本实用新型公开了一种具有伞齿轮行走结构的叉车，包括电机旋转，带动减速机，使减速机输出轴旋转。减速机输出轴带动第一螺旋伞齿轮旋转。第一螺旋伞齿轮与第二螺旋伞齿轮作90

本实用新型公开了一种搬运小车，其包括做水平拖拉作用的直线滚珠丝杆机构和钩取推车的机构，其中直线滚珠丝杆机构内部装有伺服电机，配合伞齿轮连接丝杆将电机的旋转转换成水平运动，使该滑座实现水平方向的前后滑动；钩取推车的机构可通过直线滚珠丝杆机...

本实用新型公开了一种自动转运车，其包括具有中控组件的控制台、与控制台相连接的一对叉套、设置在控制台上且向上延伸的门架、以及设置在门架上的导航仪，其中所述叉套包括设置在一端的举升减速机、与举升减速机传动连接的联轴器、与联轴器传动连接的举升...

本实用新型公开了一种自动叉车称重结构，方便、简化自动小车叉齿叉取货物的重量测量，其包括盖板总成、受压式传感器、显示变送器和变送器显示屏，自动叉车叉取的货物，落在盖板总成上，叉车滑架带动图中机构整体提升，货物重量通过盖板总成将重力传递给4...

本实用新型公开了一种具有悬挂装置的自动搬运车，其包括具有第一开孔和第二开孔的驱动安装板、设置在第一开孔一侧的减速机、设置在第一开孔另一侧且输出与减速机相连的电机、与减速机输出相连的驱动轮、设置在驱动安装板一端的平衡轮、与第二开孔对应设置...

本实用新型公开了一种潜伏式搬运车,其包括顶部具有若干固定孔的机体、位于机体上方的载物装置、设置在机体底部的驱动轮、以及设置在机体前端的激光雷达，其中所述载物装置包括与机体顶部若干固定孔配合固定的若干个丝杆、设置在丝杆上方的举升单元、设置...

本实用新型公开了一种具有悬挂驱动装置的自动搬运车,其包括车架、固定在车架一侧的背板、与车架另一侧相连接的一对叉套、设置在背板两侧的一对滑轨、以及可相对滑轨运动的悬挂驱动装置，其中所述悬挂驱动装置包括基板、位于基板下方且相连接的驱动轮总成...

本实用新型公开了一种具有防碰撞触发装置的自动搬运车,其包括底板、设置在底板前端且具有通孔的盖板、位于底板与盖板之间且固定在盖板上的感应片、固定在底板上且用于感知感应片的感应器、以及设置在底板与盖板之间的弹簧件。本实用新型的优点：有效解决...

本发明提供一种基于线段的路径规划方法，该方法包括以下步骤：步骤1.接收预先绘制好的线段集合，对所有线段集合中的坐标进行初始化节点并进行关联。步骤2.根据路径规划的起点，查找当前车辆所在的路线节点，并将该节点加入open集合中。步骤3.循...

本实用新型涉及一种微型重载剪刀叉式顶升装置，包括主动顶升装置和从动顶升装置，主动顶升装置包括主底座、主动连接块、主顶升组件和驱动机构，从动顶升装置包括从底座、从动连接块和从顶升组件，驱动机构驱动分别位于主底座内的主动连接块以及位于从底座...

本实用新型涉及一种多功能底盘车，包括车体，车体包括底板以及安装在底板上的车架，底板的左右两侧均设有驱动轮机构，底板的前后两侧均设有万向轮机构，车架的顶部设有升降机构，车架内的车头处与驱动轮机构通讯连接的控制机构，底板的前后两侧均设有防撞...

本实用新型涉及一种用于底盘车的万向轮架缓冲装置，底盘车底板的前后两端凸出底板设置有安装支架，安装支架内架设有万向轮架缓冲装置，万向轮架缓冲装置包括固定架设在安装支架内的万向轮架，万向轮架的顶面和安装支架的内顶面之间通过弹性缓冲件连接，万...

本实用新型涉及一种小型重载荷顶升装置，包括底座、电机、平面凸轮机构和水平驱动机构，电机、平面凸轮机构和水平驱动机构分别安装于底座上，由电机驱动的水平驱动机构通过两侧的滚轮与平面凸轮机构滚动接触连接并驱动平面凸轮机构升降；本实用新型提供了...

本实用新型涉及一种小型无人搬运AGV，包括车体以及设置在车体一侧的叉臂，叉臂包括驱动轮机构、升降机构以及容纳室，升降机构包括分别设置在驱动轮机构两侧的顶升装置，驱动轮机构包括第一伺服电机、驱动轮、主动螺旋伞齿轮、从动螺旋伞齿轮以及驱动轴...

本实用新型涉及一种防碰撞AGV激光叉车，包括车体和叉臂组件，叉臂组件设置在车体一侧，车体内设置有控制箱，车体顶部设置有激光扫描仪，车体另一侧的侧面上设有与控制箱电连接的超声波雷达探测器，激光扫描仪与控制箱电连接，还包括分体式支架和上盖，...

本发明涉及一种基于反光柱或反光板的单线激光雷达二维定位方法；S1、对单线激光雷达的原始测量数据进行水平畸变，计算水平目标方位的实际位置；S2、对单线激光雷达的原始测量数据进行运动畸变纠偏；S3、将经步骤S2和步骤S3纠偏后的单线激光雷达...

本发明尤其涉及一种管理多辆AGV的交通避让方法；分析多辆AGV中每一辆AGV的行驶方向或者下一步将要行驶到的限制领域，相应的通过红绿灯交通模拟算法或者区域容量限制算法预判多辆AGV中每一辆AGV的行驶方向或者下一步将要行驶的领域是否是限...