本发明专利技术公开了一种风电叶片自动目视检测装置及方法，所述单轴机器人包括导轨、丝杠、电动机及第一滑块，其中，电动机的输出轴与丝杠的一端相连接，丝杠的另一端穿过第一滑块，第一滑块安装于轨道上；直线滑轨、导轨及电动机均固定于背板的底部，直线滑轨上设置有第二滑块，第一滑块与第二滑块之间通过连接板相连接，所述连接板的两端分别均设置有第一吸附组件，背板的底部设置有若干第二吸附组件；连接板的中部安装有摄像滑轨，摄像滑块安装于摄像滑轨上，摄像头安装于摄像滑块的下方；上位机与摄像头及单轴机器人相连接，该装置及方法能够对风电叶片进行自动目视检测。够对风电叶片进行自动目视检测。够对风电叶片进行自动目视检测。
【技术实现步骤摘要】
一种风电叶片自动目视检测装置及方法
[0001]本专利技术属于无损检测
，涉及一种风电叶片自动目视检测装置及方法。
技术介绍
[0002]目前，检测人员对风电叶片的检测多是采用无人机拍照并合成分析的方法进行目视检测，检测时叶片相对无人机是转动的，拍照容易失真，且检测时无人机与叶片的距离难以掌握，容易发生事故，检测成本较高且效率比较低。
[0003]为了加强对风电叶片的状态监控，可以及时发现叶片异常，避免出现叶片断裂掉落，有必要开发一种风电叶片自动目视检测装置及方法，可以自动对风电叶片进行目视检测，近距离检测叶片状态，对风力发电机的安全运行提供技术支持。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种风电叶片自动目视检测装置及方法，该装置及方法能够对风电叶片进行自动目视检测。
[0005]为达到上述目的，本专利技术所述的风电叶片自动目视检测装置包括上位机、单轴机器人、摄像滑轨、摄像滑块、摄像头、直线滑轨、背板及连接板；
[0006]所述单轴机器人包括导轨、丝杠、电动机及第一滑块，其中，电动机的输出轴与丝杠的一端相连接，丝杠的另一端穿过第一滑块，第一滑块安装于轨道上；
[0007]直线滑轨、导轨及电动机均固定于背板的底部，直线滑轨上设置有第二滑块，第一滑块与第二滑块之间通过连接板相连接，所述连接板的两端分别均设置有第一吸附组件，背板的底部设置有若干第二吸附组件；
[0008]连接板的中部安装有摄像滑轨，摄像滑块安装于摄像滑轨上，摄像头安装于摄像滑块的下方；
[0009]上位机与摄像头及单轴机器人相连接。
[0010]所述第一吸附组件及第二吸附组件均包括液压装置、气缸及真空吸盘，其中，液压装置的输出轴与气缸相连接，真空吸盘连接于气缸的底部。
[0011]第二吸附组件的数目为四个。
[0012]摄像头为360
°
摄像头。
[0013]上位机通过无线收发装置与摄像头、气缸、液压装置、摄像滑块及单轴机器人相连接。
[0014]上位机设置于背板的顶部。
[0015]上位机设置于背板的侧面。
[0016]本专利技术所述的风电叶片自动目视检测方法包括以下步骤：
[0017]将第一吸附组件及第二吸附组件吸附于叶片上，旋转摄像头对所在区域进行检测，并将实时图像传输至上位机，当发现异常时，则动作摄像滑块移动摄像头，进行近距离多方位观测。
[0018]本专利技术具有以下有益效果：
[0019]本专利技术所述的风电叶片自动目视检测装置及方法在具体操作时，将第一吸附组件及第二吸附组件吸附于叶片上，通过旋转摄像头对整个周围进行检测，当发现异常时，通过移动摄像滑块对异常进行近距离及多角度观察，在检测时，并根据叶片不同位置宽度动作单轴机器人调整两个第一吸附组件之间的距离，摄像头将近距离检测的图像实时传输至上位机，供检测人员查看及分析，提高检测的精准度及检测效率。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术的主视图。
[0022]其中，1为真空吸盘、2为气缸、3为液压装置、4为单轴机器人、5为丝杠、6为无线收发装置、7为摄像滑轨、8为摄像滑块、9为摄像头、10为直线滑轨、11为背板、121为第一滑块、122为第二滑块、13为连接板。
具体实施方式
