本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人的焊丝施放装置，包括基座，所述基座的一端安装有连接法兰，所述基座的另一端安装有穿丝座，所述基座内安装有焊丝安装机构，所述基座上对称安装有两个安装架，两个所述安装架之间共同安装有上压直辊和下压直辊，所述上压直辊的辊轴上安装有从动轮，所述下压直辊的辊轴上安装有主动轮，且从动轮与主动轮啮合，所述基座的内侧壁上安装有电机，且电机的输出轴与下压直辊的辊轴连接；两个所述安装架之间共同安装有上预压辊和下预压辊。本实用新型专利技术结构巧妙，设计合理，即实现焊丝施放的功能又保证焊丝在施放过程中实现压直，确保焊接质量。确保焊接质量。确保焊接质量。
【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人的焊丝施放装置
[0001]本技术涉及焊接机器人
，尤其涉及一种焊接机器人的焊丝施放装置。
技术介绍
[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装施放装置或末端执行器。可目前的施放装置在使用时无法对弯曲的焊丝进行压直，严重影响了焊接质量，实用性较低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了解决
技术介绍
中的问题，而提出的一种焊接机器人的焊丝施放装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种焊接机器人的焊丝施放装置，包括基座，所述基座的一端安装有连接法兰，所述基座的另一端安装有穿丝座，所述基座内安装有焊丝安装机构，所述基座上对称安装有两个安装架，两个所述安装架之间共同安装有上压直辊和下压直辊，所述上压直辊的辊轴上安装有从动轮，所述下压直辊的辊轴上安装有主动轮，且从动轮与主动轮啮合，所述基座的内侧壁上安装有电机，且电机的输出轴与下压直辊的辊轴连接；
[0006]两个所述安装架之间共同安装有上预压辊和下预压辊。
[0007]优选地，所述焊丝安装机构包括安装辊，所述安装辊的两端对称安装有两个转杆，每个所述转杆远离安装辊的一端均安装有轴承，所述基座的内侧壁上对称开设有两个限位槽，且每个轴承均滑动连接于位置相对应的限位槽内。
[0008]优选地，两个所述安装架之间共同安装有上导丝辊和下导丝辊。
[0009]优选地，所述穿丝座包括圆柱座、圆台座和穿丝管，所述圆柱座安装在基座上，所述圆台座安装在圆柱座远离基座的一端，所述穿丝管位于圆台座远离圆柱座的一端。
[0010]优选地，所述安装架包括安装板，所述安装板通过多个锁紧螺钉安装在基座的上表面，所述安装板上设有延伸架，所述延伸架上安装有固定板，且上压直辊和下压直辊均安装在固定板上。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0012]1、安装辊利用转杆、轴承和限位槽实现其的安装拆卸，便于焊丝卷的安装和拆卸，保证焊丝施放的正常进行。
[0013]2、电机、主动轮、从动轮的设置实现了上压直辊和下压直辊的同时转动，上压直辊和下压直辊转动的同时还满足反向转动的条件，保证上压直辊、下压直辊与焊丝之间的摩擦力方向相同，通过摩擦力带动焊丝移动、压直。
[0014]3、上预压辊、下预压辊、上导丝辊和下导丝辊的设置均能够对焊丝进行方向引导和预压直，确保焊丝压直的顺利进行。
[0015]综上所述，本技术结构巧妙，设计合理，即实现焊丝施放的功能又保证焊丝在施放过程中实现压直，确保焊接质量。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种焊接机器人的焊丝施放装置的结构示意图；
[0017]图2为本技术提出的一种焊接机器人的焊丝施放装置中主动轮部分结构放大图；
[0018]图3为本技术提出的一种焊接机器人的焊丝施放装置中安装架的结构示意图。
[0019]图中：1基座、2安装架、3穿丝座、4限位槽、5轴承、6安装辊、7上导丝辊、8下预压辊、9上压直辊、10下导丝辊、11电机、12主动轮、13从动轮、14下压直辊、15上预压辊、16连接法兰；
