移液器控制方法及装置、移液控制设备和可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种移液器控制方法及装置、移液控制设备和可读存储介质，涉及移液器技术领域。本申请在目标移液器处于退吸头状态下控制移液电机复位归零，使最大吸液累积量处于空置状态，接着控制移液电机按照预设空气抽吸量执行空气吸取操作，并将实时吸液累积量配置为零，以在移液器退吸头状态下有效区分前吸动作及真实吸液动作，而后按照移取安装的目标移液吸头的液体容纳规格配置最大吸液累积量置于有效状态，继而根据配置后的实时吸液累积量、最大吸液累积量、吸液腔室容积和由预设空气抽吸量与最大吸液累积量叠加得到的腔室容积阈值，控制目标移液器执行移液操作，从而有效维持移液器的防超吸机制，确保移液器实现移液吸头规格的最大吸液量。头规格的最大吸液量。头规格的最大吸液量。

【技术实现步骤摘要】
移液器控制方法及装置、移液控制设备和可读存储介质


[0001]本申请涉及移液器
，具体而言，涉及一种移液器控制方法及装置、移液控制设备和可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，移液器作为一种常用的精密液体取样仪器，因其能够对少量液体样品及试液进行迅速且准确的定量取样操作或加样操作，被广泛用于医院、卫生防疫站、输血站、生化实验室、环境实验室、食品分析实验室等场景。而在移液器的实际使用过程中，需要移液器优先吸取一段空气(即前吸动作)后才能执行移液动作，以通过吸取的空气消除移液器的移液电机正向运动和反向运动之间的回程差，并确保移液器执行喷液操作时可以喷出比液体更多的体积，达到完全喷出吸取的所有液体的效果。
[0003]目前，在移液器每次执行吸喷液操作前，均会基于待喷吸液体量更新该移液器的吸液腔室容积，并校验该移液器的吸液腔室容积是否达到采用移液器的移液吸头规格配置的腔室容积阈值，从而在对应吸液腔室容积达到腔室容积阈值时控制移液器停止执行吸喷液操作，形成移液器的防超吸机制，以通过该防超吸机制防止移液器吸入达到移液吸头规格的液体，避免液体进入移液器内部并造成损坏。
[0004]在此过程中，值得注意的是，对移液器来说，其无法区分前吸动作和真实吸液动作，实质执行的动作只是控制移液电机正向运动，因此空气吸取量实质占据了移液器的一段有效吸液行程，移液器真实吸取的液体在现有防超吸机制下无法达到移液吸头规格的最大吸液量。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种移液器控制方法及装置、移液控制设备和可读存储介质，能够在移液器退吸头状态下有效区分前吸动作及真实吸液动作，并有效维持移液器的防超吸机制，确保移液器真实吸取到的液体能够在防超吸机制下实现当前安装的移液吸头规格的最大吸液量。
[0006]为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0007]第一方面，本申请提供一种移液器控制方法，所述方法包括：
[0008]在目标移液器执行完退吸头操作的情况下，控制所述目标移液器的移液电机复位归零，其中所述目标移液器在完成退吸头操作时的最大吸液累积量处于空置状态；
[0009]控制所述目标移液器的移液电机按照预设空气抽吸量执行空气吸取操作，并将所述目标移液器的实时吸液累积量配置为零；
[0010]控制目标移液器在所述最大吸液累积量处于空置状态下移取安装目标移液吸头；
[0011]按照所述目标移液吸头的液体容纳规格配置所述最大吸液累积量，其中所述最大吸液累积量在完成规格配置操作后处于有效状态；
[0012]根据配置后的实时吸液累积量、有效状态的所述最大吸液累积量及所述目标移液
器的吸液腔室容积控制所述目标移液器执行移液操作，其中所述目标移液器在吸液腔室容积达到当前的腔室容积阈值时停止执行移液操作，所述当前的腔室容积阈值由所述预设空气抽吸量与有效状态的所述最大吸液累积量叠加得到。
[0013]在可选的实施方式中，所述方法还包括：
[0014]在需要对目标移液器进行上电初始化的情况下，控制所述目标移液器的移液电机复位归零，并将所述目标移液器的最大吸液累积量置于非法状态；
[0015]控制所述目标移液器执行退吸头操作，并将所述目标移液器的最大吸液累积量置于空置状态。
[0016]在可选的实施方式中，所述方法还包括：
[0017]针对执行过移液操作的所述目标移液器，控制所述目标移液器执行退吸头操作，并将所述目标移液器的最大吸液累积量置于空置状态。
[0018]在可选的实施方式中，所述方法还包括：
[0019]针对执行过移液操作的所述目标移液器，控制所述目标移液器的移液电机复位归零，控制所述目标移液器的移液电机按照预设空气抽吸量执行空气吸取操作，并按照所述预设空气抽吸量配置所述目标移液器的实时吸液累积量，其中执行过移液操作的所述目标移液器的最大吸液累积量处于有效状态；
[0020]根据配置后的实时吸液累积量、有效状态的所述最大吸液累积量及所述目标移液器的吸液腔室容积控制所述目标移液器执行移液操作。
[0021]在可选的实施方式中，所述根据配置后的实时吸液累积量、有效状态的所述最大吸液累积量及所述目标移液器的吸液腔室容积控制所述目标移液器执行移液操作的步骤，包括：
[0022]针对待执行喷吸液量，根据所述目标移液器当前的实时吸液累积量计算对应的期望吸液累积量，其中所述期望吸液累积量由所述待执行喷吸液量与所述目标移液器当前的实时吸液累积量叠加得到；
