一种通用型组合式多功能地铁维检电动小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种通用型组合式多功能地铁维检电动小车，结构为：底架分为用多个活页进行连接的左侧底架、右侧底架两部分，在底架下部安装走行轮、右驱动轮和左驱动轮；在底架的前端可拆卸安装前端栏杆；在底架的中部可拆卸安装双人座椅；脚刹装置用螺栓固定安装在底架的左侧底架上，脚刹装置通过刹车绳与驱动轮进行连接；电池放置在双人座椅的下方，控制盒通过螺栓安装在双人座椅的两个座位之间，控制盒设置有操作手柄。本实用新型专利技术的通用型组合式多功能地铁维检电动小车，在不借助大型机械设备或车辆协助的情况下，可进行分模块携带、快速现场组装、操作便捷可靠、运行稳定、可快速分解、短时间撤线，可满足地铁维检作业的现场需求。现场需求。现场需求。

【技术实现步骤摘要】
一种通用型组合式多功能地铁维检电动小车


[0001]本技术属于地铁维检
，尤其涉及一种通用型组合式多功能地铁维检电动小车。

技术介绍

[0002]近年来，我国城市轨道交通(地铁、轻轨)发展迅速，同时也带动了地铁维检行业的兴起和发展。地铁维检包含多个领域，需要用到的仪器设备和物料种类繁多，使用频繁、运输不便。
[0003]对于少量物料或小型设备，大多采用人工搬运的方式，运输路程远、设备体积大小不一、重量较重、所需人工多，为解决这一问题也陆续出现了多种机械装置以替代人工搬运，但仍存在较多问题。当需对小型设备、少量物料或少量人员进行运送时，如采用中大型机械或车辆参与，则会出现资源浪费、效率低的现象，使用小型机械设备或车辆进行运输承载最为理想，目前此类小型机械设备或车辆大多采取整体式结构，需要用大型车辆转运到使用区域后，再通过人工从大型车辆上搬抬到轨道上使用，由于是整体式结构，体积大、需要多人协助，搬抬过程中易损伤，作业结束后撤离路面所需时间长，使用效果不佳。