[0020]2安装架、201安装板、202延伸架、203固定板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]参照图1
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3，一种焊接机器人的焊丝施放装置，包括基座1，基座1的一端安装有连接法兰16，基座1的另一端安装有穿丝座3，穿丝座3包括圆柱座、圆台座和穿丝管，圆柱座安装在基座1上，圆台座安装在圆柱座远离基座1的一端，穿丝管位于圆台座远离圆柱座的一端；
[0023]基座1内安装有焊丝安装机构，焊丝安装机构包括安装辊6，安装辊6的两端对称安装有两个转杆，每个转杆远离安装辊6的一端均安装有轴承5，基座1的内侧壁上对称开设有两个限位槽4，且每个轴承5均滑动连接于位置相对应的限位槽4内；
[0024]基座1上对称安装有两个安装架2，两个安装架2之间共同安装有上压直辊9和下压直辊14，安装架2包括安装板201，安装板201通过多个锁紧螺钉安装在基座1的上表面，安装板201上设有延伸架202，延伸架202上安装有固定板203，且上压直辊9和下压直辊14均安装在固定板203上；
[0025]上压直辊9的辊轴上安装有从动轮13，下压直辊14的辊轴上安装有主动轮12，且从动轮13与主动轮12啮合，基座1的内侧壁上安装有电机11，且电机11的输出轴与下压直辊14的辊轴连接；
[0026]两个安装架2之间共同安装有上预压辊15和下预压辊8，两个安装架2之间共同安装有上导丝辊7和下导丝辊10。
[0027]本技术在使用时，通过锁紧螺钉和连接法兰16将装置安装在焊接机器人机械接口上，然后将安装辊6从基座1上拆卸下，拆卸过程中轴承5在限位槽4内滑动，直至轴承5脱离限位槽4，然后将焊丝卷安装在安装辊6上，焊丝卷安装完成后将焊丝的一端依次穿过
上导丝辊7和下导丝辊10、上预压辊15和下预压辊8、上压直辊9和下压直辊14，然后将焊丝自由的一端穿过穿丝座3上的穿丝管，随后再将安装辊6安装在基座上，安装过程中将轴承5安装在限位槽4内，然后打开电机11，电机11的输出轴带动主动轮12和下压直辊12转动，主动轮12转动时与之啮合的从动轮13转动并带动与之连接的上压直辊9转动，上压直辊9和下压直辊12同时转动对焊丝进行压直，上压直辊9、下压直辊12与焊丝之间的摩擦力带动焊丝向穿丝座3的方向上移动，焊丝移动过程中与上预压辊15、下预压辊8、上导丝辊7和下导丝辊10之间均产生摩擦力，其摩擦力带动上预压辊15、下预压辊8、上导丝辊7和下导丝辊10转动，上预压辊15、下预压辊8、上导丝辊7和下导丝辊10在转动过程中也能够对焊丝进行预压直；电机可受无线控制，相关的具体结构和通信原理为现有成熟的技术，在此不多赘述。
[0028]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人的焊丝施放装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的一端安装有连接法兰(16)，所述基座(1)的另一端安装有穿丝座(3)，所述基座(1)内安装有焊丝安装机构，所述基座(1)上对称安装有两个安装架(2)，两个所述安装架(2)之间共同安装有上压直辊(9)和下压直辊(14)，所述上压直辊(9)的辊轴上安装有从动轮(13)，所述下压直辊(14)的辊轴上安装有主动轮(12)，且从动轮(13)与主动轮(12)啮合，所述基座(1)的内侧壁上安装有电机(11)，且电机(11)的输出轴与下压直辊(14)的辊轴连接；两个所述安装架(2)之间共同安装有上预压辊(15)和下预压辊(8)。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊丝施放装置，其特征在于：所述焊丝安装机构包括安装辊(6)，所述安装辊(6)的两端对称安装有两个转杆，每个所述转杆远离安装辊(6)的一端均安装有轴承(5)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：董秀梅，
申请(专利权)人：董秀梅，
类型：新型
国别省市：
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