一种设有机械手的数控精雕机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种设有机械手的数控精雕机，包括Y轴运动模组、工作台、X轴运动模组、Z轴运动模组和机械手，所述X轴运动模组通过横梁设置在机床底座上，所述工作台设置在Y轴运动模组上，所述Z轴运动模组设置有多个，多个Z轴运动模组对应设置有多个机械手，多个机械手通过辅助驱动模组在加工位置对工件进行多个方向的上料和卸料。双RZ模组运动轴配合旋转机构伺服电机和旋转机构减速机做180

【技术实现步骤摘要】
一种设有机械手的数控精雕机


[0001]本技术涉及一种数控精雕机，尤其是一种设有机械手的数控精雕机。

技术介绍

[0002]目前市场上对带机械手的数控精雕机的需求持续上涨，针对平板电脑、手机盖板等加工的精雕机大都是采用龙门式机械手设计，固定于Y轴前方，该设计成本高，占地位置大，结构复杂，也不方便安装且效率也低。也有部分精雕机通过人工上下料，因玻璃工件为利器，易造成工伤事故，且上下料需停机操作，从而降低了加工效率低。已无法满足现有市场的需求。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种设置有多方向运动机械手来提高精雕加工效率和安全性，且结构简单，便于安装的数控精雕机。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种设有机械手的数控精雕机，包括Y轴运动模组、工作台、X轴运动模组、Z轴运动模组和机械手，所述X轴运动模组通过横梁设置在机床底座上，所述Z轴运动模组在X轴运动模组上沿X轴滑动设置，所述Y轴运动模组在横梁的底部沿Y轴运动，所述工作台设置在Y轴运动模组上，所述Z轴运动模组设置有多个，多个Z轴运动模组对应设置有多个机械手，多个机械手通过辅助驱动模组在加工位置对工件进行多个方向的上料和卸料。
[0005]作为上述技术方案的改进，所述辅助驱动模组包括Z轴辅助模组和R轴辅助模组，Z轴辅助模组和R轴辅助模组之间还设置有机械支架，所述机械支架通过Z轴辅助模组驱动在Z轴方向移动，所述机械手通过R轴辅助模组驱动在机械支架上转动设置。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴辅助模组通过连接板在X轴运动模组上设置有多个，多个Z轴辅助模组分别设置在两个相邻的Z轴运动模组之间。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述机械支架呈U形设置，机械支架的U形底部设置在Z轴辅助模组上，所述机械手设置在U形机械支架的开口处，且在机械手于机械支架连接的两端水平设置。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手包括机械臂和设置在机械臂上的吸附模块，所述机械臂通过R轴辅助模块驱动在机械支架上转动设置，所述吸附模块在机械臂上对应Z轴运动模组设置有多个。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述吸附模块包括吸盘安装板和吸盘，每个吸附模块上设置有两个以机械臂为中心对称设置的吸盘安装板，所述吸盘分别在两个吸盘安装板的外侧面上均匀设置多个。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述机械臂上还设置有吹尘管，所述吹尘管通过吹尘支架在机械臂上设有多个，所述吹尘支架设置在每个吸附模块侧边的位置。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述Y轴运动模组的侧边还设置有Y轴导向模
组，所述Y轴导向模组在Y轴运动模组的两边设置有多组，所述工作台通过Y轴运动模组和多组Y轴导向模组驱动在Y轴方向运动。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述工作台上还设置有玻璃料框和定位治具，所述玻璃料框和定位治具均对应Z轴运动模组在Y轴方向上设置有多个，多个玻璃料框和定位治具均通过Y轴运动模组和Y轴导向模组驱动在Y轴方向往复运动，所述玻璃料框设置有玻璃槽，所述玻璃槽在玻璃料框内竖直设置有多个。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述工作台的两侧还设置有系统柜，所述系统柜与Y轴运动模组、工作台、X轴运动模组以及Z轴运动模组的外部还设置有钣金外罩，所述钣金外罩上还设置有设备门和信号灯，所述设备门对应着Y轴运动模组、工作台、X轴运动模组以及Z轴运动模组的位置设置。
