用于机动车的车顶、具有车顶的机动车、用于车顶的组件和用于装配车顶的方法技术

提出一种用于机动车、特别是用于乘用车的车顶，其包括车顶覆层(18)、承载结构(20)和至少一个传感器模块(22)，所述承载结构由车顶覆层(18)遮盖，所述传感器模块具有用于检测车辆周围环境的至少一个环境传感器(24)。传感器模块(22)固定在承载结构(20)上，并且在承载结构(20)和传感器模块(22)之间布置一公差补偿元件(28)，所述公差补偿元件限定承载结构(20)和传感器模块(22)之间的相对位置。传感器模块(22)之间的相对位置。传感器模块(22)之间的相对位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于机动车的车顶、具有车顶的机动车、用于车顶的组件和用于装配车顶的方法


[0001]本专利技术涉及一种包括权利要求1的前序部分的特征的、用于机动车、特别是用于乘用车的车顶、一种具有车顶的机动车、一种用于机动车的车顶的组件以及一种用于装配机动车的车顶的方法。

技术介绍

[0002]前述类型的车顶由实践公知并且尤其是乘用车的车顶的组成部分并且构造为车顶模块。车顶模块是单独的元件，所述元件为了构成车顶能够安置在车顶侧梁上，所述车顶侧梁是形成白车身结构的车身的组成部分。车顶模块通常具有承载结构，其作为与车顶侧梁的接口并且作为给车顶模块赋予刚性的元件，所述承载结构可以由车顶框架构成。承载结构由车顶覆层遮盖，所述车顶覆层构成车顶模块的外部可见表面。车顶模块可以构造为纯固定车顶元件，所述车顶模块在全景车顶的情况中具有透明的车顶区段，所述透明的车顶区段形成车顶透视区域。为了构成车顶透视区域，车顶覆层在相关的区段中透明地实施。替换地，车顶模块可以具有车顶打开系统，所述车顶打开系统包括能调节的盖元件，借助于所述盖元件能够可选地打开或关闭车顶开口。在具有车顶打开系统的车顶模块的情况中，车顶覆层延伸直到车顶开口处。
[0003]此外公知的是，在设置有顶盖的车顶上布置传感器模块，以实现相关机动车的自动驾驶或半自动驾驶。所述传感器模块可以包括环境传感器，借助于所述环境传感器可以监测和检测车辆周围环境。
[0004]在自动的或半自动的驾驶模式中可以借助于相应的控制装置基于监测信号或检测信号来控制机动车。以往使用在自动或半自动驾驶的机动车中的传感器模块安置到机动车的车顶覆层上。传感器模块由此形成相关的车辆的最高的凸出部。然而构造为附件的传感器模块导致不满足流行的顾客要求的外观。
[0005]需要的是，环境传感器或传感器模块非常准确地相对于白车身结构定位，由此借助传感器模块能够明确地并且精确地测量车辆周围环境。此外，环境传感器的视野不应被限制。也就是说，存在非常高的公差要求。然而确定系列的不同车辆的承载结构的尺寸和几何结构可能彼此不同。