技术实现思路

[0004]为了解决在地铁维检过程中对小型设备、少量物料或少量人员运输的需求，本技术提供一种通用型组合式多功能地铁维检电动小车。
[0005]本技术的一种通用型组合式多功能地铁维检电动小车，结构为：底架分为用多个活页进行连接的左侧底架、右侧底架两部分，在底架下部安装走行轮、右驱动轮和左驱动轮；在底架的前端可拆卸安装前端栏杆；在底架的中部可拆卸安装双人座椅；脚刹装置用螺栓固定安装在底架的左侧底架上，脚刹装置通过刹车绳与驱动轮进行连接；电池放置在双人座椅的下方，控制盒通过螺栓安装在双人座椅的两个座位之间，控制盒设置有操作手柄。
[0006]走行轮的连接轴将左轮和右轮连接成一个整体，在靠近左轮一侧有左定位卡槽，在靠近右轮一侧有右定位卡槽，左定位卡槽和右定位卡槽与底架上对应位置的U型的走行轮定位支架对接，再将限位销轴插入到走行轮定位支架对应孔位上。
[0007]右驱动轮和左驱动轮集成有轮毂电机和机械制动器；右驱动轮轮缘外侧包裹有软质材料，右驱动轮的轮轴为双出头结构，在轮轴两侧均有轴向限位挡块，在底架对应位置设置有对称的两个驱动轮安装卡槽；轮轴最外侧为双D字型安装面；在驱动轮安装卡槽一边设置有刹车绳固定支架；左驱动轮和右驱动轮结构对称。
[0008]前端栏杆的栏杆主体采用圆管型材焊接而成，在栏杆主体底部焊接有定位圆轴，定位圆轴上设置有定位孔，底架上相对应位置设置圆形定位基座，定位基座旁边用链条固定销钉。
[0009]双人座椅的座椅框架和护栏均采用圆管型材焊接而成，左位座椅和右位座椅均设
置有软垫；座椅框架的底部焊接有4个座椅定位圆轴，座椅定位圆轴上设置有定位孔，底架上相对应位置设置圆形定位基座，定位基座旁边用链条固定销钉。
[0010]电池与控制盒之间设置连接线束，控制盒与右驱动轮和左驱动轮之间设有电气控制线束。
[0011]本技术的有益技术效果为：
[0012]1、电动小车各部件均采用便于拆装的结构设计，在作业前可分部件单体转运，到达作业区域后可不借助其他工具在少量人员配合下快速完成组装；作业完成后同样可快速完成拆卸，作业前的准备时间和作业完成后的撤离时间大为缩短，相应的延长了在有限作业时段内的有效维检时间，提高了地铁维检作业的工作效率。
[0013]2、电动小车除了自身的部件外，其后部功能区域可搭载各类小型物料和仪器设备，为地铁维检提供了一个通用型的承载平台，所搭载仪器设备可进行多种不同的组合，不同的组合方式即为不同功能的电动小车；电动小车所携带的电池可为所搭载的仪器设备提供电力支持，以满足不同类型仪器设备的使用需要，实现电动小车的功能多样化。
[0014]3、电动小车自带动力系统，可在不损伤钢轨的情况下在地铁轨道上快速运行，并具备前进、倒车、速度调节、驻车、常态制动等功能，实现了少量人员、小型物料和仪器设备在作业区域内快速运输，满足地铁维检对小型移动平台的需求，降低了人工搬运的劳动强度，避免了使用大型车辆或机械装置带来资源浪费和效率低的问题。
附图说明
[0015]图1是本技术立体示意图。
[0016]图2是本技术未组合状态立体示意图。
[0017]图3是本技术前端栏杆与底架连接局部放大示意图。
[0018]图4是本技术底架立体示意图。
[0019]图5是本技术底架折叠状态立体示意图。
[0020]图6是本技术走行轮立体示意图。
[0021]图7是本技术走行轮与底架连接局部放大示意图。
[0022]图8是本技术驱动轮与底架连接局部放大示意图。
[0023]图9是本技术双人座椅与控制盒立体示意图。
[0024]图10是本技术组装和拆解流程示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和具体实施方法对本技术做进一步详细说明。
[0026]本技术的一种通用型组合式多功能地铁维检电动小车整体结构如图1所示，未组合状态如图2所示，具体为：
[0027]底架3主体分为左侧底架31、右侧底架33两部分，如图4所示，中间用多个活页32进行连接，当需要使用时将活页32展开至水平状态即形成电动小车所需承载平台；当使用结束后，其他部件已拆卸完成的情况下，可将活页收拢至接近对折状态，如图5所示，处于折叠状态时，底架3主体尺寸为展开状态的一半左右，便于操作人员进行搬抬转运，由于右驱动轮5、左驱动轮7连接有机械刹车钢丝绳和电气控制线束，在非必要情况下一般不再拆卸，与
底架3作为一个整体进行转运，以减少再次组装的时间。在对单个模块的重量有硬性要求的情况下，也可将右驱动轮5、左驱动轮7分别拆卸单独转运，拆卸和再次组装驱动轮需要时间1
‑
2分钟。
[0028]走行轮4安装在底架3下部，连接轴43将左轮41和右轮44连接成一个整体，如图6所示，在靠近左轮41一侧有左定位卡槽42，在靠近右轮4一侧有右定位卡槽45。以左轮41为例，如图7所示，左定位卡槽42与底架3上对应位置的走行轮定位支架37进行对接，走行轮定位支架37为U型结构，以对走行轮4在轴向的移动进行限制；当左定位卡槽42和右定位卡槽44分别与对应位置的走行轮定位支架37对接完成后，将限位销轴38插入到走行轮定位支架37对应孔位上，则对走行轮4的连接轴43进行了轴向的限位。通过左定位卡槽42、右定位卡槽44和限位销轴38的共同作用，连接轴43与底架3之间的相对位置关系被固定，左轮41和右轮45可在地铁轨道上自由转动不受限制。通过以上结构，在不借助其他工具的情况下，可实现走行轮4与底架3之间进行快速定位组装和拆卸，走行轮4与底架3之间相对位置固定，运行过程中不影响左轮41和右轮45的转动，连接可靠。
[0029]右驱动轮5和左驱动轮7对称安装在底架3下部，其内部集成有轮毂电机和机械制动器。以右驱动轮5为例，如图8所示，轮缘外侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通用型组合式多功能地铁维检电动小车，其特征在于，底架(3)分为用多个活页(32)进行连接的左侧底架(31)、右侧底架(33)两部分，在底架(3)下部安装走行轮(4)、右驱动轮(5)和左驱动轮(7)；在底架(3)的前端可拆卸安装前端栏杆(1)；在底架(3)的中部可拆卸安装双人座椅(8)；脚刹装置(2)用螺栓固定安装在底架(3)的左侧底架(31)上，脚刹装置(2)通过刹车绳与驱动轮进行连接；电池(6)放置在双人座椅(8)的下方，控制盒(9)通过螺栓安装在双人座椅(8)的两个座位之间，控制盒(9)设置有操作手柄(91)。2.根据权利要求1所述的一种通用型组合式多功能地铁维检电动小车，其特征在于，所述走行轮(4)的连接轴(43)将左轮(41)和右轮(44)连接成一个整体，在靠近左轮(41)一侧有左定位卡槽(42)，在靠近右轮(44)一侧有右定位卡槽(45)，左定位卡槽(42)和右定位卡槽(45)与底架(3)上对应位置的U型的走行轮定位支架(37)对接，再将限位销轴(38)插入到走行轮定位支架(37)对应孔位上；所述右驱动轮(5)和左驱动轮(7)集成有轮毂电机和机械制动器；右驱动轮(5)轮缘外侧包裹有软质材料(51)，右驱动轮(5)的轮轴(52)为双出头结构，在轮轴(52)两侧均有轴向限...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文海，刘铁生，赵旺，杨志军，徐爱民，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：新型
国别省市：