一种储能电池包自动吊具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种储能电池包自动吊具，包括固定座，所述固定座的下端内部设有一对左右分布的内夹板，一对内夹板由双向丝杆机构驱动相向移动，每块内夹板的外侧均设有由移动机构驱动朝向内夹板移动的外夹板，所述外夹板的下端设有一对前后分布的并用于钩住储能电池包底部的支撑钩。本实用新型专利技术结构设计合理，利用一对内夹板对储能电池板进行定位夹持，再利用外夹板下端的支撑钩钩住储能电池包的底部，可以实现储能电池包安全抓取，提高产品搬运效率，提高电池包运输安全系数，避免产品在抓取过程中掉落，避免人员在搬运过程中伤害。避免人员在搬运过程中伤害。避免人员在搬运过程中伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种储能电池包自动吊具

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[0001]本技术涉及一种储能电池包自动吊具。

技术介绍
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[0002]传统的储能电池包抓取方式主要分为手动搬运、叉车和行吊等搬运方式；传统的储能电池包抓取方式都存在产品掉落风险，搬运效率不高；手动搬运过程中存在产品掉落砸伤人员风险，而且电池的运输必须要讲究安全性和可靠性。为此，若是能设计一种与机器人相配合的吊具机构，则可以有效解决上述技术问题。

