一种库内搬运整垛周转箱的专用AGV与夹抱方法技术

本发明专利技术涉及一种库内搬运整垛周转箱的专用AGV与夹抱方法，属于物流装置和AGV技术领域；包含车体、锁固架和夹抱箱，带有捆绑绳和控制绳；通过控制绳调控锁固架和夹抱箱的上下位置，通过捆绑绳控制夹抱箱的柔性夹抱作用，自动适应角度偏差和偏移偏差，确保搬运时的稳定性和安全性。车体装有绞车，能降低重心，减轻重量；绞车卷绕捆绑绳和控制绳，并通过卷放控制上下位置和夹抱力。锁固架与控制绳和捆绑绳连接，使捆绑绳与控制绳获得滚动连接和限位，能捆绑并调控夹抱力。夹抱箱包含硬质的外壳和弹性的内衬，带有绑带，能获得柔性夹抱作用和晃动阻尼。夹抱方法实时调整捆绑力，能降低夹抱力，节约能量，提高寿命。提高寿命。提高寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种库内搬运整垛周转箱的专用AGV与夹抱方法


[0001]本专利技术涉及搬运周转箱的AGV与夹抱方法，尤其用于在仓库内整垛搬运，属于物流装置和AGV（自动导引车）


技术介绍

[0002]现有的电表普遍采用智能电表，智能电表在运输和仓储时，存放于标准的周转箱内；在仓储时，放满智能电表的周转箱上下叠压堆放于栈板车（又称可移动式栈板、移动托盘），形成整垛电表周转箱；所述整垛电表周转箱置于平面仓库的库位，利用AGV（又称电动叉车、AGV叉车）自动搬运。例如，申请号为202111274932.1的专利技术专利公开了一种基于RFID的智能仓储物资检测系统及方法，所述智能仓储分为平置库区、交接区、立体库区和集控中心，平置库区、交接区和立体库区内均设有库位，还设有电动叉车、顶升工位、行车和堆垛机；另外，还有申请号为202020139336.7的技术专利（一种万向脚轮及可移动式栈板）和申请号为202111540944.4的专利技术专利（一种栈板车轮部拨正组件及其综合码垛系统）。
[0003]堆放于栈板车的整垛周转箱重心较高，在整垛搬运时，易晃动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种库内搬运整垛周转箱的专用AGV，包含车体（1）、门架（2）、锁固架（3）和夹抱箱（4），其特征在于：带有捆绑绳（5）和控制绳（6）；所述车体（1）包含车身（12），在所述车身（12）上装有绞车（15）；所述绞车（15）卷绕所述捆绑绳（5）和控制绳（6），使得所述捆绑绳（5）和控制绳（6）能够卷入和释放，控制所述锁固架（3）和夹抱箱（4）的上下位置，并产生夹抱力；所述门架（2）为门形框架，安装于所述车身（12），包含立轨（21），并安装上滑轮（22）；所述立轨（21）形成轨道，以限定所述锁固架（3）的升降运行轨迹和位置，实现对整垛周转箱的柔性夹抱；所述上滑轮（22）绕过所述控制绳（6），以限定所述控制绳（6）的上极限位置；所述锁固架（3）与所述夹抱箱（4）固定连接，与所述立轨（21）滚动连接，能够上下移动；所述锁固架（3）与所述控制绳（6）连接，使得所述控制绳（6）能够调控所述锁固架（3）和夹抱箱（4）的上下位置；所述锁固架（3）与所述捆绑绳（5）连接，使得所述捆绑绳（5）能够捆绑，并调控所述夹抱箱（4）的夹抱力。2.按照权利要求1所述的一种库内搬运整垛周转箱的专用AGV，其特征在于：所述车身（12）在后表面的下部装有下滑轮（13）和调节杆（14）；所述下滑轮（13）固定安装于所述调节杆（14）的下端，绕过所述捆绑绳（5），以限定所述捆绑绳（5）的下极限位置；所述调节杆（14）为竖立的杆状结构，为所述下滑轮（13）提供固定和支撑；所述调节杆（14）能够伸缩，调控所述下滑轮（13）的上下位置，以调控所述捆绑绳（5）的捆绑力，调节获得的夹抱力。