清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种清洁机器人，该清洁机器人包括壳体、两行走模块、水箱以及辅助支撑轮；其中，壳体具有相对设置的前端和后端，两行走模块安装于壳体上并位于壳体的前端和后端之间；水箱安装于壳体的后端，辅助支撑轮安装于水箱的底部，以对水箱支撑。如此设置，清洁机器人行进过程中能够在辅助支撑轮的支撑作用下保持平衡，显著提高了清洁机器人的运行稳定性，同时避免了清洁机器人向后倾翻导致水箱刮碰。碰。碰。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁设备
，特别涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]目前市面上很多清洁机器人将清洁装置设置于清洁机器人前端，两驱动轮设置于清洁机器人中间位置，将水箱设置于清洁机器人的后端，两驱动轮与清洁装置共同支撑清洁机器人以保持机身平衡。
[0003]但是，清洁机器人在变速、转弯或是遇到障碍时容易向后倾翻，尤其是当水箱中的液体较满时，清洁机器人的重心逐渐偏向后端的情况下，该清洁机器人后端缺少支撑以保持平衡，运行稳定性差。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种清洁机器人，旨在提高了清洁机器人的运行稳定性。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括壳体、两行走模块、水箱以及辅助支撑轮；其中，
[0006]所述壳体具有相对设置的前端和后端，两所述行走模块安装于所述壳体上并位于所述壳体的前端和后端之间；
[0007]所述水箱安装于所述壳体的后端，所述辅助支撑轮安装于所述水箱的底部，以对所述水箱支撑。
[0008]在本技术的一些实施例中，所述水箱的底部凹设有容纳凹槽；
[0009]所述清洁机器人还包括转接件，所述转接件安装于所述水箱的底部并能够伸出或者缩回至所述容纳凹槽内；
[0010]所述辅助支撑轮安装于所述转接件上并能够随所述转接件伸出或者缩回至所述容纳凹槽内。
[0011]在本技术的一些实施例中，所述转接件包括转动部以及与所述转动部连接的安装部，所述转动部与所述容纳凹槽呈相对设置的两槽壁转动连接，所述安装部随所述转动部转动而伸出或者缩回至所述容纳凹槽内，所述辅助支撑轮安装于所述安装部。
[0012]在本技术的一些实施例中，所述安装部设置有第一磁性件，所述容纳凹槽的槽壁设置有第二磁性件，所述第一磁性件与所述第二磁性件磁性相吸。
[0013]在本技术的一些实施例中，所述辅助支撑轮与所述安装部浮动连接。
[0014]在本技术的一些实施例中，所述安装部包括并行设置的两连接板，两所述连接板的一端均与所述转动部连接，两所述连接板的另一端均朝远离所述转动部的方向延伸；
[0015]所述辅助支撑轮包括轮体和轴体，所述轴体与所述轮体转动连接，所述轴体的两端分别与对应的连接板活动连接；
[0016]所述清洁机器人还包括两弹性支撑件，两所述弹性支撑件分别安装于对应的连接板上，以对所述轴体对应的端部弹性支撑。
[0017]在本技术的一些实施例中，各所述连接板面对另一所述连接板的表面凹设有沿上下向延伸的滑动槽；所述轴体的两端分别与对应的连接板上的滑动槽滑动连接；各所述弹性支撑件的一端与所述轴体对应的端部抵接，各所述弹性支撑件的另一端与所述滑动槽邻近所述水箱的槽壁抵接。
[0018]在本技术的一些实施例中，所述清洁机器人还包括两抵顶块和两调节螺栓，各所述抵顶块均安装于对应的滑动槽内，各所述抵顶块还与轴体背对对应的弹性支撑件的一侧抵接，各所述调节螺栓穿过对应的连接板远离转动部的一端并伸入所述滑动槽内，各所述调节螺栓用于抵顶对应的抵顶块。
[0019]在本技术的一些实施例中，所述水箱的底部还设有呈U型设置的围板，所述围板环绕所述辅助支撑轮设置。
[0020]在本技术的一些实施例中，所述辅助支撑轮位于两所述行走模块的中垂线上。
[0021]本技术技术方案中清洁机器人的行走模块位于壳体的前端和后端之间，水箱位于壳体的后端，通过在水箱的底部安装辅助支撑轮，使清洁机器人行进过程中能够在辅助支撑轮的支撑作用下保持平衡，显著提高了清洁机器人的运行稳定性，同时避免了清洁机器人向后倾翻导致水箱刮碰。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0023]图1为本技术清洁机器人一实施例的结构示意图；
[0024]图2为本技术清洁机器人另一实施例的结构示意图；
[0025]图3为图2中A处的局部放大图；
[0026]图4为转接件从容纳凹槽中转出的结构示意图；
[0027]图5为转接件转回容纳凹槽中的结构示意图；
[0028]图6为图4中B处的局部放大图；
[0029]图7为转接件、连接板与辅助支撑轮的结构示意图。
[0030]附图标号说明：
[0031]标号名称标号名称100清洁机器人151转动部110壳体152安装部120行走模块153第一磁性件130水箱160连接板131容纳凹槽161滑动槽132第二磁性件162弹性支撑件
140辅助支撑轮163调节螺栓141轮体164抵顶块142轴体170围板150转接件
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[0032]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0035]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0036]请参阅图1和图2，本技术提出一种清洁机器人100，该清洁机器人100 可以是拖地机器人、扫地机器人以及拖扫一体机器人等，该清洁机器人100包括：壳体110、两行走模块120、水箱130以及辅助支撑轮140。
[0037]壳体110具有相对设置的前端和后端，两行走模块120安装于壳体110 上并位于壳体110的前端和后端之间；水箱130安装于壳体110的后端，辅助支撑轮140安装于水箱130的底部，以对水箱130支撑。
[0038]该壳体110可以是圆柱形、圆盘形、方形等等，在此不做具体的限定；该壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括壳体、两行走模块、水箱以及辅助支撑轮；其中，所述壳体具有相对设置的前端和后端，两所述行走模块安装于所述壳体上并位于所述壳体的前端和后端之间；所述水箱安装于所述壳体的后端，所述辅助支撑轮安装于所述水箱的底部，以对所述水箱支撑。2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述水箱的底部凹设有容纳凹槽；所述清洁机器人还包括转接件，所述转接件安装于所述水箱的底部并能够伸出或者缩回至所述容纳凹槽内；所述辅助支撑轮安装于所述转接件上并能够随所述转接件伸出或者缩回至所述容纳凹槽内。3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述转接件包括转动部以及与所述转动部连接的安装部，所述转动部与所述容纳凹槽呈相对设置的两槽壁转动连接，所述安装部随所述转动部转动而伸出或者缩回至所述容纳凹槽内，所述辅助支撑轮安装于所述安装部。4.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述安装部设置有第一磁性件，所述容纳凹槽的槽壁设置有第二磁性件，所述第一磁性件与所述第二磁性件磁性相吸。5.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述辅助支撑轮与所述安装部浮动连接。6.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述安装部包括并行设置的两连接板，两所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖朝正，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：