本发明专利技术涉及新能源电池护板技术领域，公开了一种新能源电池护板的切割装置及其控制方法，所述切割装置包括：切割箱；两个切割刀，设置在所述切割箱的上方；切割组件，与两个所述切割刀连接。本发明专利技术通过将电池放置在切割箱的内部，切割组件驱动两个切割刀移动至电池的护板的对角位置，伺服电机和第一气缸启动并配合驱动切割刀对护板进行切割；同理，再通过切割组件驱动两个切割刀移动至剩余的两个对角并进行切割，最终完成对电池护板的切割操作。采用切割组件和切割刀配合的方式，提高了护板切割的精确度和效率，使得护板切割高度智能化；采用对角切割的方式，能够避免电池变形涨开，降低了护板切割过程中的安全隐患。降低了护板切割过程中的安全隐患。降低了护板切割过程中的安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
新能源电池护板的切割装置及其控制方法
[0001]本专利技术涉及新能源电池护板
，具体地涉及一种新能源电池护板的切割装置及其控制方法。
技术介绍
[0002]随着新能源电池技术的发展，人们对于新能源电池的要求也越来越高。因此会产生很多迭代后或更换后的电池需要进行拆除回收，以实现能源重复利于的目的。
[0003]目前，在对新能源电池的四个护板进行拆除回收的过程中，需要先对四个护板进行切割，以便于后续护板的拆除操作。现有技术中，对新能源电池护板的切割常采用人工切割的方式，在人工切割电池护板的过程中，一方面切割人员的切割精度无法把握，容易造成电池损伤、变形或涨开，会产生一定的安全隐患，进而造成不可挽回的损失，此外，损伤的电池不利于电芯的梯次回收；另一方面，切割人员切割效率低，容易影响电池拆除回收的进度。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的人工切割容易造成电池损伤、变形或涨开的问题，提供一种新能源电池护板的切割装置及其控制方法，该新能源电池护板的切割装置及其控制方法具有智能切割电池护板、且安全可靠的功能。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术一方面提供一种新能源电池护板的切割装置，包括：
[0006]切割箱；
[0007]两个切割刀，设置在所述切割箱的上方；
[0008]切割组件，与两个所述切割刀连接，用于驱动两个所述切割刀启动并对所述切割箱内部的电池的护板的对角进行切割，所述切割组件包括：
[0009]切割台，所述切割箱设置在所述切割台的顶部；
[0010]方形架，设置在所述切割台的上方，且与所述切割台的顶部连接；
[0011]两个伺服电机，输出端分别与两个所述切割刀连接；
[0012]两个第一气缸，分别设置在两个所述伺服电机相对远离的一侧，两个所述第一气缸的输出端分别与对应的所述伺服电机连接。
[0013]可选地，所述切割组件还包括两个第一移动组件，两个所述第一移动组件平行且相对设置，两个所述第一气缸分别设置在两个所述第一移动组件相对的一侧，所述第一移动组件用于驱动对应的所述第一气缸沿着所述护板的正上方移动以协助所述切割刀切割所述护板。
[0014]可选地，所述切割组件还包括两个第二移动组件，两个所述第二移动组件分别设置在所述方形架相对的两个边的顶部，两个所述第一移动组件分别与两个所述第二移动组件连接，所述第二移动组件用于驱动对应的所述第一移动组件相对移动。
[0015]可选地，所述切割箱包括：
[0016]切割箱本体，设置在所述切割台的上方，所述切割箱本体的顶部和底部均呈敞口设置，所述切割箱本体的顶部设置有切割底板；
[0017]第一定位板，固定设置在所述切割底板的一端的顶部；
[0018]第二定位板，设置在所述切割底板的另一端的顶部；
[0019]第二气缸，设置在所述第二定位板远离所述第一定位板的一侧，所述第二气缸的输出端与所述第二定位板连接。
[0020]可选地，所述切割箱还包括：
[0021]两个夹板，两个所述夹板设置在所述切割箱本体的顶部，且两个所述夹板的连线与所述第一定位板和所述第二定位板的连线垂直；
[0022]两个第三气缸，分别设置在两个所述夹板相互远离的一侧，且两个所述第三气缸的输出端分别与对应的所述夹板连接。
[0023]可选地，所述切割装置还包括：
[0024]废屑收集开口，开设在所述切割台的顶部；
[0025]废屑收集筒，设置在所述废屑收集开口的内部，所述废屑收集筒的底部开设有排料口，所述废屑收集筒的顶部与所述切割箱本体的底部连接；
[0026]斜板，所述斜板的一端位于所述废屑收集开口的一端的下方，所述斜板的另一端位于所述废屑收集开口的另一端的下方。
[0027]可选地，所述切割装置还包括：
[0028]移动导轨，设置在所述切割台的顶部，所述切割箱的底部与所述移动导轨滑动连接；
[0029]第四气缸，设置在所述切割箱的侧壁，用于驱动所述切割箱沿着所述移动导轨移动；
[0030]限位档杆，设置在所述移动导轨的一端。
[0031]可选地，所述伺服电机的侧壁设置有温度传感器。
[0032]可选地，所述移动导轨的侧壁设置有多个光电传感器。
[0033]另一方面，本专利技术还提供一种新能源电池护板的切割装置的控制方法，包括：
[0034]判断是否获取到电池的位置信号；