技术实现思路

[0006]本专利技术的任务在于，提供一种开头所述类型的车顶，其中，传感器模块相对于承载结构准确地定位。此外，本专利技术的任务在于，提供一种具有所述车顶的机动车、一种用于所述车顶的组件和一种用于装配所述车顶的方法。
[0007]所述任务通过具有权利要求1的特征的车顶、具有权利要求8的特征的机动车、具有权利要求9的特征的组件以及具有权利要求12的特征的方法来解决。
[0008]也就是说，根据本专利技术提出一种车顶，其中，传感器模块固定在承载结构上，所述
承载结构由车顶覆层遮盖，其中，在承载结构和传感器模块之间布置公差补偿元件，所述公差补偿元件限定承载结构和传感器模块之间的相对位置。公差补偿元件准确地具有下述几何结构，所述几何结构需要实现在承载结构和传感器之间位置准确的布置并且遵守传感器模块和白车身结构之间允许的公差，承载结构与所述几何结构连接。公差补偿元件是精确地预制的中间元件，所述中间元件作为插入件被置入到承载结构和传感器模块之间，并且所述中间元件实现在三个空间方向上遵守小的公差，所述公差必须在环境传感器关于其相对于白车身结构的位置的情况中被遵守，并且所述公差可以为十分之几毫米和仅仅几度或十分之几度。
[0009]在根据本专利技术的车顶的一个优选的实施方式中，公差补偿元件是公差补偿板，传感器模块安置在所述公差补偿板上。
[0010]公差补偿元件可以具有孔或不同构造的固定点，所述孔或不同构造的固定点允许固定在传感器模块和/或承载结构上。传感器模块在装配状态中安置在公差补偿板上。
[0011]在根据本专利技术的车顶模块的一个特定的实施方式中，为了也可以限定传感器模块和承载结构之间的角度位置，公差补偿元件具有楔形的或梯形的横截面。公差补偿元件的楔形的或梯形的构型特别是也可以这样被选择，以使得传感器模块相对于承载结构的角度调设在关于相关机动车的定向的两个空间方向上进行。替换地，然而公差补偿元件也可以是简单的必要时在其尖端侧被切割的具有矩形的基面的楔，所述楔的角度仅仅在关于车辆定向的一个空间方向上张开。
[0012]根据本专利技术的车顶的承载结构例如是车顶框架或车顶框架的部分或者与车顶框架连接，所述车顶框架在车顶装配在车辆上的状态中优选地形成与白车身结构的接口，所述接口可以特别是由车顶梁、例如车顶侧梁构成。车顶框架可以环绕地构造或者也仅仅包括单个的框架区段。承载结构也可以是附加的元件，所述附加的元件与框架或相关的框架区段连接。
[0013]在根据本专利技术的车顶的一个满足高设计要求的实施方式中，车顶覆层遮盖传感器模块。传感器模块由此以紧凑的方式由车顶模块接收。
[0014]符合目的地，遮盖传感器模块的车顶覆层设置有传感器透视区域，环境传感器经过所述传感器透视区域能够检测车辆周围环境，并且所述传感器透视区域可以构造为缺口或玻璃制品。
[0015]根据本专利技术的车顶的环境传感器能够以多种多样的方式设计，使用电磁辐射和/或声波并且例如包括LiDAR传感器、雷达传感器、光学传感器、例如摄像机、天线装置和/或诸如此类。当环境传感器是LiDAR传感器时，该传感器优选地在大约905nm或者也大约1550nm的波长范围内工作。用作环境传感器的摄像机可以在可见光波的长范围内和/或在红外线范围内工作。构造在车顶覆层上的传感器透视区域尤其对于由环境传感器所使用的波长并且优选地对于200nm和2000nm之间的波长范围是透明的。也符合目的地实现传感器透视区域对于雷达辐射的透明性。
[0016]通过本专利技术特别是提供车顶传感器模块或Roof Sensor Module(RSM)，其实现相关车辆的自动驾驶或半自动驾驶。
[0017]车辆配备有根据本专利技术的车顶模块并且构造为自动驾驶车辆，所述车辆在自动驾驶模式中独立地至少在无驾驶员的主要干预的情况下驾驶。在机动车的半自动的驾驶模式
中，根据本专利技术的车顶例如构成驾驶辅助系统的一部分。
[0018]根据本专利技术的车顶特别是包括车顶模块，下述部件以集成方式被接收到车顶模块中，该部件需要用于相关车辆的自动驾驶或半自动驾驶。可具有多个功能元件的车顶构成紧凑的结构单元，所述结构单元可以在车辆制造商侧为了构成车顶而与车身或白车身结构连接，所述白车身结构符合目的地包括车顶梁、例如侧梁，车顶模块被接收在所述车顶梁之间。
[0019]根据本专利技术的车顶可以设置有连续地固定的车顶覆层或者也设置有车顶打开系统，所述车顶打开系统以盖元件可选地打开或封闭车顶覆层的车顶开口。此外，车顶覆层可以构成车顶透视区域，所述车顶透明区域是透明的固定车顶区段。根据本专利技术的车顶尤其是乘用车的组成部分，然而也可以使用在商用车中，所述商用车例如构造为送货车、自动驾驶的小型公共汽车、例如所谓的People Mover(大众运输工具)、公共汽车或者也构造为载重拖拉机。
[0020]本专利技术的主题也是一种机动车，所述机动车包括前述类型的车顶。机动车原则上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于机动车、特别是用于乘用车的车顶，其包括车顶覆层(18)、承载结构(20)和至少一个传感器模块(22)，所述承载结构由所述车顶覆层(18)遮盖，所述传感器模块具有用于检测车辆周围环境的至少一个环境传感器(24)，其特征在于，所述传感器模块(22)固定在所述承载结构(20)上，并且在所述承载结构(20)和所述传感器模块(22)之间布置一公差补偿元件(28)，所述公差补偿元件限定所述承载结构(20)和所述传感器模块(22)之间的相对位置。2.根据权利要求1所述的车顶，其特征在于，所述公差补偿元件(28)是公差补偿板，所述传感器模块(22)安置在所述公差补偿板上。3.根据权利要求1或2所述的车顶，其特征在于，所述公差补偿元件(28)具有楔形的、梯形的或矩形的横截面。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车顶，其特征在于，所述承载结构(20)是车顶框架或车顶框架的部分或者与车顶框架连接，所述车顶框架在装配在车辆上的状态中优选地构成与白车身结构的接口。5.根据权利要求1至4中任一项所述的车顶，其特征在于，所述车顶覆层(18)遮盖所述传感器模块(22)。6.根据权利要求1至5中任一项所述的车顶，其特征在于，所述车顶覆层(18)设置有传感器透视区域，所述环境传感器(24)经过所述传感器透视区域能够检测车辆周围环境。7.根据权利要求1至6中任一项所述的车顶，其特征在于，所述车顶是车顶模块，所述车顶模块能够作为单元与白车身结构连接。8.一种机动车，特别是乘用车，其包括根据权利要求1至7中任一项所述的车顶。9.一种用于机动车、特别是乘用车的车顶(14)的组件，其包括：承载结构(20，20a，20b，20c)和至少一个传感器模块(22)，所述传感器模块具有至少一个环境传感器(24)，所述环境传感器能够固定在所述承载结构(20，20a，20b，20c)上；以及多个公差补偿元件(28，28a，28b，28c)，所述公差补偿元件具有不同的尺寸并且能够分别在将所述传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：韦巴斯托股份公司，
类型：发明
国别省市：