[0014]有益效果是：本技术的数控精雕机机上设置了能够进行独立上下位移动作的机械手，且双RZ模组运动轴配合旋转机构伺服电机和旋转机构减速机做180
°
的旋转动作，能够将玻璃料框中待加工的玻璃工件转移至定位治具上，也可以将定位治具已经加工的玻璃工件转移至玻璃料框中，实现了多个玻璃工件高效的自动上料和自动下料，极大的提高了设备加工的自动化程度和加工效率。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0016]图1是本技术外部结构示意图；
[0017]图2是本技术颞部结构示意图；
[0018]图3是本技术横梁部分结构示意图；
[0019]图4是本技术底座部分结构示意图；
[0020]图5是本技术辅助驱动部分结构示意图；
[0021]图6是本技术机械手部分结构示意图。
[0022]1、机械手；11、机械臂；12、吸盘安装板；13、吸盘；14、吹尘管；15、吹尘支架；2、工作台；21、玻璃料框；22、定位治具；3、Y轴运动模组；31、Y轴导向模组；4、X轴运动模组；5、Z轴运动模组；6、Z轴辅助模组；7、R轴辅助模组；8、机械支架；9、钣金外罩；91、系统柜；92、设备门；93、信号灯。
具体实施方式
[0023]以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0024]参照图2、图3，一种设有机械手1的数控精雕机，包括Y轴运动模组3、工作台2、X轴运动模组4、Z轴运动模组5和机械手1，所述X轴运动模组4通过横梁设置在机床底座上，所述
Z轴运动模组5在X轴运动模组4上沿X轴滑动设置，所述Y轴运动模组3在横梁的底部沿Y轴运动，所述工作台2设置在Y轴运动模组3上，所述Z轴运动模组5设置有多个。相对于单个设置的Z轴运动模组5，多个并列设置的Z轴运动模组5可以同时对多个工件进行加工，极大地提高了精雕机的加工效率。另外多个Z轴运动模组5对应设置有多个机械手1，多个机械手1通过辅助驱动模组在加工位置对工件进行多个方向的上料和卸料。机械手1以及辅助驱动模组的设置实现了玻璃产品在玻璃料框21内自动上料和自动卸料的过程，增加了设备的自动化程度和加工效率。
[0025]辅助驱动模组主要用来驱动机械手1，将机械手1的驱动与产品驱动分开设置，使机械手1能够进行独立的运动，增加了整个设备的灵活性。所述辅助驱动模组包括Z轴辅助模组6和R轴辅助模组7，Z轴辅助模组6和R轴辅助模组7之间还设置有机械支架8，所述机械支架8通过Z轴辅助模组6驱动在Z轴方向移动，所述机械手1通过R轴辅助模组7驱动在机械支架8上转动设置。所述Z轴辅助模组6通过连接板在X轴运动模组4上设置有多个，多个Z轴辅助模组6分别设置在两个相邻的Z轴运动模组5之间。所述机械支架8呈U形设置，机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设有机械手的数控精雕机，其特征在于：包括Y轴运动模组、工作台、X轴运动模组、Z轴运动模组和机械手，所述X轴运动模组通过横梁设置在机床底座上，所述Z轴运动模组在X轴运动模组上沿X轴滑动设置，所述Y轴运动模组在横梁的底部沿Y轴运动，所述工作台设置在Y轴运动模组上，所述Z轴运动模组设置有多个，多个Z轴运动模组对应设置有多个机械手，多个机械手通过辅助驱动模组在加工位置对工件进行多个方向的上料和卸料。2.根据权利要求1所述一种设有机械手的数控精雕机，其特征在于：所述辅助驱动模组包括Z轴辅助模组和R轴辅助模组，Z轴辅助模组和R轴辅助模组之间还设置有机械支架，所述机械支架通过Z轴辅助模组驱动在Z轴方向移动，所述机械手通过R轴辅助模组驱动在机械支架上转动设置。3.根据权利要求2所述一种设有机械手的数控精雕机，其特征在于：所述Z轴辅助模组通过连接板在X轴运动模组上设置有多个，多个Z轴辅助模组分别设置在两个相邻的Z轴运动模组之间。4.根据权利要求2所述一种设有机械手的数控精雕机，其特征在于：所述机械支架呈U形设置，机械支架的U形底部设置在Z轴辅助模组上，所述机械手设置在U形机械支架的开口处，且在机械手于机械支架连接的两端水平设置。5.根据权利要求2所述一种设有机械手的数控精雕机，其特征在于：所述机械手包括机械臂和设置在机械臂上的吸附模块，所述机械臂通过R轴辅助模块驱动在机械支架上转动设置，所述吸附模块在机械臂上对应Z轴运动模...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚伦勇，
申请(专利权)人：江西瑞美机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：