一种预充式注射器的动力组件组装机制造技术

本发明专利技术属于预充式注射器的制造设备技术领域，具体为一种预充式注射器的动力组件组装机，包括设于底座上的第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架上通过第一气缸设有向下的第一压头，第二支撑架上通过第二气缸设有向下的第二压头，第二支撑架上在第二压头的下方还设有与第二压头配合的弹簧夹持机构，底座上通过直线驱动装置设有产品放置装置，产品放置装置上设有产品放置座，产品放置装置上在产品放置座的一侧设有固定架，固定架上设有横向的第一伸缩机构，第一伸缩机构的自由端在放置座的上方固定设有夹爪，解决了目前都是使用人工将弹簧安装在两个外壳之间，使得工人劳动强度大，工作效率低的问题。作效率低的问题。作效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种预充式注射器的动力组件组装机


[0001]本专利技术属于预充式注射器的制造设备
，具体为一种预充式注射器的动力组件组装机。

技术介绍

[0002]预充式注射器在制作时，需要安装动力组件，也就是弹簧，预充式注射器具有第一外壳和第二外壳，第一外壳的两端之间和第二外壳的两端之间均设有凸缘。在组装时，第一外壳的下段需要插入到第二外壳内，然后在第一外壳内轴向插入一个下端设有一个用于勾住第二外壳的下段的倒钩的部件，第二外壳的下段上设有与所述倒钩配合的卡槽，在组装后，该部件的上端与第一外壳的上端卡接，下端通过所述倒钩勾住第二外壳的卡槽，用于锁合相互插接的第一外壳与第二外壳，但是，安装的弹簧的长度大于相互插接时第一外壳上的凸缘与第二外壳上的凸缘之间的距离，也就是类似于将图7中的零部件组装成图8中的形状，因此，如果手工组装比较费力，需要工人使劲将弹簧压缩，才能将第一外壳插入到第二外壳内，这使得工人的劳动强度大，并且组装的效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有技术的缺点，采用设置两个工位分开执行弹簧放置的动作和两个外壳插接的动作配合位于放置腔内的升降机构的方式，能够自动将弹簧安装在两个相互插接的外壳之间，并且在放置好弹簧后，能够安全地使得与第一外壳卡接的部件上的倒钩勾住第二外壳，解决了目前都是使用人工将弹簧安装在两个外壳之间，使得工人劳动强度大，工作效率低的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种预充式注射器的动力组件组装机，包括设于底座上的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架与第二支撑架之间预设间隙，所述第一支撑架上通过第一气缸设有向下的第一压头，所述第二支撑架上通过第二气缸设有向下的第二压头，所述第二支撑架上在所述第二压头的下方还设有与所述第二压头配合的弹簧夹持机构，所述底座上通过直线驱动装置设有产品放置装置，所述直线驱动装置驱动产品放置装置移动的方向平行于所述第一支撑架与第二支撑架之间的连接线段，所述产品放置装置上设有产品放置座，产品放置装置上在产品放置座的一侧设有固定架，所述固定架上设有横向的第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的自由端在所述放置座的上方固定设有夹爪，所述产品放置座上设有开口向上的放置腔，所述放置腔内相对的两侧设有升降机构。
[0006]优选的，所述弹簧夹持机构包括横向设于所述第二支撑架上的手指气缸，所述手指气缸的手指上设有两个相向的夹板，每个所述夹板的内壁在所述底座上的投影均为弧形，两个所述夹板的相向面上均纵向设有与所述第二压头配合的第一槽口。
[0007]优选的，所述第二压头包括一块倒置的T型板，所述T型板的上端与所述第二气缸的输出端固定连接，所述第二压头的下端与所述第一槽口配合。
[0008]优选的，所述直线驱动装置包括电机、丝杆，所述电机设于所述底座上，所述电机的输出端传动连接所述丝杆，所述产品放置装置与所述丝杆的两端之间啮合，所述产品放置装置的下端与所述底座滑动连接，所述丝杆平行于所述第一支架与所述第二支撑架之间的连接线段。
[0009]优选的，所述夹爪的内表面在所述底座上的投影为弧形，所述弧形的圆心角在0度到180度之间。
[0010]优选的，所述升降机构包括伸缩通道、第二伸缩机构、支撑台，所述产品放置座上横向设有贯穿所述放置腔的所述伸缩通道，所述第二伸缩机构设于所述固定架上且位于所述第一伸缩机构的下方，所述第二伸缩机构的上设有两根相互平行的伸缩杆，两根所述伸缩杆均轴向贯穿所述伸缩通道，每根所述伸缩杆的上表面的中段均为斜面，所述斜面垂直于所述伸缩杆所在的竖直面，所述放置腔内设有与放置腔同轴的支撑台，所述支撑台的外侧壁上相对的两侧均设有连接耳，所述放置腔的内表面上在位于所述伸缩杆的上方纵向设有与所述连接耳配合的第二槽口，所述第二槽口的顶端也位于所述放置腔的内表面上，所述连接耳的下表面与所述伸缩杆的上表面接触。
[0011]优选的，所述产品放置座包括座体和盖体，所述座体设于所述产品放置装置上，所述第二槽口)设于所述座体上，所述第二槽口的上端延伸到所述座体外，所述盖体固定设于所述座体的上表面，所述放置腔贯穿所述盖体。
[0012]优选的，还包括壳体，所述壳体设于所述底座上，所述一支撑架、第二支撑架、直线驱动装置、产品放置装置均位于所述壳体内，所述壳体的侧壁上设有产品放置口。
