方面，本公开至少一实施例还提供一种食品加工系统，包括：开袋装置，如第一方面任意所述；流体加热单元，固定到所述架体，包括：密封盖，包括盖体、密封部件以及流体通道，所述流体通道穿过所述盖体从而为所述密封盖密封的容器内通入所需流体。
[0014]例如，所述流体加热单元还包括：第四气缸，具有第四输出杆，所述第四输出杆构造为在垂直于所述主表面的方向上下移动，其中所述密封盖固定到所述第四输出杆，以使得所述密封盖在所述第四输出杆的带动下在垂直于所述主表面的方向上下移动。
[0015]例如，该食品加工系统包括：移送机构，包括第一移送件和第二移送件，所述第一移送件和所述第二移送件可相对滑动，所述第一移送件固定到所述架体，所述第二移送件设置在所述第一移送件上，所述第一移送件和所述第二移送件的移送方向平行于所述主表面且彼此垂直；可移动容器，固定到所述第二移送件，从而在所述移送机构的带动下在平行于所述主表面的方向上沿着平行于架体的长度方向和宽度方向可移动，以便接住从所述食品袋中滑出的食物，其中所述密封盖的尺寸与所述可移动容器的尺寸匹配，从而对所述可移动容器实施密封。
[0016]例如，所述流体加热单元的数量为两个或两个以上，所述可移动容器为两个或两个以上，所述移送机构为两个或两个以上，所述流体加热单元、所述可移动容器以及所述移送机构为一一对应关系。
[0017]例如，所述第一移送件包括：第二导轨，沿着所述主表面的长度方向和宽度方向之一延伸且固定到所述架体；第一电机，固定到所述第二导轨；第一同步带轮，固定连接到所述第一电机的输出轴，设置在所述第二导轨的延伸方向的一端，从而在所述第一电机的驱动下转动；第二同步带轮，设置在所述第二导轨的延伸方向的另一端；同步带，套设在所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上，从而在第一同步带轮的带动下转动；第一滑块组，包括滑块连接板且通过所述滑块连接板固定到所述同步带，且在所述同步带的带动下在第二导轨上可移动。
[0018]例如，所述第二移送件连接到所述第一滑块组，从而随着所述第一滑块组的移动而在所述第二导轨上移动，所述第二移送件包括：第二滑块组，固定到所述滑块连接板；第二电机，固定到所述滑块连接板；第三导轨，沿着与第二导轨的延伸方向垂直的方向延伸，连接到所述第二电机的输出轴，从而在所述第二电机的驱动下与所述第二滑块组相对运动；容器支架，固定连接到所述第三导轨，其上设置有可移动容器。
[0019]例如，所述第二移送件还包括：第一齿轮，固定连接到所述第二电机的输出轴；第一齿条，与所述第一齿轮啮合，其中所述第一齿条固定在所述第三导轨上，从而带动所述第三导轨相对于所述第二滑块组移动。
[0020]例如，该食品加工系统包括：容器翻倒件，设置在所述第二导轨的一端，包括旋转气缸以及连接到所述旋转气缸的输出轴的至少两个伸出部；其中所述可移动容器包括至少两个相对设置的耳部，所述耳部具有通孔，所述至少两个伸出部与所述通孔的尺寸相匹配，当所述伸出部插入所述通孔后，在所述旋转气缸的驱动下，所述容器翻到件使得所述可移
动容器被抬起且相对于所述主平面倾斜而翻倒。
[0021]例如，该食品加工系统还包括：存储装置，所述存储装置的出货口对应于所述承载台，从而所述承载台接住从所述出货口推出的货物，所述流体是蒸汽。
[0022]例如，该食品加工系统还包括：食品容器存储释放推出装置，包括容器托放装置、容器推出装置以及容器存放夹持释放装置，构造为将所述食品容器推送到所述容器翻到件所对应的位置，从而接住从可移动容器翻到的食物。
[0023]例如，该食品加工系统还包括：自动开门出货装置，包括出货门、容器托架、摇臂、底座、驱动气缸及支架，构造为将盛有所述食物的所述食品容器推出到加工系统外部。
