【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于风力发电，具体涉及一种考虑转速波动的漂浮式风电机组塔架振动控制方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、在能源安全问题和气候问题的双重推动下，以风能为代表的可再生能源迎来飞速发展。近年来，优质陆地风能资源和近海风能资源开发殆尽，深远海风能资源储量大、平均风速高，极具开发潜力，但开发程度不足。漂浮式风电机组是深远海风能利用的关键装备。在风-浪联合作用下，漂浮式风电机组所承受的载荷显著增大，严重影响了漂浮式风电机组的安全、可靠运行，阻碍了漂浮式风电机组的规模化应用速度。
2、最近的研究表明，在额定风速以上，以恒功率为目标的变桨控制与漂浮式风电机组的纵摇模态发生动力学耦合，为漂浮式风电机组的塔架及基础引入负气动阻尼，严重加剧了塔架和基础俯仰振动。漂浮式风电机组的塔架振动幅度远大于固定式风电机组，这种振动不仅影响了风电机组零部件的疲劳载荷，还可能带来倒塔风险。因此，降低塔架振动对漂浮式风电机组具有重要意义。
3、质量调谐阻尼器在建筑行业的结构振动抑制中已得到广泛应用，近年来被引入到漂浮式风电机组的塔架结构振动...
【技术保护点】
1.一种考虑转速波动的漂浮式风电机组塔架振动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种考虑转速波动的漂浮式风电机组塔架振动控制方法，其特征在于，在步骤2之前、步骤1之后，还包括将得到的发电机转速信号和塔顶前后位移信号进行滤波处理，得到滤波后的发电机转速信号和滤波后的塔顶位移信号。
3.根据权利要求2所述的一种考虑转速波动的漂浮式风电机组塔架振动控制方法，其特征在于，步骤2中，计算得到塔架振动抑制的变桨控制环转速设定值补偿量，具体方法是：
4.根据权利要求3所述的一种考虑转速波动的漂浮式风电机组塔架振动控制方法...
【技术特征摘要】
1.一种考虑转速波动的漂浮式风电机组塔架振动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种考虑转速波动的漂浮式风电机组塔架振动控制方法，其特征在于，在步骤2之前、步骤1之后，还包括将得到的发电机转速信号和塔顶前后位移信号进行滤波处理，得到滤波后的发电机转速信号和滤波后的塔顶位移信号。
3.根据权利要求2所述的一种考虑转速波动的漂浮式风电机组塔架振动控制方法，其特征在于，步骤2中，计算得到塔架振动抑制的变桨控制环转速设定值补偿量，具体方法是：
4.根据权利要求3所述的一种考虑转速波动的漂浮式风电机组塔架振动控制方法，其特征在于，依据下式计算发电机转速关于额定转速的相对偏移量：
5.根据权利要求3所述的一种考虑转速波动的漂浮式风电机组塔架振动控制方法，其特征在于，依据下式计算得到塔架振动抑制的变桨控制环转速设定值补偿量：
6.根据权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：漆良文，邓巍，许瑾，张恩享，赵勇，程昊，王英丞，
申请(专利权)人：西安热工研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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