本申请实施例提供了限位装置、线控转向系统以及车辆，其中，限位装置包括：固定部，固定于转向操纵机构，固定部设有第一止挡件；第一转动部，可转动地穿设于固定部的内侧，第一转动部设有第二止挡件；第二转动部，可转动地穿设于第一转动部的内侧，第二转动部设有第三止挡件，第二转动部与转向操纵机构的转向输出轴传动连接；其中，第一止挡件适于对第二止挡件形成止挡，以限制第一转动部的转动行程；第二止挡件适于对第三止挡件形成止挡，以限制第二转动部的转动行程。根据本申请实施例的技术，实现了对转向输出轴任意转动行程的限制，并且提高了线控转向系统的工作可靠性和稳定性。提高了线控转向系统的工作可靠性和稳定性。提高了线控转向系统的工作可靠性和稳定性。
【技术实现步骤摘要】
限位装置、线控转向系统以及车辆
[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种限位装置、线控转向系统以及车辆。
技术介绍
[0002]车辆的线控转向系统由于取消了转向中间轴，转向操纵机构同转向执行机构之间不存在机械方式的转动传递。相关技术中，线控转向系统对于方向盘转角行程限位主要通过路感电机进行软限位，一旦车辆下电或者线控转向系统的路感模块出现故障，则导致线控转向系统的方向盘转角限位功能失效，从而影响线控转向系统的工作可靠性。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供一种限位装置、线控转向系统以及车辆，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种限位装置，包括：
[0005]固定部，固定于转向操纵机构，固定部设有第一止挡件；
[0006]第一转动部，可转动地穿设于固定部的内侧，第一转动部设有第二止挡件；
[0007]第二转动部，可转动地穿设于第一转动部的内侧，第二转动部设有第三止挡件，第二转动部与转向操纵机构的转向输出轴传动连接；
[0008]其中，第一止挡件适于对第二止挡件形成止挡，以限制第一转动部的转动行程；第二止挡件适于对第三止挡件形成止挡，以限制第二转动部的转动行程。
[0009]在一种实施方式中，第一止挡件设于固定部的端面，第一止挡件的横截面形状为扇环形，第一止挡件具有在固定部的周向上间隔且相对设置的两个第一止挡面，任一第一止挡面适于分别对第二止挡件形成止挡。
[0010]在一种实施方式中，第二止挡件设于第一转动部的端面，第二止挡件包括相连的内侧止挡体和外侧止挡体，外侧止挡体适于与第一止挡件形成止挡配合；内侧止挡体适于与第三止挡件形成止挡配合。
[0011]在一种实施方式中，内侧止挡体和外侧止挡体的横截面形状分别为扇环形；外侧止挡体具有在第一转动部的周向上间隔且相对设置的两个第二止挡面，任一第二止挡面适于与第一止挡件形成止挡配合；内侧止挡体具有在第一转动部的周向上间隔且相对设置的两个第三止挡面，任一第三止挡面适于与第三止挡件形成止挡配合。
[0012]在一种实施方式中，内侧止挡体的圆心角与外侧止挡体的圆心角相同或者不同。
[0013]在一种实施方式中，第三止挡件设于第二转动部的外周壁面，第三止挡件的横截面形状为扇环形，第三止挡件具有在第二转动部的周向上间隔且相对设置的两个第四止挡面，任一第四止挡面适于与第二止挡件形成止挡配合。
[0014]在一种实施方式中，第二止挡件的部分沿第一转动部的径向延伸至固定部的端面，第二止挡件设有第一接触件，第二止挡件通过第一接触件与固定部的端面接触；
[0015]第三止挡件的部分沿第二转动部的径向延伸至第一转动部的端面，第三止挡件设
有第二接触件，第三止挡件通过第二接触件与第一转动部的端面接触。
[0016]在一种实施方式中，第一接触件和第二接触件分别具有弧形凸起，第一接触件的弧形凸起与固定部的端面形成线面接触；第二接触件的弧形凸起与第一转动部的端面形成线面接触。
[0017]在一种实施方式中，固定部的内侧壁面与第一转动部的外侧壁面之间设有多个滚子。
[0018]在一种实施方式中，固定部的外侧壁面设有多个固定支耳，固定支耳设有通孔，通孔用于供紧固件穿过以使紧固件与转向操纵机构连接。
[0019]在一种实施方式中，第二转动部的中心设有枢转配合通孔，枢转配合通孔与转向输出轴通过花键配合连接。
[0020]在一种实施方式中，该限位装置还包括：
[0021]塑胶垫片，盖设于第二转动部的端部，且塑胶垫片的中心设有第一通孔；
[0022]金属垫片，盖设于塑胶垫片的外侧，且金属垫片的中心设有与第一通孔正对设置的第二通孔；
[0023]紧固螺栓，依次穿过第二通孔和第一通孔，并与转向输出轴的螺孔螺纹连接。
[0024]第二方面，本申请实施例还提供了一种线控转向系统，包括：
[0025]转向操纵机构，包括转向操纵部、阻力施加部和控制装置，转向操纵部包括壳体和转向输出轴，转向输出轴由壳体伸出，控制装置用于根据转向输出轴的转动参数，控制阻力施加部对转向输出轴施加反向阻力；
