一种机器人清洁记录显示方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人清洁记录显示方法、装置、设备及介质，属于机器人技术领域。该方法包括：响应于对目标清洁记录的清洁查验请求，获取所述目标清洁记录的目标清洁数据；其中，所述目标清洁数据中包括不同清扫时刻的清扫位置点；根据所述目标清洁数据，显示播放所述目标清洁记录的清洁过程，并绘制目标机器人的目标清扫轨迹。通过上述技术方案，能够清晰直观地重现机器人的清扫过程以及清扫轨迹，以便于判断清扫区域的清洁情况。便于判断清扫区域的清洁情况。便于判断清扫区域的清洁情况。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人清洁记录显示方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人清洁记录显示方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]机器人在进行清洁过程中，尤其是在大型商用场景中，例如商场、酒店、机场等，用户难以时刻跟进机器人的工作进度，等到清洁结束之后，有的区域可能存在清洁不到位的情况，这个时候用户难以判断是机器人未清洁该区域，还是清洁效果不佳。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种机器人清洁记录显示方法、装置、设备及介质，以重现机器人的清扫过程和清扫轨迹，帮助用户判断清洁情况。
[0004]根据本专利技术的一方面，提供了一种机器人清洁记录显示方法，该方法包括：
[0005]响应于对目标清洁记录的清洁查验请求，获取所述目标清洁记录的目标清洁数据；其中，所述目标清洁数据中包括不同清扫时刻的清扫位置点；
[0006]根据所述目标清洁数据，显示播放所述目标清洁记录的清洁过程，并绘制目标机器人的目标清扫轨迹。
[0007]根据本专利技术的另一方面，提供了一种机器人清洁记录显示装置，该装置包括：
[0008]目标清洁数据获取模块，用于响应于对目标清洁记录的清洁查验请求，获取所述目标清洁记录的目标清洁数据；其中，所述目标清洁数据中包括不同清扫时刻的清扫位置点；
[0009]清洁记录播放模块，用于根据所述目标清洁数据，显示播放所述目标清洁记录的清洁过程，并绘制目标机器人的目标清扫轨迹。
[0010]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0011]至少一个处理器；以及
[0012]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0013]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的机器人清洁记录显示方法。
[0014]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的机器人清洁记录显示方法。
[0015]本专利技术实施例的技术方案，通过响应于对目标清洁记录的清洁查验请求，获取目标清洁记录的目标清洁数据，之后根据目标清洁数据，显示播放目标清洁记录的清洁过程，并绘制目标机器人的目标清扫轨迹。上述技术方案，通过对机器人的清洁记录进行显示，能够清楚直观的复现机器人的清扫过程，尤其是在大型商用场景下，以便用户了解区域的清
扫情况。
[0016]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1A是根据本专利技术实施例一提供的一种机器人清洁记录显示方法的流程图；
[0019]图1B是根据本专利技术实施例一提供的一种记录详情页面的示意图；
[0020]图2是根据本专利技术实施例二提供的一种机器人清洁记录显示方法的流程图；
[0021]图3是根据本专利技术实施例三提供的一种机器人清洁记录显示方法的流程图；
[0022]图4是根据本专利技术实施例四提供的一种机器人清洁记录显示装置的结构示意图；
[0023]图5是实现本专利技术实施例的机器人清洁记录显示方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0025]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0026]实施例一
[0027]图1A是根据本专利技术实施例一提供的一种机器人清洁记录显示方法的流程图。本实施例可适用于在大型商用场景中，如何对清洁机器人的清洁记录进行显示的情况，该方法可以由机器人清洁记录显示装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，并可集成于承载机器人清洁记录显示功能的电子设备中，例如移动终端，机器人等。如图1A所示，本实施例的机器人清洁记录显示方法可以包括：
[0028]S110、响应于对目标清洁记录的清洁查验请求，获取目标清洁记录的目标清洁数据。
[0029]本实施例中，清洁查验请求是指对目标清洁记录的清洁情况进行查验的请求。所谓目标清洁记录可以是清洁记录列表中的，需要进行清洁状况查验的清洁记录。在移动终
端或机器人显示屏幕上，可以显示包含一个或多个清洁记录的清洁记录列表，可以基于用户对其中的目标清洁记录的点击操作，产生对应的清洁查验请求。所谓目标清洁数据为与目标清洁记录相关的数据，包括但不限于清洁时长、清扫面积，以及各清扫时刻的清扫位置等。
[0030]具体的，用户具有清洁记录查看需求时，可以通过在移动终端，例如手机或平板上，对目标机器人的机器人设置界面中清扫记录图标进行点击操作，进入清扫记录页面；其中，清扫记录页面中显示有目标机器人的累计工作时长、累计清洁面积、累计清洁次数、以及清洁记录列表；进一步的，在清洁记录页面中设有筛选栏，以供用户对清洁记录进行筛选，确定目标清洁记录。
[0031]进一步的，用户在具有对目标清洁记录进行清洁查验需求时，可以在清扫记录页面中点击感兴趣的清洁记录(即目标清洁记录)，或者通过在筛选栏输入感兴趣的时间以获取对应的清洁记录，即生成对目标清洁记录的清洁查验请求。响应于对目标清洁记录的清洁查验请求，从云端数据库中或者本地数据库中获取目标清洁记录的目标清洁数据。
[0032]需要说明的是，本专利技术中的目标机器人可以是清洁机器人，包括但不限于扫地机器人和洗地机器人。
[0033]S120、根据目标清洁数据，显示播放目标清洁记录的清洁过程，并绘制目标机器人的目标清扫轨迹。
[0034]本实施例中，目标清扫轨迹为目标机器人在执行清洁任务中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人清洁记录显示方法，其特征在于，包括：响应于对目标清洁记录的清洁查验请求，获取所述目标清洁记录的目标清洁数据；其中，所述目标清洁数据中包括不同清扫时刻的清扫位置点；根据所述目标清洁数据，显示播放所述目标清洁记录的清洁过程，并绘制目标机器人的目标清扫轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标清洁数据，显示播放所述目标清洁记录的清洁过程，包括：根据所述目标清洁数据中的清洁时长确定初始播放倍速；根据所述初始播放倍速，显示播放所述目标清洁记录的清洁过程。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：响应于播放速度变更请求，对清洁过程的播放速度进行调整，得到目标播放速度；根据所述目标播放速度，继续显示播放所述目标清洁记录的清洁过程。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标清洁数据，显示播放所述目标清洁记录的清扫过程，包括：若识别到所述目标清洁数据中存在不同楼层的清扫区域，则根据楼层，对所述目标清洁记录进行分段，得到至少两段子清洁记录；为所述至少两段子清洁记录生成楼层标识；依次显示播放所述至少两段子清洁记录的清扫过程，并显示所述至少两段子清洁记录对应的楼层标识。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目标清洁记录包括同一区域的至少两条子清洁记录，则所述显示播放所述目标清洁记录的清扫过程，包括：在同一区域地图上播放所述至少两条子清洁记录，并以不同颜色显示所述至少两条子清洁记录的清扫过程。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标清洁记录的清扫过程的播放过程中，还包括：对所述目标清洁记录...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶浩，马林璞，但世钰，高俊雄，何林，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：