一种汽车门锁自动装扭簧设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车门锁自动装扭簧设备，包括机架大板，机架大板底部设有分度盘，机架大板外部设有保护支撑架；机架大板上依次设有料件模块检测模组、扭簧安装模组、扭簧检测模组、移栽出料模组、振动盘扭簧上料模组；料件模块检测模组包括位于机架大板上的侧压气缸、竖压气缸、下降气缸A、检测探针感应器及探针。及探针。及探针。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车门锁自动装扭簧设备


[0001]本技术涉及机械
，具体为一种汽车门锁自动装扭簧设备。

技术介绍

[0002]汽车门锁自动装扭簧在生产型企业在生产过程中，靠人工完成装扭簧，生产效率较低、装扭簧位置不可控、稳定性差，不能满足生产型企业高效、高品质的要。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种汽车门锁自动装扭簧设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车门锁自动装扭簧设备，包括机架大板，所述机架大板底部设有分度盘，所述机架大板外部设有保护支撑架；所述机架大板上依次设有料件模块检测模组、扭簧安装模组、扭簧检测模组、移栽出料模组、振动盘扭簧上料模组；所述料件模块检测模组包括位于机架大板上的侧压气缸、竖压气缸、下降气缸A、检测探针感应器及探针。
[0005]优选的，所述扭簧安装模组包括位于机架大板上的六轴机械手、气爪及夹头。
[0006]优选的，所述扭簧检测模组包括位于机架大板上的凸轮随动器动作气缸、下降气缸B、扭簧横向检测气缸、横向扭簧回弹感应器及竖向扭簧回弹感应器。
[0007]优选的，所述移栽出料模组包括位于机架大板上的横向移栽气缸、竖向移栽气缸及位于竖向移栽气缸活塞杆上的电磁铁。
[0008]优选的，所述扭簧上料模组包括位于机架大板上的震动盘体、位于震动盘体一侧的推料气缸及位于推料气缸下方的扭簧上料平台。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：自动装扭簧设备比人工装扭簧的优势，实现了自动装扭簧，自动化程度高，替代了人工装扭簧，解决了低效率、低品质的问题，大大满足了生产型企业高效、高品质的要求。
附图说明
[0010]图1为本技术的整体结构示意图；
[0011]图2为本技术机架大板表面结构示意图；
[0012]图3为本技术料件模块检测模组结构示意图；
[0013]图4为本技术扭簧安装模组结构示意图；
[0014]图5为本技术扭簧检测模组结构示意图；
[0015]图6为本技术移栽出料模组结构示意图；
[0016]图7为本技术扭簧上料模组结构示意图。
[0017]图中：1、大板；2、保护支撑架；3、分度盘；4、料件模块检测模组；5、扭簧安装模组；6、扭簧检测模组；7、移栽出料模组；8、侧压气缸；9、竖压气缸；10、下降气缸A；11、检测探针
有无接近感应器；12、探针；13、六轴机械手；14、气爪；15、夹头；16、凸轮随动器动作气缸；17、下降气缸B；18、扭簧横向检测气缸；19、横向扭簧回弹感应器；20、竖向扭簧回弹感应器；21、横向移栽气缸；22、竖向移栽气缸；23
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电磁铁；24、震动盘体；25、推料气缸；26、扭簧上料平台；27、扭簧上料模组。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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7，本技术提供一种技术方案：一种汽车门锁自动装扭簧设备，包括机架大板1，机架大板1底部设有分度盘3，机架大板1外部设有保护支撑架2；机架大板1上依次设有料件模块检测模组4、扭簧安装模组5、扭簧检测模组6、移栽出料模组7、振动盘扭簧上料模组27；所述料件模块检测模组4包括位于机架大板1上的侧压气缸8、竖压气缸9、下降气缸A10、检测探针12感应器及探针12，扭簧安装模组5包括位于机架大板1上的六轴机械手13、气爪14及夹头15；扭簧检测模组6包括位于机架大板1上的凸轮随动器动作气缸16、下降气缸B17、扭簧横向检测气缸18、横向扭簧回弹感应器19及竖向扭簧回弹感应器20；移栽出料模组7包括位于机架大板1上的横向移栽气缸21、竖向移栽气缸22及位于竖向移栽气缸22活塞杆上的电磁铁23
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；扭簧上料模组27包括位于机架大板1上的震动盘体24、位于震动盘体24一侧的推料气缸25及位于推料气缸25下方的扭簧上料平台26。
[0020]其主要工作原理如下：整个设备采用转盘（分度盘3）6工位、1个人工上料模组、2个检测模组、1个等待位、1个自动装扭簧模组和自动下料模组，实现一位两穴自动装扭簧，并且配备高精度六轴机械手13、分度盘3、气缸模组、接近和激光传感器，实现稳定的自动装扭簧，具体的动作流程：人员在一工位手动组装料件模块并上料
→ꢀ
转盘旋转至二工位
→
气缸模组动作检测人工上料模块情况
→
转盘旋转至三工位
→
机械手自动组装扭簧
→
转盘旋转至等待位
→
转盘旋转至五工位
→
气缸模组动作检测扭簧安装情况
→
转盘旋转至六工位
→
气缸模组动作电磁铁23
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吸取料件滑入储物箱，整个流程实现了自动装扭簧，自动化程度高，替代了人工装扭簧，解决了低效率、低品质的问题，大大满足了生产型企业高效、高品质的要求。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0023]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；
可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车门锁自动装扭簧设备，其特征在于，包括机架大板（1），所述机架大板（1）底部设有分度盘（3），所述机架大板（1）外部设有保护支撑架（2）；所述机架大板（1）上依次设有料件模块检测模组（4）、扭簧安装模组（5）、扭簧检测模组（6）、移栽出料模组（7）、扭簧上料模组（27）；所述料件模块检测模组（4）包括位于机架大板（1）上的侧压气缸（8）、竖压气缸（9）、下降气缸（A10）、检测探针（12）感应器及探针（12）。2.根据权利要求1所述的一种汽车门锁自动装扭簧设备，其特征在于：所述扭簧安装模组（5）包括位于机架大板（1）上的六轴机械手（13）、气爪（14）及夹头（15）。3.根据权利要求1所述的一种汽车门锁自动装扭簧设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈迪，
申请(专利权)人：无锡沃德倍斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：