[0026]本申请上述任一种实施方式的限位装置，限位装置的固定部固定于壳体。
[0027]第三方面，本申请实施例还提供了一种车辆，包括根据本申请上述实施例的线控转向系统。
[0028]根据本申请实施例的技术，通过第一止挡件对第二止挡件的止挡作用，以及第二止挡件对第三止挡件的止挡作用，能够实现对与第三转动部传动连接的转向输出轴的转角限位，并且可以适用于对转向输出轴任意转动行程的限制，适用范围较广。并且，通过限位装置对转向输出轴进行机械硬限位，相比于相关技术中的线控转向系统通过路感电机对转向输出轴进行软限位的限位方式，避免了因车辆下电或者路感模块出现故障导致线控转向系统的转向操纵机构限位失效的情况发生，从而提高了线控转向系统的工作可靠性和稳定性。
[0029]上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
[0030]在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。
[0031]图1示出根据本申请实施例的限位装置的爆炸图；
[0032]图2示出根据本申请实施例的限位装置的结构示意图；
[0033]图3示出根据本申请实施例的限位装置在转向操纵机构上的安装示意图；
[0034]图4示出根据本申请实施例的限位装置的第一接触件或者第二接触件的结构示意图；
[0035]图5示出根据本申请实施例的限位装置的第二转动部的结构示意图；
[0036]图6示出根据本申请实施例的线控转向系统的结构示意图。
[0037]附图标记说明：
[0038]线控转向系统1；
[0039]限位装置100；
[0040]固定部10；第一止挡件11；固定支耳12；通孔13；紧固件14；
[0041]第一转动部20；第二止挡件21；内侧止挡体211；外侧止挡体212；
[0042]第二转动部30；第三止挡件31；枢转配合通孔32；内花键33；
[0043]第一接触件40；弧形凸起40a；抱爪40b；侧挡板40c；第二接触件41；
[0044]滚子50；
[0045]塑胶垫片60；
[0046]金属垫片70；
[0047]紧固螺栓80；
[0048]转向操纵机构200；转向输出轴201；壳体202；阻力施加部203。
具体实施方式
[0049]在下文中，仅简单地本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种限位装置，其特征在于，包括：固定部，固定于转向操纵机构，所述固定部设有第一止挡件；第一转动部，可转动地穿设于所述固定部的内侧，所述第一转动部设有第二止挡件；第二转动部，可转动地穿设于所述第一转动部的内侧，所述第二转动部设有第三止挡件，所述第二转动部与所述转向操纵机构的转向输出轴传动连接；其中，所述第一止挡件适于对所述第二止挡件形成止挡，以限制所述第一转动部的转动行程；所述第二止挡件适于对所述第三止挡件形成止挡，以限制所述第二转动部的转动行程。2.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述第一止挡件设于所述固定部的端面，所述第一止挡件的横截面形状为扇环形，所述第一止挡件具有在所述固定部的周向上间隔且相对设置的两个第一止挡面，任一所述第一止挡面适于分别对所述第二止挡件形成止挡。3.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述第二止挡件设于所述第一转动部的端面，所述第二止挡件包括相连的内侧止挡体和外侧止挡体，所述外侧止挡体适于与所述第一止挡件形成止挡配合；所述内侧止挡体适于与所述第三止挡件形成止挡配合。4.根据权利要求3所述的限位装置，其特征在于，所述内侧止挡体和所述外侧止挡体的横截面形状分别为扇环形；所述外侧止挡体具有在所述第一转动部的周向上间隔且相对设置的两个第二止挡面，任一所述第二止挡面适于与所述第一止挡件形成止挡配合；所述内侧止挡体具有在所述第一转动部的周向上间隔且相对设置的两个第三止挡面，任一所述第三止挡面适于与所述第三止挡件形成止挡配合。5.根据权利要求4所述的限位装置，其特征在于，所述内侧止挡体的圆心角与所述外侧止挡体的圆心角相同或者不同。6.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述第三止挡件设于所述第二转动部的外周壁面，所述第三止挡件的横截面形状为扇环形，所述第三止挡件具有在所述第二转动部的周向上间隔且相对设置的两个第四止挡面，任一所述第四止挡面适于与所述第二止挡件形成止挡配合。7.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李永锋，
申请(专利权)人：华人运通山东科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。