一种原位交换位置的升降式堆叠定位料仓机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种原位交换位置的升降式堆叠定位料仓机构，包括顶部开口的主体机架以及安装在主体机架上的控制器，主体机架的开口处滑动安装有由第一驱动机构控制滑动的上层滑板，主体机架滑动安装有由第二驱动机构控制升降的升降滑板，升降滑板的顶部滑动安装有由第三驱动机构控制滑动的下层滑板，升降滑板上升后，下层滑板与上层滑板在同一水平面上，通过控制器控制上层滑板的横向滑动以及下层滑板的升降和横向滑动，可实现上下两层滑板在主体机架开口处的位置交换，使得机械手堆叠时需要的高度和位置始终保持不变，可减少机械手手臂的行程，简化运行机械手的编程程序，从而降低了控制系统的制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种原位交换位置的升降式堆叠定位料仓机构
本技术涉及一种运料装置，特别是一种原位交换位置的升降式堆叠定位料仓机构。
技术介绍
注塑行业对自动化程度的要求越来越高，机械手不光要能拿取产品，客户还需要对取拿的产品进行堆叠，产品堆叠到一定位置就需要更换另外的料仓来实现不间断的持续堆叠，目前市场上的堆叠料仓，采用的是上下双层错位左右滑动，这样整体高度尺寸就增加一倍，增加了制作成本，机械手堆叠时也需要更长的机械手手臂行程和复杂的编程才能完成。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种原位交换位置的升降式堆叠定位料仓机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种原位交换位置的升降式堆叠定位料仓机构，包括顶部开口的主体机架以及安装在所述主体机架上的控制器，所述主体机架的开口处滑动安装有由第一驱动机构控制滑动的上层滑板，所述主体机架滑动安装有由第二驱动机构控制升降的升降滑板，所述升降滑板的顶部滑动安装有由第三驱动机构控制滑动的下层滑板，所述升降滑板上升后，所述下层滑板与所述上层滑板在同一水平面上。所述主体机架的开口处安装有第一导轨，所述上层滑板的底部安装有与所述第一导轨相契合的第一滑块。所述主体机架的内部两侧安装第二导轨，所述升降滑板的两端安装有与所述第二导轨相契合的第二滑块。所述升降滑板的顶部安装有第三导轨，所述下层滑板的底部安装有与所述第三导轨相契合的第三滑块。所述第一驱动机构为安装在所述主体机架内侧的第一无杆气缸，所述上层滑板的底部设有第一连接板，所述第一连接板与所述第一无杆气缸固定连接。所述第二驱动机构为安装在所述主体机架内的升降气缸，所述升降气缸的缸轴与所述升降滑板的底部固定连接。所述第三驱动机构为安装在所述升降滑板一侧的第二无杆气缸，所述下层滑板的底部设有第二连接板，所述第二连接板与所述第二无杆气缸固定连接。所述主体机架开口处对应所述上层滑板行程两端的位置安装有第一接近开关，所述上层滑板的一侧对应所述第一接近开关安装有第一感应片。所述升降滑板的顶部两端对应所述下层滑板滑动行程两端的位置安装有第二接近开关。所述主体机架内侧对应所述下层滑板升降行程两端的位置安装有第三接近开关，所述下层滑板的底部对应所述第三接近开关的位置安装有第二感应片。本技术的有益效果是：本技术在主体机架上安装上下两层滑板，上层滑板滑动在主体机架的顶部开口处，主体机架内安装升降滑板，下层滑板滑动安装在升降滑板上，升降滑板上升后，下层滑板与上层滑板在同一水平面上，通过控制器控制上层滑板的横向滑动以及下层滑板的升降和横向滑动，可实现上下两层滑板在主体机架开口处的位置交换，使得机械手堆叠时需要的高度和位置始终保持不变，可减少机械手手臂的行程，简化运行机械手的编程程序，从而降低了控制系统的制造成本。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的装配示意图；图2是主体机架的结构示意图；图3是上层滑板的结构示意图；图4是上层滑板的侧视图之一；图5是上层滑板的侧视图之二；图6是升降滑板的结构示意图；图7是下层滑板的结构示意图；图8是下层滑板的侧视图之一；图9是下层滑板的侧视图之二。具体实施方式参照图1至图9，一种原位交换位置的升降式堆叠定位料仓机构，包括顶部开口的主体机架1以及安装在所述主体机架1上的控制器，所述主体机架1的开口处滑动安装有由第一驱动机构控制滑动的上层滑板2，所述主体机架1滑动安装有由第二驱动机构控制升降的升降滑板3，所述升降滑板3的顶部滑动安装有由第三驱动机构控制滑动的下层滑板4，所述升降滑板3上升后，所述下层滑板4与所述上层滑板2在同一水平面上，通过控制器控制上层滑板的横向滑动以及下层滑板的升降和横向滑动，可实现上下两层滑板在主体机架开口处的位置交换，使得机械手堆叠时需要的高度和位置始终保持不变，可减少机械手手臂的行程，简化运行机械手的编程程序，从而降低了控制系统的制造成本，可运用在注塑和注塑零件堆叠、装配行业及零件加工行业做全自动运行，在上下层滑板上配置不同工装夹具可以夹取放置不同的产品。所述主体机架1的开口处安装有第一导轨5，所述上层滑板2的底部安装有与所述第一导轨5相契合的第一滑块6，所述主体机架1的内部两侧安装第二导轨7，所述升降滑板3的两端安装有与所述第二导轨7相契合的第二滑块8，所述升降滑板3的顶部安装有第三导轨9，所述下层滑板4的底部安装有与所述第三导轨9相契合的第三滑块10，整体滑动部分采用精密的导轨滑块，增强了有效载荷、设备运行的稳定性和耐久性。所述第一驱动机构为安装在所述主体机架1内侧的第一无杆气缸11，所述上层滑板2的底部设有第一连接板12，所述第一连接板12与所述第一无杆气缸11固定连接，在本实施例中，所述主体机架1对应所述上层滑板2行程两端的位置安装有第一缓冲器19；所述第二驱动机构为安装在所述主体机架1内的升降气缸，所述升降气缸的缸轴13与所述升降滑板3的底部固定连接，在本实施例中，所述主体机架1的顶部对应所述升降滑板3两端的位置安装有第二缓冲器20；所述第三驱动机构为安装在所述升降滑板3一侧的第二无杆气缸14，所述下层滑板4的底部设有第二连接板15，所述第二连接板15与所述第二无杆气缸14固定连接，在本实施例中，所述升降滑板3的两端安装有缓冲挡板21，所述下层滑板4的两侧对应所述缓冲挡板21的位置安装有第三缓冲器23，整体采用气缸推动和缓冲器缓冲定位，不仅实现低成本制作，而且还节省了能耗、降低了设备运行噪音。所述主体机架1开口处对应所述上层滑板2行程两端的位置安装有第一接近开关16，所述上层滑板2的一侧对应所述第一接近开关16安装有第一感应片17，上层滑板2滑动时通过第一感应片17接近第一接近开关16，起到控制上层滑板2滑动行程的作用。所述升降滑板3的顶部两端对应所述下层滑板4滑动行程两端的位置安装有第二接近开关18，下层滑板4滑动时通过下层滑板4的一端接近第二接近开关18，起到控制下层滑板4滑动行程的作用。所述主体机架1内侧对应所述下层滑板4升降行程两端的位置安装有第三接近开关，所述下层滑板4的底部对应所述第三接近开关的位置安装有第二感应片22，下层滑板4升降时通过第二感应片22接近第三接近开关，起到控制下层滑板4升降行程的作用。以上的实施方式不能限定本专利技术创造的保护范围，专业
的人员在不脱离本专利技术创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本专利技术创造涵盖的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种原位交换位置的升降式堆叠定位料仓机构，包括顶部开口的主体机架（1）以及安装在所述主体机架（1）上的控制器，其特征在于所述主体机架（1）的开口处滑动安装有由第一驱动机构控制滑动的上层滑板（2），所述主体机架（1）滑动安装有由第二驱动机构控制升降的升降滑板（3），所述升降滑板（3）的顶部滑动安装有由第三驱动机构控制滑动的下层滑板（4），所述升降滑板（3）上升后，所述下层滑板（4）与所述上层滑板（2）在同一水平面上。/n

