一种转向机构及车辆制造技术

本实用新型专利技术涉及车辆转向技术领域，具体而言，涉及一种转向机构及车辆。该转向机构包括转向桥、转向桥安装架以及支撑架组件；所述转向桥安装架与所述转向桥在水平方向上垂直布置，所述转向桥安装架的前端固定在所述转向桥上，后端与所述支撑架组件铰接连接。转向桥可以相对于支撑架组件转动，在车辆转弯时，该转动的转角能够辅助车轮转动，可以放大车辆的转向角，使车辆的转弯半径减小，同时可以使车辆在转弯时具有更高的可靠性和稳定性。在转弯时具有更高的可靠性和稳定性。在转弯时具有更高的可靠性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种转向机构及车辆


[0001]本技术涉及车辆转向
，具体而言，涉及一种转向机构及车辆。

技术介绍

[0002]目前车辆转向桥结构均为轮胎绕转向桥端部的立轴进行转动，实现车辆的转弯。这样，车辆的转向角度越大，转弯半径越小。但是当转向角的角度过大时，转向桥的稳定性和可靠性会显著的降低，严重时会影响车辆的转弯和行驶。
[0003]在现有技术中，为了保证车辆能够平稳转弯，轮胎的转角一般不大于50度，但是，这样的角度范围导致车辆的转弯半径较大，不适合在较小的空间内转向。
[0004]为了进一步减小车辆的转弯半径，目前市场上的现行方案多为使用折腰转向。然而，折腰转向涉及的机械结构较多，技术复杂，造价成本很高，不利于推广。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是提供一种转向机构及车辆。
[0006]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0007]本技术提供一种转向机构，包括转向桥、转向桥安装架以及支撑架组件；所述转向桥安装架与所述转向桥在水平方向上垂直布置，所述转向桥安装架的前端固定在所述转向桥上，后端与所述支撑架组件铰接连接。
[0008]本技术的有益效果在于，转向桥可以转动，在车辆转弯时，该转动的转角能够辅助车轮转动，可以放大车辆的转向角，使车辆的转弯半径减小，同时可以使车辆在转弯时具有更高的可靠性和稳定性。
[0009]本技术的上述技术方案还可以通过以下进一步技术方案实现：
[0010]进一步，所述转向桥安装架的后端上部设有沿竖直方向布置的转向销轴；还包括第一轴承；所述第一轴承包括可相对转动的内圈和外圈，其外圈固定于所述支撑架组件上；所述转向销轴的一端固定在所述转向桥安装架上，另一端穿过所述第一轴承，使转向桥安装架与其内圈固定连接在一起。
[0011]采用上述进一步技术方案的有益效果在于：通过转向销轴和第一轴承的配合，使转向桥安装架与支撑架组件可转动的连接，具有更好的稳定性。
[0012]进一步，还包括纵向拉杆和固定设置的拉杆固定座；所述纵向拉杆的前端与所述转向桥安装架的后端下部铰接，所述纵向拉杆的后端与所述拉杆固定座铰接连接，所述固定座固定安装在所述支撑架组件上，并位于支撑架组件下方。
[0013]采用上述进一步技术方案的有益效果在于：通过设置纵向拉杆，可以对转向桥的转动实施限位，保证转向桥以及整机的纵向稳定性。
[0014]进一步，所述转向桥安装架上设有与所述第一轴承同轴布置的第二轴承；所述第二轴承包括可相对转动的内圈和外圈，其外圈固定在所述转向桥安装架的后侧下部；还包括限位销轴，所述限位销轴穿过所述纵向拉杆的前端中心孔和所述第二轴承的内圈，使纵
向拉杆与所述第二轴承内圈连接在一起。
[0015]采用上述进一步技术方案的有益效果在于：通过限位销轴和第二轴承的配合，使转向桥安装架和纵向拉杆可转动的连接，具有更好的稳定性。
[0016]进一步，所述第一轴承和所述第二轴承为关节轴承。
[0017]采用上述进一步技术方案的有益效果在于：关节轴承的内圈外面及外圈内表面均为球面，使两者的相对转动不仅限于同一平面；采用关节轴承连接转向桥安装架与支撑架组件、转向桥安装架与纵向拉杆，可以使转向桥的转动更加灵活；当车辆在不平坦的地面转向时，转向桥能够更加适应地面情况。
[0018]进一步，还包括两个转向合件，两个所述转向合件分别与所述转向桥的两端铰接。
[0019]采用上述进一步技术方案的有益效果在于：可以使安装在转向合件上的车轮可相对于转向桥转动。
[0020]进一步，还包括两个转向油缸，每个所述转向油缸的一端分别与一个所述转向合件及所述转向桥安装架铰接。
[0021]采用上述进一步技术方案的有益效果在于：转向油缸可以为转向合件的转动提供动力。
[0022]进一步，还包括两个横向拉杆；每个所述横向拉杆的一端与一个所述转向合件铰接连接，另一端与所述支撑架组件铰接连接。
