一种规整装置和食品加工装置，该规整装置包括规整轨道以及规整器件；规整轨道具有入口以及出口，包括第一限位件和第二限位件，其中，第一限位件和第二限位件相对设置以构成直线轨道部以及位于直线轨道部靠近入口一侧的渐变轨道部，在直线轨道部，第一限位...

一种取物装置和食品加工设备。该取物装置包括夹取器和驱动夹取器的驱动组件；驱动组件包括驱动元件以及软性驱动部，软性驱动部包括第一软性驱动部和第二软性驱动部，第一软性驱动部的第一端部和第二软性驱动部的第二端部固定连接且配置为共同连接夹取器，...

一种取物装置、食品加工设备及其驱动方法。该取物装置包括夹取器和驱动夹取器的驱动组件；驱动组件包括驱动元件以及软性驱动部，软性驱动部包括第一软性驱动部和第二软性驱动部，第一软性驱动部的第一端部和第二软性驱动部的第二端部固定连接且配置为共同...

一种驱动装置和锅，该驱动装置包括第一驱动元件和第二驱动元件，第一驱动元件配置为与待驱动物体连接，并驱动待驱动物体至少在第一方向做直线移动；第二驱动元件配置为与待驱动物体连接，并驱动待驱动物体至少在垂直于第一方向的平面内做旋转运动。该驱动...

本公开的实施例提供一种移送机构。该移送机构包括：架体，具有主表面；移动组，包括：第一移送件和第二移送件，所述第一移送件和所述第二移送件可相对滑动，所述第一移送件固定到所述架体，所述第二移送件设置在所述第一移送件上，其中所述第一移送件和所...

一种存储装置。该存储装置包括货架和提升机构，货架包括顶部、底部和连接顶部和底部的侧部，该货架可转动，且用于放置货物；提升机构构造为驱动货物，以将货物从货架的顶部推出。该存储装置例如可用于速冻食品即热售卖系统，用于存储食物，延长食物的存储...

本公开的实施例提供一种开袋装置、食品加工系统以及食品加工方法。该开袋装置包括：架体，具有主表面；承载台，设置在所述架体上，且构造为支撑食品袋；夹持件，设置在所述架体上，且构造为至少夹持食品袋的相对侧边；以及切割件，构造为沿着垂直于所述架...