【技术特征摘要】
1.一种原位交换位置的升降式堆叠定位料仓机构，包括顶部开口的主体机架（1）以及安装在所述主体机架（1）上的控制器，其特征在于所述主体机架（1）的开口处滑动安装有由第一驱动机构控制滑动的上层滑板（2），所述主体机架（1）滑动安装有由第二驱动机构控制升降的升降滑板（3），所述升降滑板（3）的顶部滑动安装有由第三驱动机构控制滑动的下层滑板（4），所述升降滑板（3）上升后，所述下层滑板（4）与所述上层滑板（2）在同一水平面上。


2.根据权利要求1所述的原位交换位置的升降式堆叠定位料仓机构，其特征在于所述主体机架（1）的开口处安装有第一导轨（5），所述上层滑板（2）的底部安装有与所述第一导轨（5）相契合的第一滑块（6）。


3.根据权利要求1所述的原位交换位置的升降式堆叠定位料仓机构，其特征在于所述主体机架（1）的内部两侧安装第二导轨（7），所述升降滑板（3）的两端安装有与所述第二导轨（7）相契合的第二滑块（8）。


4.根据权利要求1所述的原位交换位置的升降式堆叠定位料仓机构，其特征在于所述升降滑板（3）的顶部安装有第三导轨（9），所述下层滑板（4）的底部安装有与所述第三导轨（9）相契合的第三滑块（10）。


5.根据权利要求1所述的原位交换位置的升降式堆叠定位料仓机构，其特征在于所述第一驱动机构为安装在所述主体机架（1）内侧的第一无杆气缸（11），所述上层滑板（2）的底部设有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张震，曾爱民，李璟禹，罗丁，
申请(专利权)人：珠海市可为精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44