3.按照权利要求1所述的一种库内搬运整垛周转箱的专用AGV，其特征在于：所述绞车（15）包含两个卷筒，并通过所述两个卷筒相对反向分别卷绕所述捆绑绳（5）和控制绳（6）；所述两个卷筒同轴安装于所述绞车（15），能够同步旋转；所述绞车（15）在卷入所述捆绑绳（5）和控制绳（6）之一时，释放另一。4.按照权利要求1所述的一种库内搬运整垛周转箱的专用AGV，其特征在于：所述锁固架（3）为T形立体框架，包含纵梁（31）、竖梁（32）、连接架（33）、锁固机构（34）和拉杆（35）；所述纵梁（31）为左右两根水平的纵向直梁，与所述夹抱箱（4）固定连接，成为一体；所述竖梁（32）为左右两根竖立的直梁，与所述纵梁（31）的前端固定连接，与所述立轨（21）滚动连接，能够上下移动；所述连接架（33）为横向竖立的框架形结构，在中部与所述控制绳（6）的上端弹性连接，避免冲击、晃动和松脱；绕过所述捆绑绳（5），并与所述捆绑绳（5）滚动连接，在两端与所述锁固机构（34）滚动连接并获得限位，使得所述捆绑绳（5）与控制绳（6）的上端获得滚动连接和限位；所述拉杆（35）为水平的横向直杆，与所述捆绑绳（5）的上端固定连接，使得所述捆绑绳（5）能够驱动所述拉杆（35）前移，使得所述捆绑绳（5）能够捆绑，并调控所述夹抱箱（4）的夹抱力。5.按照权利要求4所述的一种库内搬运整垛周转箱的专用AGV，其特征在于：所述锁固机构（34）安装于所述纵梁（31）的前部，利用所述连接架（33）在所述捆绑绳（5）的控制下，抵
接并压紧所述立轨（21）的后表面，消除间隙，相对于所述门架（2）的立轨（21）锁固，提高搬运过程的稳定性；所述锁固机构（34）能够主动退出与所述立轨（21）后表面的抵接，并限定所述连接架（33）的上下位置，使得所述锁固架（3）与夹抱箱（4）能够相对于所述立轨（21）上升和下降。6.按照权利要求4所述的一种库内搬运整垛周转箱的专用AGV，其特征在于：所述锁固架（3）包含平衡弹簧（37）和横梁（38）；所述专用AGV带有边绳（7）；所述拉杆（35）在左右两端都与所述边绳（7）的前端固定连接；所述平衡弹簧（37）为拉伸弹簧，在前端与所述拉杆（35）固定连接，在后端与所述横梁（38）固定连接，能够平衡所述捆绑绳（5）对所述拉杆（35）的拉力，使得所述拉杆（35）能够自动回位；所述横梁（38）为水平的横向直梁，在左右两侧都与所述纵梁（31）固定连接，在左右两端都带有上绳轮（381），通过所述上绳轮（381）绕过所述边绳（7），使得所述边绳（7）能够相对所述横梁（38）滚动；所述边绳（7）在下端带有下绳轮（71），使得所述拉杆（35）前移能够驱动所述下绳轮（71）上升。7.按照权利要求6所述的一种库内搬运整垛周转箱的专用AGV，其特征在于：所述夹抱箱（4）为开口朝下的长方形箱体结构，包含硬质的外壳（41）和弹性的内衬（42），在所述外壳（41）与内衬（42）之间带有绑带（43...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小峰，张丰春，王玉峰，宋守健，刘显军，
申请(专利权)人：烟台东方瑞创达电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：