一种万向移动起吊车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种万向移动起吊车，包括车架、横梁、两根L形拐臂；车架的底部均布有四个动力舵轮；每根拐臂包含连为一体的下臂和上臂，两根L形拐臂的开口方向同时朝向前方，两根下臂的下端分别铰接在靠近车架前侧的左端和右端；每根下臂的后方设置有一个油缸，每个油缸的缸体与同侧的所述车架后端铰接，每个油缸的活塞杆与同侧的所述下臂的后表面铰接；横梁的左端与左侧的上臂转动连接，横梁的右端与右侧的上臂转动连接；所述横梁上设置有至少两个可沿横梁长度方向移动的卷扬机。本实用新型专利技术万向移动起吊车结构简单，具备起吊、搬运功能，减少了设备数量，提高了工作效率，能一次性完成大件超重物资的运送、装卸、堆垛工作。堆垛工作。堆垛工作。

【技术实现步骤摘要】
一种万向移动起吊车


[0001]本技术涉及运输搬运车领域，具体涉及一种万向移动起吊车。

技术介绍

[0002]隧道、煤井或矿井下搬运物资，由于空间狭小，如果使用叉车将货物装到搬运车上，非常不易。又由于空间狭长，搬运车不容易调头。如果煤矿井下或洞库中堆垛大件超重物资的位置离地面或洞库出口较长，就需要同时具备井下或库内装卸搬运装置和平板车，先从地面或洞库外将大件超重物资通过平板车运送到井下或洞库内，再由装卸搬运装置将大件超重物资从平板车上进行装卸搬运堆垛到指定位置，才能完成运输和堆垛大件超重物资的工作。
[0003]因此，如何设计一种具备装卸功能和运输功能的设备，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]为解决以上技术问题，本技术的主要目的是提供一种万向移动起吊车，以解决现有技术中搬运货物需要单独的起吊车和运输车的技术问题。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案予以解决。
[0006]一种万向移动起吊车，包括车架、横梁、两根L形拐臂；所述车架的底部均布有四个动力舵轮；每根拐臂包含连为一体的下臂和上臂，两根L形拐臂的开口方向同时朝向前方，两根下臂的下端分别铰接在靠近车架前侧的左端和右端；每根下臂的后方设置有一个油缸，每个所述油缸的缸体与同侧的所述车架后端铰接，每个所述油缸的活塞杆与同侧的所述下臂的后表面铰接；所述横梁的左端与左侧的上臂转动连接，所述横梁的右端与右侧的上臂转动连接；所述横梁上设置有至少两个可沿横梁长度方向移动的卷扬机。
[0007]进一步的，所述横梁为工字钢，所述横梁上设置有四个可沿横梁长度方向移动的卷扬机。
[0008]进一步的，所述L形拐臂的上臂和下臂内侧设置有支撑臂。
[0009]进一步的，所述车架上设置有车厢。
[0010]进一步的，所述车架上设置有驾驶操控室。
[0011]进一步的，所述车架底部设置有蓄电池，还包括遥控器与控制板，所述遥控器与控制板无线连接或有线连接。
[0012]进一步的，左侧的L形拐臂的上臂向右侧倾斜，右侧的L形拐臂的上臂向左侧倾斜。
[0013]进一步的，所述车架前部的左右两角分别铰接有一个可折叠支腿。
[0014]更进一步的，所述车架四个角分别设置有液压支腿。
[0015]本技术技术方案相对于现有技术而言，万向移动起吊车结构简单，具备起吊、搬运功能，减少了设备数量，提高了工作效率，能一次性完成大件超重物资的运送、装卸、堆垛工作。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1为本技术万向移动起吊车一种实施例的立体示意图；
[0018]图2为本技术万向移动起吊车中卷扬机的立体示意图；
[0019]图3为万向移动起吊车起吊前与勾住货物时的示意图；
[0020]图4为万向移动起吊车起吊货物时的示意图；
[0021]图5为万向移动起吊车把货物吊至车架上方后准备卸货时的示意图。
[0022]在以上图中：
[0023]1车架；2横梁；
[0024]3L形拐臂；301下臂；302上臂；303支撑臂；
[0025]4动力舵轮；5油缸；6卷扬机；7可折叠支腿；8驾驶操控室；10货物。
具体实施方式
