【技术实现步骤摘要】
一种勺盖自动装配机
[0001]本技术涉及一种装配设备，特别是一种勺盖自动装配机。
技术介绍
[0002]现有灌装包装食品都包括罐体以及盖体，为方便用户食用，生产厂家一般会在盖体内装配勺子，参照图11为市面上一款勺盖的安装结构，在盖子内侧设有固定轴，勺子上设置固定孔，两者采用轴孔卡合固定，而现有技术中，一般采人工作业，效率较低，成本高，卫生控制难，难以满足高速自动化生产的需求，所以产生了勺盖装配机，通过压合气缸、弹性压头实现快速稳定的压合动作；然而由于勺盖之间为轴孔安装，对设备取料、送料的位置精度要求较高，若精度不准确容易在压合后产生断轴、歪轴等情况发生，导致产品不良率上升。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种勺盖自动装配机。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种勺盖自动装配机，所述勺盖包括勺子和盖体，所述勺子上设有安装孔，所述盖体上设有安装轴，所述装配机包括：
[0006]翻转送盖机构：用于检测所述盖体外侧的贴纸位置是否准确，并将检测通过的盖体翻转至内侧朝上后送出；
[0007]送勺机构：用于将所述勺子挑出并按照指定位置排列后送出；
[0008]勺盖压合机构：用于将所述送勺机构送出的勺子取出移动并压合在由所述翻转送盖机构送出的盖体内；
[0009]出料机构：用于检测所述勺子的安装位置是否准确，并将检测通过的盖体送出至成品区；
[0010]其中，所述勺盖压合机构还设置有：
[...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种勺盖自动装配机，所述勺盖包括勺子（1）和盖体（2），所述勺子（1）上设有安装孔（3），所述盖体（2）上设有安装轴（4），其特征在于所述装配机包括：翻转送盖机构：用于检测所述盖体（2）外侧的贴纸位置是否准确，并将检测通过的盖体（2）翻转至内侧朝上后送出；送勺机构：用于将所述勺子（1）挑出并按照指定位置排列后送出；勺盖压合机构：用于将所述送勺机构送出的勺子（1）取出移动并压合在由所述翻转送盖机构送出的盖体（2）内；出料机构：用于检测所述勺子（1）的安装位置是否准确，并将检测通过的盖体（2）送出至成品区；其中，所述勺盖压合机构还设置有：勺子定位机构：通过轴孔配合调整所述勺子（1）的位置，再由所述勺盖压合机构取出移动；盖体定位机构：位于所述勺盖压合机构的下侧，用于调整所述盖体（2）的位置并固定。2.根据权利要求1所述的勺盖自动装配机，其特征在于所述翻转送盖机构包括固定支架（5），所述固定支架（5）上转动安装有由第一转动电机（6）驱动的转动轮（7），所述转动轮（7）外周向排布有若干容纳槽（8），所述容纳槽（8）沿所述转动轮（7）的径向方向设置，所述转动轮（7）的外侧分别设有进料端（9）、第一出料端（10）和第二出料端（11），所述容纳槽（8）在所述转动轮（7）转动的过程中先后经过所述进料端（9）、第一出料端（10）和第二出料端（11），所述进料端（9）的上侧安装有第一检测摄像头（12），所述转动轮（7）位于所述进料端（9）和所述第二出料端（11）之间。3.根据权利要求2所述的勺盖自动装配机，其特征在于所述第一出料端（10）和第二出料端（11）上分别安装有第一出气嘴。4.根据权利要求2所述的勺盖自动装配机，其特征在于所述进料端（9）的一侧沿所述转动轮（7）的径向方向安装有推进气缸（47），所述推进气缸（47）通过其推杆将所述盖体（2）推入所述容纳槽（8）内。5.根据权利要求1所述的勺盖自动装配机，其特征在于所述送勺机构包括送勺传送带（13），所述送勺传送带（13）进料端的上侧安装有第二检测摄像头（14），所述送勺传送带（13）的一侧安装有第一滑座（15），所述第一滑座（15）上滑动安装有由第一驱动电机驱动的第一滑台（16），所述第一滑台（16）上设有若干与所述勺子（1）相契合的放置槽（17），所述送勺传送带（13）和所述第一滑座（15）的上侧活动安装有机械臂，所述机械臂将所述勺子（1）移动至所述放置槽（17）内后，所述第一滑台（16）滑动至所述勺盖压合机构的下侧。6.根据权利要求1所述的勺盖自动装配机，其特征在于所述勺盖压合机构包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾爱民，陈庚生，白晓伟，涂建平，陈庆柳，曾交鹏，
申请(专利权)人：珠海市可为精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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