[0035]在判断获取到所述电池的位置信号的情况下，两个第二移动组件驱动两个切割刀相对移动预设距离；
[0036]驱动两个所述切割刀分别移动至第一预设位置和第二预设位置，其中，所述第一预设位置和所述第二预设位置分别位于电池的两侧不同的两端；
[0037]驱动对应的所述切割刀对所述电池的护板进行切割；
[0038]驱动两个所述切割刀分别移动至第三预设位置和第四预设位置，其中，所述第三预设位置和所述第一预设位置分别位于电池的同一侧不同的两端，第二预设位置和第四预设位置分别位于电池的两侧不同的两端；
[0039]驱动对应的所述切割刀对所述电池的护板进行切割；
[0040]驱动两个所述切割刀复位。
[0041]通过上述技术方案，本专利技术提供的新能源电池护板的切割装置通过将电池放置在切割箱的内部，切割组件驱动两个切割刀移动至电池的护板的对角位置，伺服电机和第一
气缸启动并配合驱动切割刀对护板进行切割；同理，再通过切割组件驱动两个切割刀移动至剩余的两个对角并进行切割，最终完成对电池护板的切割操作。采用切割组件和切割刀配合的方式，提高了护板切割的精确度和效率，使得护板切割高度智能化；采用对角切割的方式，能够避免电池变形涨开，降低了护板切割过程中的安全隐患。
附图说明
[0042]图1是根据本专利技术的一个实施方式的新能源电池护板的切割装置的结构示意图；
[0043]图2是根据图1中A区域的放大示意图；
[0044]图3是根据本专利技术的一个实施方式的新能源电池护板的切割装置中废屑收集开口和斜板的位置示意图；
[0045]图4是根据本专利技术的一个实施方式的新能源电池护板的切割装置中第一定位板和第二定位板的位置示意图；
[0046]图5是根据图4中B区域的放大示意图；
[0047]图6是根据图4中C区域的放大示意图；
[0048]图7是根据本专利技术的一个实施方式的新能源电池护板的切割装置的控制方法的流程图。
[0049]附图标记说明
[0050]1、切割台
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2、光电传感器
[0051]3、第二移动组件
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4、第一移动组件
[0052]5、第一气缸
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6、方形架
[0053]7、第二气缸
ꢀꢀ本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新能源电池护板的切割装置，其特征在于，包括：切割箱；两个切割刀(15)，设置在所述切割箱的上方；切割组件，与两个所述切割刀(15)连接，用于驱动两个所述切割刀(15)启动并对所述切割箱内部的电池(12)的护板的对角进行切割，所述切割组件包括：切割台(1)，所述切割箱设置在所述切割台(1)的顶部；方形架(6)，设置在所述切割台(1)的上方，且与所述切割台(1)的顶部连接；两个伺服电机(16)，输出端分别与两个所述切割刀(15)连接；两个第一气缸(5)，分别设置在两个所述伺服电机(16)相对远离的一侧，两个所述第一气缸(5)的输出端分别与对应的所述伺服电机(16)连接。2.根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述切割组件还包括两个第一移动组件(4)，两个所述第一移动组件(4)平行且相对设置，两个所述第一气缸(5)分别设置在两个所述第一移动组件(4)相对的一侧，所述第一移动组件(4)用于驱动对应的所述第一气缸(5)沿着所述护板的正上方移动以协助所述切割刀(15)切割所述护板。3.根据权利要求2所述的切割装置，其特征在于，所述切割组件还包括两个第二移动组件(3)，两个所述第二移动组件(3)分别设置在所述方形架(6)相对的两个边的顶部，两个所述第一移动组件(4)分别与两个所述第二移动组件(3)连接，所述第二移动组件(3)用于驱动对应的所述第一移动组件(4)相对移动。4.根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述切割箱包括：切割箱本体(8)，设置在所述切割台(1)的上方，所述切割箱本体(8)的顶部和底部均呈敞口设置，所述切割箱本体(8)的顶部设置有切割底板(17)；第一定位板(20)，固定设置在所述切割底板(17)的一端的顶部；第二定位板(21)，设置在所述切割底板(17)的另一端的顶部；第二气缸(7)，设置在所述第二定位板(21)远离所述第一定位板(20)的一侧，所述第二气缸(7)的输出端与所述第二定位板(21)连接。5.根据权利要求4所述的切割装置，其特征在于，所述切割箱还包括：两个夹板(13)，两个所述夹板(13)设置在所述切割箱本体(8...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞琦，丁金虎，汪波，
申请(专利权)人：安徽巨一科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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