本发明专利技术公开了一种治具搬运装置及电池注液设备，治具搬运装置包括支架、第一驱动模组、第二驱动模组以及第三驱动模组，支架限定出运输通道，第一驱动模组包括第一驱动源和承载板，第一驱动源与承载板相连且驱动承载板沿运输通道的前后方向运动，第二驱动模组包括第二驱动源和推板，第二驱动源与推板相连且驱动推板沿运输通道的第一方向运动，推板能够推动治具脱离承载板，第三驱动模组包括设在支架上的第三驱动源和与第三驱动源相连的活动板，第三驱动源能够驱动活动板沿运输通道的第二方向运动。第一驱动模组和第二驱动模组均设在活动板上。该治具搬运装置的结构简单，制造成本降低，且在运输过程中不需要转运治具，降低了电池出现晃动的可能。池出现晃动的可能。池出现晃动的可能。
【技术实现步骤摘要】
一种治具搬运装置及电池注液设备
[0001]本专利技术涉及电池生产制造
，尤其涉及一种治具搬运装置及电池注液设备。
技术介绍
[0002]为了提高电池注液设备的注液效率，电池注液设备内的承载架一般具有多层，每一层均可以放置承载有电池的治具。目前的治具搬运装置通常包括水平运输模组、转运机械手、升降运输模组和放置机械手，在实际工作过程中，水平运输模组运输治具到转运机械手对应的工位，然后转运机械手将治具转移到升降运输模组上，升降运输模组根据实际需要将治具运输到指定位置，最后由放置机械手将治具放入承载架内。由于水平运输模组、转运机械手、升降运输模组和放置机械手为多个独立的模组，导致了现有的治具搬运装置的结构较为复杂，且控制逻辑较为复杂，提升了治具搬运装置的制造成本，并且在转运过程中非常容易出现电池晃动的现象，从而对电池注液产生不利的影响。
技术实现思路
[0003]本专利技术的第一个目的在于提出一种治具搬运装置，该治具搬运装置的结构简单，制造成本降低，且在运输过程中不需要转运治具，降低了电池出现晃动的可能。
[0004]本专利技术的第二个目的在于提出一种电池注液设备，该电池注液设备的结构简单，注液可靠性较高。
[0005]为实现上述技术效果，本专利技术的技术方案如下：
[0006]本专利技术公开了一种治具搬运装置，所述治具搬运装置用于搬运承载电池的治具，所述治具搬运装置包括：支架，所述支架限定出运输通道；第一驱动模组，所述第一驱动模组包括第一驱动源和承载板，所述第一驱动源与所述承载板相连且驱动所述承载板沿所述运输通道的第一方向运动，所述承载板用于承载所述治具；第二驱动模组，所述第二驱动模组设在所述运输通道内，所述第二驱动模组包括第二驱动源和推板，所述第二驱动源与所述推板相连且驱动所述推板沿所述运输通道的第一方向运动，所述推板能够推动所述治具脱离所述承载板；第三驱动模组，所述第三驱动模组设在所述运输通道内，所述第三驱动模组包括第三驱动源和活动板，所述第三驱动源设在支架上，所述第三驱动源与所述活动板相连且驱动所述活动板沿所述运输通道的第二方向运动，所述第一驱动模组及所述第二驱动模组均设在所述活动板上。
[0007]在一些实施例中，所述第一驱动源包括：第一固定座，所述第一固定座安装在所述活动板上；第一移动座，所述第一移动座沿第一方向可滑动地设在所述第一固定座上，且所述第一移动座与所述承载板相连；第一驱动电机，所述第一驱动电机设在所述第一固定座上且与所述第一移动座相连，以驱动所述第一移动座沿第一方向滑动。
[0008]在一些实施例中，所述第二驱动源包括；升降板，所述升降板与所述活动板间隔设置；升降组件，所述升降组件设在所述活动板上，所述升降组件与所述升降板相连以驱动所
述升降板沿第二方向运动；移动组件，所述移动组件设在所述升降板上，所述移动组件与所述推板相连以驱动所述推板沿所述运输通道的第一方向移动。
[0009]在一些具体的实施例中，所述移动组件包括：第二固定座，所述第二固定座安装在所述升降板上；第二移动座，所述第二移动座沿第一方向可滑动地设在所述第二固定座上，且所述第二移动座与所述推板相连；第二驱动电机，所述第二驱动电机设在所述第二固定座上且与所述第二移动座相连，以驱动所述第二移动座沿第一方向滑动。
[0010]在一些具体的实施例中，所述活动板上穿设有导向孔，所述导向孔内穿设有导向套，所述导向套内设有导向杆，所述导向杆的一端与升降板相连。
[0011]在一些实施例中，所述第二驱动模组为两个，两个所述第二驱动模组分别设在所述第一驱动模组的两侧。
[0012]在一些实施例中，所述第三驱动源包括：第三驱动电机，所述第三驱动电机设在所述支架上；升降丝杠，所述升降丝杠通过传动组件与所述第三驱动电机的电机轴相连；升降螺母，所述升降螺母配合在所述升降丝杠上，且与所述活动板相连。
[0013]在一些具体的实施例中，所述升降丝杠为两个，两个所述升降丝杠设在所述活动板的两侧，所述传动组件包括：同步带轮，所述同步带轮包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮与所所述第三驱动电机的电机轴相连；传动轴，传动轴穿设所述从动轮上；换向器，所述换向器为两个，两个所述换向器的动力输入端通过第一联轴器分别与所述传动轴的两端配合，两个所述换向器的动力输出端通过第二联轴器分别与所述升降丝杠配合。
[0014]在一些实施例中，所述支架上设有沿第二方向延伸设置的滑轨，所述活动板上设有与所述滑轨配合的滑块。
