本实用新型专利技术公开一种用于辅助卡箍套接工件的装置，包括：机架；传送机构，包括传送驱动件和传送杆，传送驱动件安装在机架上，传送杆可活动地安装在机架上，传送杆一端为出料端，传送杆的另一端与传送驱动件连接，卡箍套设于传送杆外，传送驱动件用于驱动传送杆相对机架活动，以将套设于传送杆外的卡箍运送至出料端并将卡箍从出料端排出；套接机构，包括转接台和套接驱动件，转接台位于出料端处，转接台用于承接从出料端排出的卡箍并将卡箍的两个支脚引导至套接驱动件内，套接驱动件用于驱动两个支脚相向运动使箍环处于张开状态或相背运动使箍环处于夹紧状态。本实用新型专利技术可实现自动化作业过程，自动化程度高，提升作业效率，且降低人工劳动强度。低人工劳动强度。低人工劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
用于辅助卡箍套接工件的装置
[0001]本技术涉及工装
，特别涉及一种用于辅助卡箍套接工件的装置。
技术介绍
[0002]卡箍常用于工件特别是管类工件接口处的连接紧固及密封。特别是在车辆生产线中，车辆暖风管的接口处往往需要卡箍连接紧固。目前，在车辆生产线中通常采用人工手动作业的方式将卡箍与车辆暖风管套接，但人工手动作业的方式需要人手动张开卡箍然后套入车辆暖风管外，不仅劳动强度大，人工成本高，且作业效率低。并且，由于卡箍弹力大，人工手动张开卡箍时人手与卡箍接触面积小，导致人工手动作业难以打开卡箍且容易造成作业者手部疼痛或损伤，不便操作且存在安全隐患。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的是提出一种用于辅助卡箍套接工件的装置，旨在解决现有人工手动作业将卡箍与工件套接的方式存在劳动强度大，人工成本高，且作业效率低的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出一种用于辅助卡箍套接工件的装置，所述卡箍呈一体式结构，且所述卡箍包括箍环和两个支脚，两个所述支撑脚交叉设置并分别与所述箍环的两侧连接，所述卡箍自动套入工件装置包括：
[0005]机架；
[0006]传送机构，所述传送机构包括传送驱动件和传送杆，所述传送驱动件安装在所述机架上，所述传送杆可活动地安装在所述机架上，所述传送杆一端为出料端，所述传送杆的另一端与所述传送驱动件连接，所述卡箍套设于所述传送杆外，所述传送驱动件用于驱动所述传送杆相对所述机架活动，以将所述套设于所述传送杆外的所述卡箍运送至所述出料端并将所述卡箍从所述出料端排出；
[0007]套接机构，所述套接机构包括转接台和套接驱动件，所述转接台和所述套接驱动件均安装在所述机架上，所述转接台位于所述出料端处，所述转接台用于承接从所述出料端排出的所述卡箍并将所述卡箍的两个所述支脚引导至所述套接驱动件内，所述套接驱动件用于驱动两个所述支脚相向运动使所述箍环处于张开状态或相背运动使所述箍环处于夹紧状态；所述工件可插入处于张开状态的所述箍环内，且所述箍环处于夹紧状态时可套接于所述工件。
[0008]优选地，所述转接台内设置有一侧封闭另一侧开口的滑槽，所述滑槽的两端分别形成进料口和出料口，所述套接驱动件靠近所述出料口设置；所述滑槽的封闭侧靠近所述出料口的位置还设置有插腔，从所述出料端排出的所述卡箍可从所述进料口进入所述滑槽，并在所述滑槽内向所述出料口的方向滑动至所述出料口，以通过所述滑槽将所述卡箍的所述箍环引导至所述插腔处，且将所述支脚引导至所述套接驱动件内；所述工件穿过所述滑槽的开口侧插入处于张开状态的所述箍环内时与所述插腔插接配合。
[0009]优选地，所述套接驱动件为手指气缸，所述手指气缸的两个夹爪分别安装有夹紧块，两个所述夹紧块相向设置，且两个所述夹紧块靠近所述出料口的位置均开设有限位孔；所述卡箍在所述滑槽内滑动至所述出料口时，两个所述支脚分别插入两个所述限位孔内。
[0010]优选地，所述转接台上靠近所述出料口的位置设置有第一传感器，所述第一传感器穿过所述转接台且其感应端朝向所述滑槽内。
[0011]优选地，所述套接机构还包括检测组件，所述检测组件包括伸缩杆、弹性件及第二传感器，所述转接台设置有位于所述插腔的腔底并与所述插腔连通的通道，所述伸缩杆可滑动地穿设于所述插腔及所述通道并伸出于所述转接台，且所述伸缩杆设置有位于所述插腔内的插块，所述插块与所述插腔的腔底之间连接有所述弹性件，所述第二传感器安装于所述机架上并位于所述转接台的下方，所述第二传感器的感应端朝向所述伸缩杆伸出所述转接台的一端。
[0012]优选地，所述传送驱动件为电机，所述传送杆为传送丝杆，所述传送丝杆水平设置且可转动穿设于所述机架上，所述电机安装于所述机架上且所述电机的输出轴与所述传送丝杆同轴设置，所述电机的转动轴的一端与所述传送丝杆的一端连接；
[0013]所述传送机构还包括挂杆，所述挂杆的一端安装于所述机架上且所述挂杆的另一端为排料端，所述挂杆位于所述传送丝杆的上方并与所述传送丝杆平行设置，所述排料端与所述出料端上下相对设置；
[0014]多个所述卡箍的所述箍环可滑动地套设于所述挂杆外，且多个所述卡箍的两个所述支脚分别与所述传送丝杆的两侧抵接；所述电机用于驱动所述传送丝杆转动，以通过所述传送丝杆与所述支脚的配合使所述卡箍向所述排料端的方向移动并排出所述排料端及所述出料端。