技术实现思路
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[0003]本技术针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本技术所要解决的技术问题是提供一种储能电池包自动吊具，设计合理，方便与机器人相配合实现储能电池包的抓取。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种储能电池包自动吊具，包括固定座，所述固定座的下端设有一对左右分布的内夹板，一对内夹板由双向丝杆机构驱动相向移动，每块内夹板的外侧均设有由移动机构驱动朝向内夹板移动的外夹板，所述外夹板的下端设有一对前后分布的并用于钩住储能电池包底部的支撑钩。
[0005]进一步的，所述双向丝杆机构包括横向设置在内夹板上方的双向丝杆和平行设于双向丝杆前、后两侧的一对上横向滑轨，所述双向丝杆的左右两端外壁具有旋向相反的螺纹段，双向丝杆两端的螺纹段分别螺接有移动座，所述移动座的底部与位于其同侧的内夹板顶部固定连接，所述内夹板的前后两端分别与一对上横向滑轨滑动配合，所述双向丝杆旋转的右端连接有手摇把。
[0006]进一步的，所述双向丝杆的左右两端分别经轴承座安装在固定座内部。
[0007]进一步的，所述固定座的左端安装有激光测距仪，所述激光测距仪用于测量位于双向丝杆左端的移动座的距离。
[0008]进一步的，所述内夹板上设有横向滑槽，所述外夹板的顶部设有滑动座，所述滑动座贯穿横向滑槽且与横向滑槽滑动配合；所述移动机构包括横向设置在移动座内侧端的夹紧气缸，所述夹紧气缸的气缸杆与滑动座的上端固定连接，以驱动滑动座沿着横向滑槽滑动。
[0009]进一步的，所述内夹板的前后两端底部分别安装有下横向滑轨，所述外夹板的前后两端均与下横向滑轨滑动配合。
[0010]进一步的，所述内夹板的下部前后两端分别设有以利于支撑钩沿横向穿过的让位槽口。
[0011]进一步的，所述内夹板的内侧面下端中部设置有绝缘垫。
[0012]进一步的，所述外夹板的下端内侧面设置有垫板。
[0013]进一步的，所述外夹板的顶部前后两端分别安装有吊环。
[0014]与现有技术相比，本技术具有以下效果：本技术结构设计合理，利用一对内夹板对储能电池板进行定位夹持，再利用外夹板下端的支撑钩钩住储能电池包的底部，可以实现储能电池包安全抓取，提高产品搬运效率，提高电池包运输安全系数，避免产品在抓取过程中掉落，避免人员在搬运过程中伤害。
附图说明：
[0015]图1是本技术实施例的立体构造示意图一；
[0016]图2是本技术实施例的立体构造示意图二；
[0017]图3是本技术实施例的侧视构造示意图；
[0018]图4是本技术实施例的内部构造示意图；
[0019]图5是图4的主视构造示意图；
[0020]图6是本技术实施例中双向丝杆机构的立体构造示意图；
[0021]图7是本技术实施例中移动机构的立体构造示意图；
[0022]图8是本技术实施例的使用状态示意图。
具体实施方式:
[0023]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]如图1～8所示，本技术一种储能电池包自动吊具，包括用于与机器人的移动端相连接的固定座1，所述固定座1的下端设有一对左右分布的内夹板2，内夹板纵向设置，一对内夹板2由双向丝杆机构驱动相向或背向移动，以从左右两侧对储能电池包3进行初步定位、夹紧；每块内夹板2的外侧均设有由移动机构驱动朝向内夹板3移动的外夹板4，外夹板纵向设置，所述外夹板4的下端设有一对前后分布的并用于钩住储能电池包底部的支撑钩5。
[0026]本实施例中，所述双向丝杆机构包括横向设置在内夹板2上方的双向丝杆6和平行设于双向丝杆6前、后两侧的一对上横向滑轨7，所述双向丝杆6的左右两端分别经轴承座8安装在固定座1内部，一对上横向滑轨7也安装在固定座1内部，所述双向丝杆6的左右两端外壁具有旋向相反的螺纹段，双向丝杆6两端的螺纹段分别螺接有移动座9，所述移动座9的底部与位于其同侧的内夹板2顶部固定连接，所述内夹板2的前后两端分别与一对上横向滑轨滑7动配合，所述双向丝杆6旋转的右端连接有手摇把10。使用时，通过手摇把10驱动双向丝杆6旋转，双向丝杆6利用两段旋向相反的螺纹段带动左右两个移动座9相向或背向移动，进而实现一对内夹板2沿着上横向滑轨7相向或背向移动。
[0027]另一实施例中，所述固定座1的左端安装有激光测距仪11，所述激光测距仪用于测量位于双向丝杆左端的移动座的距离。
[0028]本实施例中，所述内夹板2上于移动座9的旁侧设有横向滑槽12，所述外夹板4的顶
部设有滑动座13，所述滑动座13沿竖向贯穿横向滑槽12，且与横向滑槽滑动配合；所述移动机构包括横向设置在移动座9内侧端(远离外夹板的一端)的夹紧气缸14，所述夹紧气缸14的气缸杆与滑动座13的上端固定连接，以驱动滑动座沿着横向滑槽滑动。
[0029]本实施例中，为了对外夹板4的移动起到导向作用，提高移动的平稳性，所述内夹板2的前后两端底部分别安装有下横向滑轨15，所述外夹板4的前后两端均与下横向滑轨15滑动配合。
[0030]本实施例中，所述内夹板2的下部前后两端分别设有以利于支撑钩5沿横向穿过的让位槽口16。
[0031]本实施例中，为了便于更好的与储能电池包3的侧面相接触，所述内夹板2的内侧面下端中部设置有绝缘垫17。
[0032]本实施例中，所述外夹板4的下端内侧面设置有垫板18，当外夹板靠近内夹板时，垫板抵接在内、外夹板之间。
[0033]本实施例中，所述外夹板4的顶部前后两端分别安装有吊环19，使用时储能电池包通过吊绳挂在吊环上，进一步的防止吊取过程中储能电池包掉落。
[0034]本实施例中，所述支撑钩5水平设置，且与外夹板相垂直。
[0035]本实施例中，所述固定座1包括长方体状的下座体101和设置在下座体顶部的长方体状上座体102，所述激光测距仪和手摇把分别位于上座体的左右两侧，上座体的顶面中部固定有用于与机器人的移动端相连接的连接板。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种储能电池包自动吊具，其特征在于：包括固定座，所述固定座的下端设有一对左右分布的内夹板，一对内夹板由双向丝杆机构驱动相向移动，每块内夹板的外侧均设有由移动机构驱动朝向内夹板移动的外夹板，所述外夹板的下端设有一对前后分布的并用于钩住储能电池包底部的支撑钩。2.根据权利要求1所述的一种储能电池包自动吊具，其特征在于：所述双向丝杆机构包括横向设置在内夹板上方的双向丝杆和平行设于双向丝杆前、后两侧的一对上横向滑轨，所述双向丝杆的左右两端外壁具有旋向相反的螺纹段，双向丝杆两端的螺纹段分别螺接有移动座，所述移动座的底部与位于其同侧的内夹板顶部固定连接，所述内夹板的前后两端分别与一对上横向滑轨滑动配合，所述双向丝杆旋转的右端连接有手摇把。3.根据权利要求2所述的一种储能电池包自动吊具，其特征在于：所述双向丝杆的左右两端分别经轴承座安装在固定座内部。4.根据权利要求2所述的一种储能电池包自动吊具，其特征在于：所述固定座的左端安装有激光测距仪，所述激光测距仪用于测量位于双向丝杆左端...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈友财，董剑伟，王伟全，刘良浩，
申请(专利权)人：宁德思客琦智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：