[0023]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，不是全部的实施例，而并非要限制本专利技术公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要的混淆本专利技术公开的概念。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0024]在附图中示出了根据本专利技术公开实施例的结构示意图。这些图并非是按比例绘制的，其中为了清楚表达的目的，放大了某些细节，并且可能省略了某些细节。图中所示出的各种区域、层的形状及它们之间的相对大小、位置关系仅是示例性的，实际中可能由于制造公差或技术限制而有所偏差，并且本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不同形状、大小、相对位置的区域/层。
[0025]参考图1及图2，本专利技术所述的风电叶片自动目视检测装置包括上位机、单轴机器人4、无线收发装置6、摄像滑轨7、摄像滑块8、摄像头9、直线滑轨10、背板11及连接板13；
[0026]所述单轴机器人4包括导轨、丝杠5、电动机及第一滑块121，其中，电动机的输出轴与丝杠5的一端相连接，丝杠5的另一端穿过第一滑块121，第一滑块121安装于轨道上；
[0027]直线滑轨10、导轨及电动机均固定于背板11的底部，直线滑轨10上设置有第二滑块122，第一滑块121与第二滑块122之间通过连接板13相连接，所述连接板13的两端分别均设置有第一吸附组件，背板11的底部设置有若干第二吸附组件，所述第一吸附组件及第二吸附组件均包括液压装置3、气缸2及真空吸盘1，其中，液压装置3的输出轴与气缸2相连接，真空吸盘1连接于气缸2的底部；
[0028]连接板13的中部安装有摄像滑轨7，摄像滑块8安装于摄像滑轨7上，可沿摄像滑轨7移动，摄像头9为360
°
摄像头，摄像头9安装于摄像滑块8的下方。
[0029]上位机通过无线收发装置6与摄像头9、气缸2、液压装置3、摄像滑块8及单轴机器人4相连接。
[0030]本专利技术所述的风电叶片自动目视检测方法包括以下步骤：
[0031]将单轴机器人4及直线滑轨10安装在背板11的底部，通过连接板13将第一滑块121与第二滑块122相连接，在连接板13的端部布置第一吸附组件，在背板11底部的其他位置布置若干第二吸附组件，再安装摄像滑轨7、摄像滑块8及摄像头9；然后将无线收发装置6安装于背板11的侧面或上表面；安装完毕后，将整个装置放在叶片上，动作气缸2，使真空吸盘1吸附在叶片上，旋转摄像头9对所在区域进行检测，并将实时图像传输至上位机，当发现异常时，则动作摄像滑块8移动摄像头9，进行近距离多方位观测，检测完该区域后，通过液压装置3配合气缸2动作，实现检测装置沿叶片长度方向的纵向移动，并根据叶片宽度动作单轴机器人4，使连接板13上的两个气缸2之间的间距与叶片宽度保持一致，从而实现整个装置沿叶片纵向移动，在上位机上实现对叶片的目视检测。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种风电叶片自动目视检测装置，其特征在于，包括上位机、单轴机器人(4)、摄像滑轨(7)、摄像滑块(8)、摄像头(9)、直线滑轨(10)、背板(11)及连接板(13)；所述单轴机器人(4)包括导轨、丝杠(5)、电动机及第一滑块(121)，其中，电动机的输出轴与丝杠(5)的一端相连接，丝杠(5)的另一端穿过第一滑块(121)，第一滑块(121)安装于轨道上；直线滑轨(10)、导轨及电动机均固定于背板(11)的底部，直线滑轨(10)上设置有第二滑块(122)，第一滑块(121)与第二滑块(122)之间通过连接板(13)相连接，所述连接板(13)的两端分别均设置有第一吸附组件，背板(11)的底部设置有若干第二吸附组件；连接板(13)的中部安装有摄像滑轨(7)，摄像滑块(8)安装于摄像滑轨(7)上，摄像头(9)安装于摄像滑块(8)的下方；上位机与摄像头(9)及单轴机器人(4)相连接。2.根据权利要求1所述的风电叶片自动目视检测装置，其特征在于，所述第一吸附组件及第二吸附组件均包括液压装置(3)、气缸(2)及真空吸盘(1)，其中，液压装...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵仑，王志强，蔡晖，王鹏，秦承鹏，李东江，陈征，王福贵，王强，邱张维佳，周鸽，
申请(专利权)人：西安热工研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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