[0013]优选的，所述产品放置口上垂直于所述底座的两个边沿上设有防护光栅。
[0014]优选的，所述第一压头上设有压力传感器。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]1、本专利技术采用设置两个工位分开执行弹簧放置的动作和两个外壳插接的动作配合位于放置腔内的升降机构的方式，能够自动将弹簧安装在两个相互插接的外壳之间，并且在放置好弹簧后，能够安全地使得与第一外壳卡接的部件上的倒钩勾住第二外壳，解决了目前都是使用人工将弹簧安装在两个外壳之间，使得工人劳动强度大，工作效率低的问题。
[0017]2、本专利技术通过驱动电机驱动产品放置装置在第一支撑架和第二支撑架3之间来回移动，方便切换压头。
[0018]3、本专利技术中第二压头设置为倒置的T型板，就是为了使得T型板上横向的部分能够压住弹簧顶部相对的两侧，第一槽口供T型板上横向的部分顺利进入到夹板内挤压弹簧，同时又不会影响夹板夹持弹簧的效果。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的结构示意图；
[0020]图2为图1中拆除壳体后的结构示意图；
[0021]图3为本专利技术中第二气缸的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术中产品放置装置的结构示意图；
[0023]图5为图4的中拆除盖体后的结构示意图；
[0024]图6为本专利技术中盖体的结构示意图；
[0025]图7为
技术介绍
中所说的需要组装的零部件的示意图；
[0026]图8为图7中的零部件组装后的示意图。
[0027]其中，1、底座；2、第一支撑架；3、第二支撑架；4、防护光栅；5、第一气缸；6、第一压头；7、第一气缸；8、第二压头；9、固定架；10、第一伸缩机构；11、夹爪；12、放置腔；13、手指气缸；14、夹板；15、第一槽口；16、壳体；17、电机；18、丝杆；19、产品放置装置；20、伸缩通道；21、第二伸缩机构；22、支撑台；23、伸缩杆；24、斜面；25、第二槽口；26、连接耳；27、座体；28、盖体。
具体实施方式
[0028]参见图1
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8所示，一种预充式注射器的动力组件组装机，包括设于底座1上的第一支撑架2和第二支撑架3，所述第一支撑架1与第二支撑架3之间预设间隙，所述第一支撑架1上通过第一气缸5设有向下的第一压头6，所述第二支撑架3上通过第二气缸7设有向下的第二压头8，所述第二支撑架3上在所述第二压头8的下方还设有与所述第二压头8配合的弹簧夹持机构，所述底座1上通过直线驱动装置设有产品放置装置，所述直线驱动装置驱动产品放置装置移动的方向平行于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预充式注射器的动力组件组装机，其特征在于，包括设于底座(1)上的第一支撑架(2)和第二支撑架(3)，所述第一支撑架(1)与第二支撑架(3)之间预设间隙，所述第一支撑架(1)上通过第一气缸(5)设有向下的第一压头(6)，所述第二支撑架(3)上通过第二气缸(7)设有向下的第二压头(8)，所述第二支撑架(3)上在所述第二压头(8)的下方还设有与所述第二压头(8)配合的弹簧夹持机构，所述底座(1)上通过直线驱动装置设有产品放置装置，所述直线驱动装置驱动产品放置装置移动的方向平行于所述第一支撑架(2)与第二支撑架(3)之间的连接线段，所述产品放置装置(19)上设有产品放置座，产品放置装置(19)上在产品放置座的一侧设有固定架(9)，所述固定架(9)上设有横向的第一伸缩机构(10)，所述第一伸缩机构(10)的自由端在所述放置座的上方固定设有夹爪(11)，所述产品放置座上设有开口向上的放置腔(12)，所述放置腔(12)内相对的两侧设有升降机构。2.根据权利要求1所述的一种预充式注射器的动力组件组装机，其特征在于，所述弹簧夹持机构包括横向设于所述第二支撑架(3)上的手指气缸(13)，所述手指气缸(13)的手指上设有两个相向的夹板(14)，每个所述夹板(14)的内壁在所述底座(1)上的投影均为弧形，两个所述夹板(14)的相向面上均纵向设有与所述第二压头(8)配合的第一槽口(15)。3.根据权利要求2所述的一种预充式注射器的动力组件组装机，其特征在于，所述第二压头(8)包括一块倒置的T型板，所述T型板的上端与所述第二气缸(7)的输出端固定连接，所述第二压头(8)的下端与所述第一槽口(15)配合。4.根据权利要求2所述的一种预充式注射器的动力组件组装机，其特征在于，所述直线驱动装置包括电机(17)、丝杆(18)，所述电机(17)设于所述底座(1)上，所述电机(17)的输出端传动连接所述丝杆(18)，所述产品放置装置(19)与所述丝杆(18)的两端之间啮合，所述产品放置装置(19)的下端与所述底座(1)滑动连接，所述丝杆(18)平行于所述第一支架(1)与所述第二支撑架(3)之间的连接线段。5.根据权利要求1所述的一种预充式注射器的动力组件组装机，其特征在于，所述夹爪(11)的内表面在所述底座(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊长艳，武瑞金，周立根，沈玉懿，赵守平，林桐，赵雨，易林川，
申请(专利权)人：苏州嘉树医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：