[0015]优选地，所述传送机构还包括位于所述传送丝杆下方的分料组件，所述分料组件包括立柱和磁铁块，所述立柱的底部安装于所述机架，所述磁铁块安装于所述立柱的顶部并靠近所述传送丝杆，所述磁铁块用于吸引所述支脚。
[0016]优选地，所述传送机构还包括提拉组件，所述提拉组件包括安装座、摆动轴、固定板及手柄，所述安装座安装在所述机架的顶部，所述摆动轴抵靠在所述机架的顶部，且所述摆动轴的一端与所述安装座铰接，所述摆动轴的另一端安装有所述固定板，所述固定板安装有所述手柄，所述挂杆上远离所述排料端的一端安装在所述固定板上。
[0017]优选地，所述传送机构还包括气缸，所述转接台安装有连接架，所述气缸安装于所述连接架上并位于所述转接台上方，所述气缸的输出轴与所述挂杆同轴设置且所述气缸输出轴的输出端可与所述排料端抵接。
[0018]优选地，所述传送机构还包括安装于所述转接台顶部的第三传感器，所述第三传感器的感应端朝向所述气缸输出轴的输出端，且所述第三传感器位于所述输出端的下方。
[0019]本技术用于辅助卡箍套接工件的装置可实现卡箍与工件的自动套接，实现自动化作业过程，无需人工作业，自动化程度高，提升了作业效率，且大大降低了人工劳动强度，减少了人工成本，还可避免人工作业时人手与卡箍直接接触造成人手损伤的情况，消除了安全隐患。另外，本技术还可以实现卡箍套接于工件外的批量化套接过程，加快套接节拍，大大提高作业效率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0021]图1为本技术一实施例用于辅助卡箍套接工件的装置的立体示意图；
[0022]图2为本技术一实施例用于辅助卡箍套接工件的装置中部分结构后视示意图；
[0023]图3为本技术一实施例用于辅助卡箍套接工件的装置中部分结构立体示意图；
[0024]图4为本技术一实施例用于辅助卡箍套接工件的装置中部分结构截面示意图；
[0025]图5为本技术一实施例卡箍处于夹紧状态的结构示意图；
[0026]图6为本技术一实施例卡箍处于张开状态的结构示意图。
[0027]附图标号说明：
[0028][0029][0030]本技术目的的实现、功能特点及优点将本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于辅助卡箍套接工件的装置，所述卡箍呈一体式结构，且所述卡箍包括箍环和两个支脚，两个所述支脚交叉设置并分别与所述箍环的两侧连接，其特征在于，所述卡箍自动套入工件装置包括：机架；传送机构，所述传送机构包括传送驱动件和传送杆，所述传送驱动件安装在所述机架上，所述传送杆可活动地安装在所述机架上，所述传送杆一端为出料端，所述传送杆的另一端与所述传送驱动件连接，所述卡箍套设于所述传送杆外，所述传送驱动件用于驱动所述传送杆相对所述机架活动，以将所述套设于所述传送杆外的所述卡箍运送至所述出料端并将所述卡箍从所述出料端排出；套接机构，所述套接机构包括转接台和套接驱动件，所述转接台和所述套接驱动件均安装在所述机架上，所述转接台位于所述出料端处，所述转接台用于承接从所述出料端排出的所述卡箍并将所述卡箍的两个所述支脚引导至所述套接驱动件内，所述套接驱动件用于驱动两个所述支脚相向运动使所述箍环处于张开状态或相背运动使所述箍环处于夹紧状态；所述工件可插入处于张开状态的所述箍环内，且所述箍环处于夹紧状态时可套接于所述工件。2.如权利要求1所述用于辅助卡箍套接工件的装置，其特征在于，所述转接台内设置有一侧封闭另一侧开口的滑槽，所述滑槽的两端分别形成进料口和出料口，所述套接驱动件靠近所述出料口设置；所述滑槽的封闭侧靠近所述出料口的位置还设置有插腔，从所述出料端排出的所述卡箍可从所述进料口进入所述滑槽，并在所述滑槽内向所述出料口的方向滑动至所述出料口，以通过所述滑槽将所述卡箍的所述箍环引导至所述插腔处，且将所述支脚引导至所述套接驱动件内；所述工件穿过所述滑槽的开口侧插入处于张开状态的所述箍环内时与所述插腔插接配合。3.如权利要求2所述用于辅助卡箍套接工件的装置，其特征在于，所述套接驱动件为手指气缸，所述手指气缸的两个夹爪分别安装有夹紧块，两个所述夹紧块相向设置，且两个所述夹紧块靠近所述出料口的位置均开设有限位孔；所述卡箍在所述滑槽内滑动至所述出料口时，两个所述支脚分别插入两个所述限位孔内。4.如权利要求2所述用于辅助卡箍套接工件的装置，其特征在于，所述转接台上靠近所述出料口的位置设置有第一传感器，所述第一传感器穿过所述转接台且其感应端朝向所述滑槽内。5.如权利要求2所述用于辅助卡箍套接工件的装置，其特征在于，所述套接机构还包括检测组件，所述检测组件包括伸缩杆、弹性件及第二传感器，所述转接台设置有位于所述插腔的腔底并...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓广亮，刘志威，徐哲，许福明，林坚旭，
申请(专利权)人：广汽丰田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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