[0026]为了使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0027]在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广。因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制。
[0028]请参考图1和图2，一种万向移动起吊车，包括车架1、横梁2、两根L形拐臂3；所述车架1的底部均布有四个动力舵轮4；每根拐臂包含连为一体的下臂301和上臂302，两根L形拐臂3的开口方向同时朝向前方，两根下臂301的下端分别铰接在靠近车架1前侧的左端和右端；每根下臂301的后方设置有一个油缸5，每个所述油缸5的缸体与同侧的所述车架1后端铰接，每个所述油缸5的活塞杆与同侧的所述下臂301的后表面铰接；所述横梁2的左端与左侧的上臂302转动连接，所述横梁2的右端与右侧的上臂302转动连接；所述横梁2上设置有至少两个可沿横梁2长度方向移动的卷扬机6。
[0029]所述横梁2为工字钢，所述横梁2上设置有四个可沿横梁2长度方向移动的卷扬机6。
[0030]参考图3、图4和图5，以上实施例中，车架1的底部设置有动力舵轮4，控制四个动力舵轮4同时旋转朝向同一个方向，再启动动力舵轮同向转动，可实现水平面内向任意方向行驶。车架1的左端和右端分别设置L形拐臂3，两根L形拐臂3的上臂302的上端之间可转动的连接横梁2，横梁2上设置四个卷扬机6。可以实现货物10的装卸和运输，由于底部设置的动力舵轮4，无需车体在地面转向，即可实现任意方向的行驶，尤其适合在隧道内、或狭长的不易掉头的路段装卸和运输货物10。
[0031]进一步的，为了加强L形拐臂3的结构强度，所述L形拐臂3的上臂302和下臂301内侧设置有支撑臂303。
[0032]进一步的，所述车架1上设置有车厢。由于设置了车厢，可以搬运诸如沙子、水泥等
散料。
[0033]进一步的，所述车架1上设置有驾驶操控室8。所述车架1底部设置有蓄电池，还包括遥控器与控制板，所述遥控器与控制板无线连接或有线连接。
[0034]以上实施例中，在车架1上设置驾驶操控室8，可以由驾驶员操控油缸5进行货物10装卸和运输，优选的，如果隧道内有有毒气体，对人体健康有危害，还可以使用有线或无线连接的控制器实现对起吊车的操控，让人远离危险区。
[0035]进一步的，为了避免货物10在起吊过程中撞击L形拐臂3造成损坏，左侧的L形拐臂3的上臂302向右侧倾斜，右侧的L形拐臂3的上臂302向左侧倾斜。
[0036]进一步的，所述车架1前部的左右两角分别铰接有一个可折叠支腿7。当起吊车起吊时，对地面有较大的压力，需要防止起吊车移动，在车架1前部的左右两端分别设置可折叠支腿7，当需要起吊装卸货物10时，打开可折叠支腿7，形成稳定支撑，当货物10装卸完成后需要运输时，收起可折叠支腿7。
[0037]更进一步的，所述车架1四个角分别设置有液压支腿。本实施例中，在车架1四角分别设置可向下伸出的液压支腿，进一步提高了起吊车的自动化水平，同时，四个液压支腿也使起吊车更加平稳。当需要起吊装卸货物10时，启动液压支腿，使液压支腿与地面形成稳定支撑，起吊车不能移动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种万向移动起吊车，其特征在于，包括车架(1)、横梁(2)、两根L形拐臂(3)；所述车架(1)的底部均布有四个动力舵轮(4)；每根L形拐臂包含连为一体的下臂(301)和上臂(302)，两根L形拐臂(3)的开口方向同时朝向前方，两根下臂(301)的下端分别铰接在靠近车架(1)前侧的左端和右端；每根下臂(301)的后方设置有一个油缸(5)，每个所述油缸(5)的缸体与同侧的所述车架(1)后端铰接，每个所述油缸(5)的活塞杆与同侧的所述下臂(301)的后表面铰接；所述横梁(2)的左端与左侧的上臂(302)转动连接，所述横梁(2)的右端与右侧的上臂(302)转动连接；所述横梁(2)上设置有至少两个可沿横梁(2)长度方向移动的卷扬机(6)。2.根据权利要求1所述的万向移动起吊车，其特征在于，所述横梁(2)为工字钢，所述横梁(2)上设置有四个可沿横梁(2)长度方向移动的卷扬机(6)。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪丽莎，王勇，王丹，刘柯，付晓锋，
申请(专利权)人：中国人民解放军三二一八一部队，
类型：新型
国别省市：