[0015]本专利技术还公开了一种电池注液设备，包括前文所述的治具搬运装置。
[0016]本专利技术的治具搬运装置的有益效果：由于该治具搬运装置将接收治具的第一驱动模组，驱动治具离开第一驱动模组进入电池注液设备的承载板的第二驱动模组以及驱动治具升降的第三驱动模组整合为一个装置，相比于现有技术中，各个运输装置独立的技术方案，该治具搬运装置的集成度更高，结构更加简单，制造成本更低，并且在运输过程中不存在治具转运的步骤，避免了电池晃动的现象发生，有利于提升注液效果。
[0017]本专利技术的电池注液设备的有益效果，由于具有前文所述的治具搬运装置，该治具搬运装置的集成度较高，结构较为简单，使得该电池注液设备的制造成本较低，并且治具搬运装置在运输过程中不存在治具转运的步骤，避免了电池晃动的现象发生，提升了电池注液设备的注液可靠性。
[0018]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0019]图1是本专利技术实施例治具搬运装置的结构示意图；
[0020]图2是本专利技术实施例的治具搬运装置的局部结构示意图；
[0021]图3是本专利技术实施例的治具搬运装置的另一个局部结构示意图；
[0022]图4是本专利技术实施例治具搬运装置的第一驱动模组的结构示意图。
[0023]附图标记：
[0024]1、支架；11、运输通道；
[0025]2、第一驱动模组；21、第一驱动源；211、第一固定座；212、第二移动座；213、第一驱动电机；22、承载板；
[0026]3、第二驱动模组；31、第二驱动源；311、升降板；312、升降组件；313、移动组件；3131、第二固定座；3132、第二移动座；32、推板；
[0027]4、第三驱动模组；41、第三驱动源；411、第三驱动电机；412、升降丝杠；413、升降螺母；414、传动组件；4141、同步带轮；4142、传动轴；4143、换向器；4144、第一联轴器；4145、第二联轴器；42、活动板；
[0028]5、导向杆；6、导向套；7、直线轴承；8、滑轨；9、滑块。
具体实施方式
[0029]为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。
[0030]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种治具搬运装置，其特征在于，所述治具搬运装置用于搬运承载电池的治具(100)，所述治具搬运装置包括：支架(1)，所述支架(1)限定出运输通道(11)；第一驱动模组(2)，所述第一驱动模组(2)包括第一驱动源(21)和承载板(22)，所述第一驱动源(21)与所述承载板(22)相连且驱动所述承载板(22)沿所述运输通道(11)的第一方向运动，所述承载板(22)用于承载所述治具(100)；第二驱动模组(3)，所述第二驱动模组(3)设在所述运输通道(11)内，所述第二驱动模组(3)包括第二驱动源(31)和推板(32)，所述第二驱动源(31)与所述推板(32)相连且驱动所述推板(32)沿所述运输通道(11)的第一方向运动，所述推板(32)能够推动所述治具(100)脱离所述承载板(22)；第三驱动模组(4)，所述第三驱动模组(4)设在所述运输通道(11)内，所述第三驱动模组(4)包括第三驱动源(41)和活动板(42)，所述第三驱动源(41)设在所述支架(1)上，所述第三驱动源(41)与所述活动板(42)相连且驱动所述活动板(42)沿所述运输通道(11)的第二方向运动，所述第一驱动模组(2)及所述第二驱动模组(3)均设在所述活动板(42)上。2.根据权利要求1所述的治具搬运装置，其特征在于，所述第一驱动源(21)包括：第一固定座(211)，所述第一固定座(211)安装在所述活动板(42)上；第一移动座(212)，所述第一移动座(212)沿第一方向可滑动地设在所述第一固定座(211)上，且所述第一移动座(212)与所述承载板(22)相连；第一驱动电机(213)，所述第一驱动电机(213)设在所述第一固定座(211)上且与所述第一移动座(212)相连，以驱动所述第一移动座(212)沿第一方向滑动。3.根据权利要求1所述的治具搬运装置，其特征在于，所述第二驱动源(31)包括；升降板(311)，所述升降板(311)与所述活动板(42)间隔设置；升降组件(312)，所述升降组件(312)设在所述活动板(42)上，所述升降组件(312)与所述升降板(311)相连以驱动所述升降板(311)沿第二方向运动；移动组件(313)，所述移动组件(313)设在所述升降板(311)上，所述移动组件(313)与所述推板(32)相连以驱动所述推板(32)沿所述运输通道(11)的第一方向移动。4.根据权利要求3所述的治具搬运装置，其特征在于，所述移动组件(313)包括：第二固定座(3131...
【专利技术属性】
技术研发人员：敖成金，陆东池，朱立文，李养德，邓明星，殷火初，李斌，王世峰，刘金成，
申请(专利权)人：惠州金源精密自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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