[0023]在所述期望吸液累积量大于零，并且所述期望吸液累积量小于或等于有效状态的所述最大吸液累积量的情况下，控制所述目标移液器执行针对所述待执行喷吸液量的喷吸液操作，并采用所述期望吸液累积量更新所述目标移液器当前的实时吸液累积量。
[0024]在可选的实施方式中，所述根据配置后的实时吸液累积量、有效状态的所述最大吸液累积量及所述目标移液器的吸液腔室容积控制所述目标移液器执行移液操作的步骤，还包括：
[0025]在所述期望吸液累积量小于或等于零的情况下，根据所述目标移液器当前的吸液腔室容积计算对应的期望腔室容积，其中所述期望腔室容积由所述待执行喷吸液量与所述目标移液器当前的吸液腔室容积叠加得到；
[0026]若所述期望腔室容积小于零，则控制所述目标移液器禁止执行针对所述待执行喷吸液量的喷液操作；
[0027]若所述期望腔室容积大于或等于零，则控制所述目标移液器控制所述目标移液器执行针对所述待执行喷吸液量的喷液操作，并采用所述期望腔室容积更新所述目标移液器当前的吸液腔室容积，将所述目标移液器当前的实时吸液累积量配置为零。
[0028]在可选的实施方式中，所述根据配置后的实时吸液累积量、有效状态的所述最大
吸液累积量及所述目标移液器的吸液腔室容积控制所述目标移液器执行移液操作的步骤，还包括：
[0029]在所述期望吸液累积量大于有效状态的所述最大吸液累积量的情况下，控制所述目标移液器禁止执行针对所述待执行喷吸液量的吸液操作。
[0030]第二方面，本申请提供一种移液器控制装置，所述装置包括：
[0031]复位控制模块，用于在目标移液器执行完退吸头操作的情况下，控制所述目标移液器的移液电机复位归零，其中所述目标移液器在完成退吸头操作时的最大吸液累积量处于空置状态；
[0032]吸气控制模块，用于控制所述目标移液器的移液电机按照预设空气抽吸量执行空气吸取操作，并将所述目标移液器的实时吸液累积量配置为零；
[0033]取头控制模块，用于控制目标移液器在所述最大吸液累积量处于空置状态下移取安装目标移液吸头；
[0034]量程配置模块，用于按照所述目标移液吸头的液体容纳规格配置所述最大吸液累积量，其中所述最大吸液累积量在完成规格配置操作后处于有效状态；
[0035]移液控制模块，用于根据配置后的实时吸液累积量、有效状态的所述最大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移液器控制方法，其特征在于，所述方法包括：在目标移液器执行完退吸头操作的情况下，控制所述目标移液器的移液电机复位归零，其中所述目标移液器在完成退吸头操作时的最大吸液累积量处于空置状态；控制所述目标移液器的移液电机按照预设空气抽吸量执行空气吸取操作，并将所述目标移液器的实时吸液累积量配置为零；控制目标移液器在所述最大吸液累积量处于空置状态下移取安装目标移液吸头；按照所述目标移液吸头的液体容纳规格配置所述最大吸液累积量，其中所述最大吸液累积量在完成规格配置操作后处于有效状态；根据配置后的实时吸液累积量、有效状态的所述最大吸液累积量及所述目标移液器的吸液腔室容积控制所述目标移液器执行移液操作，其中所述目标移液器在吸液腔室容积达到当前的腔室容积阈值时停止执行移液操作，所述当前的腔室容积阈值由所述预设空气抽吸量与有效状态的所述最大吸液累积量叠加得到。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在需要对目标移液器进行上电初始化的情况下，控制所述目标移液器的移液电机复位归零，并将所述目标移液器的最大吸液累积量置于非法状态；控制所述目标移液器执行退吸头操作，并将所述目标移液器的最大吸液累积量置于空置状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：针对执行过移液操作的所述目标移液器，控制所述目标移液器执行退吸头操作，并将所述目标移液器的最大吸液累积量置于空置状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：针对执行过移液操作的所述目标移液器，控制所述目标移液器的移液电机复位归零，控制所述目标移液器的移液电机按照预设空气抽吸量执行空气吸取操作，并按照所述预设空气抽吸量配置所述目标移液器的实时吸液累积量，其中执行过移液操作的所述目标移液器的最大吸液累积量处于有效状态；根据配置后的实时吸液累积量、有效状态的所述最大吸液累积量及所述目标移液器的吸液腔室容积控制所述目标移液器执行移液操作。5.根据权利要求1
‑
4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据配置后的实时吸液累积量、有效状态的所述最大吸液累积量及所述目标移液器的吸液腔室容积控制所述目标移液器执行移液操作的步骤，包括：针对待执行喷吸液量，根据所述目标移液器当前的实时吸液累积量计算对应的期望吸液累积量，其中所述期望吸液累积量由所述待执行喷吸液量与所述目标移液器当前的实时吸液累积量叠加得到；在所述期望吸液累积量大于零，并且所述期望吸液累积量小于或等于有效状态的所述最大吸液累积量的情况下，控制所述目标移液器执行针对所述待执行喷吸液量的喷吸液操作，并采用所述期望吸液累积量更新所述目标移液器当前的实...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋鑫，
申请(专利权)人：成都瀚辰光翼生物工程有限公司，
类型：发明
国别省市：