[0023]采用上述进一步技术方案的有益效果在于：通过横向拉杆可以在转向合件转动时带动转向安装架转向。
[0024]进一步，所述支撑架组件包括依次固定连接的前托架、发动机总成以及变速箱壳体；所述转向桥安装架与所述支撑架组件的延伸方向相同，并位于所述前托架的下侧；所述转向桥安装架与所述前托架铰接连接。
[0025]上述技术方案的有益效果在于，使转向桥组件能够向支撑架组件两侧转动。
[0026]本技术提供一种车辆，包括上述转向机构。
附图说明
[0027]图1为本技术的转向机构的结构示意图；
[0028]图2为本技术的转向机构的剖面图；
[0029]图3为本技术的转向机构的主视图；
[0030]图4为本技术的转向合件和转向桥连接的局部结构示意图。
[0031]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0032]1、转向桥安装架；11、第一轴承；12、第二轴承；
[0033]2、转向油缸；
[0034]3、转向销轴；31、限位销轴；
[0035]4、转向桥；5、转向合件；
[0036]6、驱动杆；
[0037]7、横向拉杆；71、螺柱；72、螺杆；
[0038]8、纵向拉杆；81、拉杆固定座；
[0039]9、支撑架组件；91、前托架；92、发动机总成；93、变速箱壳体；
[0040]10、限位支架；
[0041]a、立轴线。
具体实施方式
[0042]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0043]如图1
‑
3所示，本技术的转向机构，包括转向桥4、转向桥安装架1以及支撑架组件9；转向桥安装架1与转向桥4在水平方向上垂直布置，转向桥安装架1的前端固定在转向桥4上，后端与支撑架组件9铰接连接；转向桥安装架1可绕铰接点相对于支撑架组件9转动，从而带动转向桥4在水平方向上转动。本技术的转向桥组件还包括两个转向合件5，转向桥4的两端分别与两个转向合件5相连接，转向合件5上可转动的安装车轮，可以控制车轮相对于转向桥4转动。
[0044]本技术的转向机构，转向桥4可以转动，该转动的转角能够辅助车轮的转动，与车轮转动的转角叠加，可以放大车辆的转向角，使车辆的转弯半径减小，同时可以使车辆在转弯时具有更高的可靠性和稳定性。
[0045]本技术还包括两个横向拉杆7；每个横向拉杆7的两端分别与一个转向合件5及支撑架组件9铰接连接；通过将横向拉杆7与支撑架组件9铰接连接，可以使转向桥合件5转动时带动转向桥4和转向桥安装架1相对于支撑组件9进行转动。
[0046]进一步优选的，横向拉杆7包括螺杆72，螺杆72的两端安装带有关节轴承的螺柱71，其中一个螺柱71可连接在转向桥安装架1上，另一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向机构，其特征在于，包括转向桥(4)、转向桥安装架(1)以及支撑架组件(9)；所述转向桥安装架(1)与所述转向桥(4)在水平方向上垂直布置，所述转向桥安装架(1)的前端固定在所述转向桥(4)上，后端与所述支撑架组件(9)铰接连接。2.根据权利要求1所述一种转向机构，其特征在于，所述转向桥安装架(1)的后端上部设有沿竖直方向布置的转向销轴(3)；还包括第一轴承(11)；所述第一轴承(11)包括可相对转动的内圈和外圈，其外圈固定于所述支撑架组件(9)上；所述转向销轴(3)的一端固定在所述转向桥安装架(1)上，另一端穿过所述第一轴承(11)，使转向桥安装架(1)与其内圈固定连接在一起。3.根据权利要求2所述一种转向机构，其特征在于，还包括纵向拉杆(8)和固定设置的拉杆固定座(81)；所述纵向拉杆(8)的前端与所述转向桥安装架(1)的后端下部铰接，所述纵向拉杆(8)的后端与所述拉杆固定座(81)铰接连接，所述固定座(81)固定安装在所述支撑架组件(9)上，并位于支撑架组件(9)下方。4.根据权利要求3所述一种转向机构，其特征在于，所述转向桥安装架(1)上设有与所述第一轴承(11)同轴布置的第二轴承(12)；所述第二轴承(12)包括可相对转动的内圈和外圈，其外圈固定在所述转向桥安装架(1)的后侧下部；还包括限位销轴(31)，所述限位销轴(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓岩，杨绪杰，樊建，付帅，王帅，吕平，
申请(专利权)人：潍柴雷沃重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：