[0024]第三方面，本公开的至少一实施例还提供一种食品加工方法，采用第二方面任意所述的食品加工系统，包括：利用所述开袋装置的夹持件夹住所述食品袋的至少相对侧边，同时利用所述切割件对所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开袋装置，包括：架体，具有主表面；承载台，设置在所述架体上，且构造为支撑食品袋；夹持件，设置在所述架体上，且构造为至少夹持食品袋的相对侧边；以及切割件，构造为沿着垂直于所述架体的主表面的方向上下移动，从而对食品袋进行开袋。2.根据权利要求1所述的开袋装置，包括：第一支架，连接到所述架体，且构造为沿着平行于所述架体的主表面是可移动的；以及第二支架，固定连接到所述架体，其中所述夹持件构造为夹持所述食品袋的四个角部。3.根据权利要求2所述的开袋装置，其中所述承载台包括：第一承载台，连接到所述第一支架，具有第一承载表面，且构造为随着所述第一支架的移动而沿着平行于所述主表面的方向而移动，且所述第一承载台可转动为使得所述第一承载表面在平行于所述主表面与相对于所述主表面倾斜之间可切换；以及第二承载台，固定到所述第二支架，其中所述第一承载台和所述第二承载台共同支撑所述食品袋。4.根据权利要求3所述的开袋装置，还包括：第一气缸，固定到所述第一支架，且具有第一输出杆，其中所述第一输出杆构造为在垂直于所述主表面的方向上上下移动，所述第一承载台通过第一构件枢接到所述第一输出杆且通过第二构件枢接到所述第一支架，从而第一承载台在所述第一气缸的驱动下相对于第一支架可转动。5.根据权利要求4所述的开袋装置，其中所述夹持件包括第一对夹爪和第二对夹爪，所述第一对夹爪固定在第一支架上，所述第二对夹爪固定在第二支架上。6.根据权利要求1所述的开袋装置，还包括：第一导轨，设置在所述架体上；第二气缸，固定到所述架体，且包括可移动滑块，其中所述可移动滑块固定连接到所述第一支架，构造为在所述第二气缸的驱动下带动所述第一支架在所述第一导轨上移动。7.根据权利要求6所述的开袋装置，其中所述第二气缸是磁偶式无杆驱动气缸。8.根据权利要求5所述的开袋装置，还包括：第三气缸，固定在所述第二支架上，构造为带动所述切割件上下移动，其中所述切割件设置在所述第一对夹爪与所述第二对夹爪之间，且所述切割件距离所述第二对夹爪的朝向所述第一对夹爪的侧边的距离为0.5
‑
3毫米。9.根据权利要求8所述的开袋装置，其中所述切割件为切割刀，所述切割刀为矩形，所述矩形的长边侧面对所述主表面且具有锯齿。10.一种食品加工系统，包括：开袋装置，如权利要求1
‑
9中任一项所述；流体加热单元，固定到所述架体，包括密封盖，包括盖体、密封部件以及流体通道，所述流体通道穿过所述盖体从而为所述密
封盖密封的容器内通入所需流体。11.根据权利要求10所述的食品加工系统，其中所述流体加热单元还包括：第四气缸，具有第四输出杆，所述第四输出杆构造为在垂直于所述主表面的方向上下移动，其中所述密封盖固定到所述第四输出杆，以使得所述密封盖在所述第四输出杆的带动下在垂直于所述主表面的方向上下移动。12.根据权利要求11所述的食品加工系统，包括：移送机构，包括第一移送件和第二移送件，所述第一移送件和所述第二移送件可相对滑动，所述第一移送件固定到所述架体，所述第二移送件设置在所述第一移送件上，所述第一移送件和所述第二移送件的移送方向平行于所述主表面且彼此垂直；可移动容器，固定到所述第二移送件，从而在所述移送机构的带动下在平行于所述主表面的方向上沿着平行于架体的长度方向和宽度方向可移动，以便接住从所述食品袋中滑出的食物，其中所述密封盖的尺寸与所述可移动容器的尺寸匹配，从而对所述可移动容器实施密封。13.根据权利要求12所述的食品加工系统，其中所述流体加热单元的数量为两个或两个以上，所述可移动容器为两个或两个以上，所述移送机构为两个或两个以上，所述流体加热单元、所述可移动容器以及所述移送机构为一一对应关系。14.根据权利要求12所述的食品加工系统，其中所述第一移送件包括：第二导轨，沿着所述主表面的长度方向和宽度方向之一延伸且固定到所述架体；第一电机，固定到所述第二导轨；第一同步带轮，固定连接到所述第一电机的输出轴，设置在所述第二导轨的延伸方向的一端，从而在所述第一电机的驱动下转动；第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕立凯，黄益民，赵德江，
申请(专利权)人：北京食链加技术有限公司，
类型：发明
国别省市：