一种自动转运车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动转运车，其包括具有中控组件的控制台、与控制台相连接的一对叉套、设置在控制台上且向上延伸的门架、以及设置在门架上的导航仪，其中所述叉套包括设置在一端的举升减速机、与举升减速机传动连接的联轴器、与联轴器传动连接的举升主动机构、与举升主动机构间隔设置的举升从动机构、以及设置在举升主动机构与举升从动机构之间且带动举升从动机构运动的拉杆。本实用新型专利技术的优点：车体内部举升机构和推拉机构全部采用伺服电机加滚珠丝杠，精度较高，而且内部采用新型设计的举升机构，可使车体制作的更小，满足小空间的现场使用；不会出现漏油现象；同时可替代人工进行自动搬运货物。人工进行自动搬运货物。人工进行自动搬运货物。

【技术实现步骤摘要】
一种自动转运车


[0001]本技术涉及一种自动转运车。

技术介绍

[0002]现有的自动转运车中车体内安装有液压泵、液压油等，由于相关部件体积较大，车体在设计过程中就会偏大，不容易满足小空间的现场使用；传统液压式如维护不周，长时间高负载易造成漏油现象，部分场地为无油车间(食品厂、医药厂等)非常不利于车间卫生，地面清洁度问题；而且传统液压式由于是液压油泵，其泵体举升精度或推拉精度都无法满足要求。

技术实现思路

[0003]本技术目的是：提供一种自动转运车，其车体内部举升机构和推拉机构全部采用伺服电机加滚珠丝杠，精度较高，而且内部采用新型设计的举升机构，可使车体制作的更小，满足小空间的现场使用；不会出现漏油现象；同时可替代人工进行自动搬运货物。
[0004]本技术的技术方案是：一种自动转运车，其包括具有中控组件的控制台、与控制台相连接的一对叉套、设置在控制台上且向上延伸的门架、以及设置在门架上的导航仪，其中所述叉套包括设置在一端的举升减速机、与举升减速机传动连接的联轴器、与联轴器传动连接的举升主动机构、与举升主动机构间隔设置的举升从动机构、以及设置在举升主动机构与举升从动机构之间且带动举升从动机构运动的拉杆。
[0005]在上述技术方案的基础上，进一步包括如下附属技术方案：
[0006]所述联轴器设置在举升减速机与举升主动机构之间。
[0007]还包括与举升从动机构另一端相邻的第一配重块、设置在拉杆下方的第二配重块、与第二配重块相邻设置的行走伺服电机、以及与行走伺服电机传动连接的驱动轮总成。
[0008]所述行走伺服电机位于第二配重块和驱动轮总成之间且位于拉杆下方。
[0009]所述控制台包括位于顶部的天线、与天线相邻的按钮、以及位于底部的光电传感器。
[0010]还包括设置在门架上且位于导航仪下方并位于第一光电传感器上方的第二光电传感器。
[0011]所述中控组件至少包括与举升减速机、导航仪、和行走伺服电机均相连的控制器、以及与控制器相连的多个接口。
[0012]所述第一配重块的重量小于第二配重块的重量。
[0013]本技术的优点：车体内部举升机构和推拉机构全部采用伺服电机加滚珠丝杠，精度较高，而且内部采用新型设计的举升机构，可使车体制作的更小，满足小空间的现场使用；不会出现漏油现象；同时可替代人工进行自动搬运货物。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术的立体图；
[0016]图2为本技术在俯视角度下的内部结构图；
[0017]图3为本技术的处于举升状态立体图
具体实施方式
[0018]实施例：参照图1
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3所示，本技术揭示一种自动转运车的实施例，其包括：具有中控组件的控制台100、与控制台100相连接的一对叉套200、设置在控制台100上且向上延伸的门架300、以及设置在门架300上的导航仪400。
[0019]控制台100包括位于顶部的天线120、与天线120相邻的按钮140、位于底部的第一光电传感器160、以及与天线120、按钮140、第一光电传感器160均相连的中控组件。按钮140包括电源开关按钮、急停按钮等。
[0020]叉套200包括设置在一端的举升减速机210、与举升减速机210传动连接的联轴器220、与联轴器220传动连接的举升主动机构230、与举升主动机构230间隔设置的举升从动机构270、以及设置在举升主动机构230与举升从动机构270之间且带动举升从动机构270运动的拉杆240。联轴器220设置在举升减速机210与举升主动机构230之间。而中控组件至少包括与举升减速机210、导航仪400、和行走伺服电机250均相连的控制器、以及与控制器相连的多个接口。接口包括USB接口、HDMI接口、手动充电接口等。
[0021]本实施例还包括与举升从动机构270另一端相邻的第一配重块280、设置在拉杆240下方的第二配重块282、与第二配重块282相邻设置的行走伺服电机250、与行走伺服电机250传动连接的驱动轮总成260。第一配重块280的重量小于第二配重块282的重量。行走伺服电机250位于第二配重块282和驱动轮总成260之间且位于拉杆240下方。
[0022]门架300为框架结构，包括垂直方向延伸的若干个第一连接柱、水平方向延伸的若干个第二连接柱、以及将第一连接柱与第二连接柱进行连接且倾斜方向延伸的若干个第三连接柱。
[0023]导航仪400优选为SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)导航仪。导航仪400位于门架300最高的第二连接柱上方，而第二光电传感器420设置在门架300次高的第二连接柱上且位于导航仪400下方并位于第一光电传感器160上方，叉套200还包括位于前端且靠近举升从动机构270的第三光电传感器290。第一光电传感器160为低层货物到位传感器，第二光电传感器420为高层货物到位传感器，第三光电传感器290位于第一光电传感器160的下方且用于防撞识别。
[0024]举升时，举升减速机210旋转丝杆，丝杆螺母移动，举升机构开始举升，举升主动机构230通过拉杆240带动举升从动机构270，使两条叉腿共有4个支撑点托起货物，使其更加稳固可靠；
[0025]行走时：左右驱动轮通过一体式的行走伺服电机250后带动驱动轮内部的伞齿轮
带动驱动轮旋转，左右腿分别前转和后转使小车实现转向和前进后退动作。而第一、第二配重块是为了使驱动轮与地面的抓地摩擦力更大，从而带来车体更好定位效果。
[0026]本技术的优点：车体内部举升机构和推拉机构全部采用伺服电机加滚珠丝杠，精度较高，而且内部采用新型设计的举升机构，可使车体制作的更小，满足小空间的现场使用；不会出现漏油现象；同时可替代人工进行自动搬运货物。
[0027]当然上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动转运车，其特征在于其包括：具有中控组件的控制台（100）、与控制台（100）相连接的一对叉套（200）、设置在控制台（100）上且向上延伸的门架（300）、以及设置在门架（300）上的导航仪(400)，其中所述叉套（200）包括设置在一端的举升减速机（210）、与举升减速机（210）传动连接的联轴器（220）、与联轴器（220）传动连接的举升主动机构（230）、与举升主动机构（230）间隔设置的举升从动机构（270）、以及设置在举升主动机构（230）与举升从动机构（270）之间且带动举升从动机构（270）运动的拉杆（240）。2.根据权利要求1所述的自动转运车，其特征在于:所述联轴器（220）设置在举升减速机（210）与举升主动机构（230）之间。3.根据权利要求2所述的自动转运车，其特征在于还包括与举升从动机构（270）另一端相邻的第一配重块(280)、设置在拉杆（240）下方的第二配重块(282)、与第二配重块(282)相邻设置的行走伺服电机(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴江南，姚斌，邵杰，
申请(专利权)人：凌鸟苏州智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：