具有悬挂驱动装置的自动搬运车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有悬挂驱动装置的自动搬运车,其包括车架、固定在车架一侧的背板、与车架另一侧相连接的一对叉套、设置在背板两侧的一对滑轨、以及可相对滑轨运动的悬挂驱动装置，其中所述悬挂驱动装置包括基板、位于基板下方且相连接的驱动轮总成、固定在基板上且驱动驱动轮总成旋转的驱动电机、设置在基板侧面且沿滑轨垂直方向上运动的主滚轮、套设在主滚轮内且与滑轨底面接触的侧滚轮、以及设置在背板与基板之间的减震器。本实用新型专利技术的优点：可使驱动装置在滑轨内上下滑动，进而有效达到浮动、减震等功能；有效减小部件故障率，延长部件使用寿命；尤其在小车经过沟、坎时，能有效保证驱动轮总成的平衡。有效保证驱动轮总成的平衡。有效保证驱动轮总成的平衡。

【技术实现步骤摘要】
具有悬挂驱动装置的自动搬运车


[0001]本技术属于搬运机器领域，尤其属于一种具有悬挂驱动装置的自动搬运车。

技术介绍

[0002]现有的自动搬运车中驱动系统安装板直接固定在车体上，没有悬浮减震的效果，在稍有不平的路面上行驶时，震动及噪音都很大，而且震动频率高容易损坏小车内部电气元器件，严重减少部件使用寿命，同时强烈震动会导致车架钣金结构因为应力形变而使焊缝及应力集中点得钣金开裂、断开。

技术实现思路

[0003]本技术目的是：提供一种具有悬挂驱动装置的自动搬运车,可使驱动装置在滑轨内上下滑动，进而有效达到浮动、减震等功能；有效解决运行地面一定范围内上下不平整造成车辆震动及产生噪音的缺陷；可达到有效减小部件故障率，延长部件使用寿命；尤其在小车经过沟、坎时，能有效保证驱动轮总成的平衡，有效保证车体运行时的平稳。
[0004]本技术的技术方案是：一种具有悬挂驱动装置的自动搬运车,其包括车架、固定在车架一侧的背板、与车架另一侧相连接的一对叉套、设置在背板两侧的一对滑轨、以及可相对滑轨运动的悬挂驱动装置，其中所述悬挂驱动装置包括基板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有悬挂驱动装置的自动搬运车，其特征在于其包括：车架(100)、固定在车架(100)一侧的背板(120)、与车架(100)另一侧相连接的一对叉套(200)、设置在背板(120)两侧的一对滑轨(140)、以及可相对滑轨(140)运动的悬挂驱动装置(300)，其中所述悬挂驱动装置(300)包括基板(310)、位于基板(310)下方且相连接的驱动轮总成(320)、固定在基板(310)上且使驱动轮总成(320)旋转的驱动电机(330)、设置在基板(310)侧面且沿滑轨(140)垂直方向上运动的主滚轮(360)、套设在主滚轮(360)内且与滑轨(140)底面接触的侧滚轮(370)、以及设置在背板(120)与基板(310)之间的减震器(420)。2.根据权利要求1所述的具有悬挂驱动装置的自动搬运车，其特征在于：所述悬挂驱动装置(300)还包括设置在基板(310)上且由驱动电机(330)传动连接的传动部(350)、和一端与传动部(350)传动连接而另一端则与驱动轮总成(320)传动连接的传动齿轮(390)。3.根据权利要求2所述的具有悬挂驱动装置的自动搬运车，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚斌，邵杰，吴江南，
申请(专利权)人：凌鸟苏州智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：