输送机制造技术

本申请实施例提供一种输送机，所述输送机包括机架、输送机构、输送托盘以及定位锁舌，所述输送托盘由所述输送机构传输移动；所述定位锁舌可转动地设置在机架上；其中，所述输送托盘开设有定位槽，所述定位锁舌具有转矩；当所述输送托盘移动至预设位置，所述定位锁舌在转矩作用下转动并插入所述定位槽以锁定所述输送托盘；在所述输送机构对所述输送托盘施加沿传输方向的驱动力的作用下，所述输送托盘能够带动所述定位锁舌反转而退出所述定位槽，以释放所述输送托盘，本申请实施例的输送机，定位准确，且结构简单、成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
输送机


[0001]本申请涉及输送设备
，尤其涉及一种输送机。

技术介绍

[0002]在积放链等自动化输送线中，当托盘移动至预设位置时输送机构停止，此时输送托盘容易因惯性而继续移动，导致定位不准确。为了在预设位置对承放零件的托盘进行定位，目前多采用以气缸或电机作为动力的定位组件实现，解锁时也需要气缸或电机再次启动以完成解锁，定位及解锁的结构复杂、成本高，出现故障后修复时间长。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例期望提供一种输送机，定位准确，且结构简单、成本低。
[0004]为达到上述目的，本申请实施例提供一种输送机，所述输送机包括机架、输送机构、输送托盘以及定位锁舌，所述输送托盘由所述输送机构传输移动；所述定位锁舌可转动地设置在机架上；其中，所述输送托盘开设有定位槽，所述定位锁舌具有转矩；当所述输送托盘移动至预设位置，所述定位锁舌在转矩作用下转动并插入所述定位槽以锁定所述输送托盘；在所述输送机构对所述输送托盘施加沿传输方向的驱动力的作用下，所述输送托盘能够带动所述定位锁舌反转而退出所述定位槽，以释放所述输送托盘。
[0005]一些实施方案中，所述定位锁舌具有旋转中心，所述定位锁舌的重心偏离所述旋转中心，以使所述定位锁舌具有转矩。
[0006]一些实施方案中，所述定位锁舌的旋转中心位于所述输送托盘的底侧。
[0007]一些实施方案中，所述定位锁舌的插入所述定位槽的部分在所述输送托盘传输方向的前侧具有弧形的引导面，所述引导面用于引导所述定位锁舌移出所述定位槽。
[0008]一些实施方案中，所述输送机包括弹性件，所述弹性件的作用力作用在所述定位锁舌上，以使所述定位锁舌具有转矩。
[0009]一些实施方案中，所述输送托盘包括托盘、设置于所述托盘的远离产品一侧的定位锁板，所述定位槽开设于所述定位锁板上。
[0010]一些实施方案中，所述输送机包括设置在所述机架上的传感器以及控制器，所述传感器用于检测所述输送托盘的位置，在所述输送托盘移动至预设位置后发送信号至所述控制器，所述控制器用于发出控制信号使所述输送机构停机。
[0011]一些实施方案中，所述定位锁舌在转矩作用下滑动抵接在所述输送托盘的表面，所述定位锁舌与所述输送托盘的表面之间的摩擦力不大于0.7倍所述输送机构对所述输送托盘的作用力。
[0012]一些实施方案中，所述输送机包括固定销，所述定位锁舌上开设有行程槽，所述行程槽沿所述定位锁舌的转动方向延伸，所述固定销插入所述行程槽内，以限制所述定位锁舌转动的极限位置。
[0013]一些实施方案中，所述输送托盘包括托盘、设置于所述托盘相对两侧的连接轴、设
置于所述连接轴的支撑轮、设置于所述连接轴的随动链轮；所述输送机构包括内环托轨、外环托轨以及驱动链模组；所述支撑轮设置于所述内环托轨和所述外环托轨之间，所述托盘通过所述支撑轮被所述内环托轨和所述外环托轨支撑，所述随动链轮与所述驱动链模组的驱动链条啮合，所述驱动链模组的驱动链条驱使所述随动链轮移动，以使得所述托盘移动。
[0014]一些实施方案中，所述输送托盘包括摩擦限位件，所述摩擦限位件设置于所述连接轴与所述随动链轮之间，用于使所述随动链轮与所述连接轴之间保持预设摩擦力以传动。
[0015]本申请实施例的输送机，输送机构驱动输送托盘进行传输移动，当输送托盘移动至预设位置，输送机构停止输送，同时定位锁舌在转矩作用下转动并插入定位槽以锁定输送托盘，从而克服输送托盘的移动惯性，定位准确可靠。当定位结束，输送机构重新开始输送时，输送机构对输送托盘施加沿传输方向的驱动力，驱动力克服转矩，使得输送托盘能够带动定位锁舌反转而退出定位槽，以释放输送托盘。上述实施过程无需设置电机或气缸等驱动定位件即可实现，结构简单成本低。
附图说明
[0016]图1为本申请一实施例的输送机的结构示意图；
[0017]图2为图1所示输送机的正视图；
[0018]图3为图2所述输送机的断面剖视图；
[0019]图4为图1所示输送机的俯视图；
[0020]图5为图4所示输送机的断面剖视图；
[0021]图6为图1所示输送机的另一视角的局部剖视图；
[0022]图7为图6所示输送机的局部A的放大图；
[0023]附图标记说明
[0024]机架10；固定板11；旋转轴12；输送机构20；内环托轨21；左轨211；右轨212；外环托轨22；驱动链模组23；输送托盘30；定位槽31；托盘32；定位锁板33；支撑轮34；随动链轮35；定位锁舌40；短柄部41；长柄部42；引导面43；行程槽44；传感器50；固定销60。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。
[0026]本申请实施例提供一种输送机，请参考图1、图2和图3，输送机为积放链输送机，用于输送产品，同时可以对不同的产品进行分类和存储。输送机包括机架10、输送机构20、输送托盘30、定位锁舌40、传感器50以及固定销60。
[0027]输送机构20设置在机架10上。输送托盘30用于承载产品，输送托盘30设于输送机构20，并由输送机构20传输移动和存储。
[0028]定位锁舌40可转动地设置在机架10上。定位锁舌40具有转矩，转矩使得定位锁舌40具有转动的趋势。
[0029]输送托盘30开设有定位槽31。当输送托盘30移动至预设位置，定位锁舌40在转矩
作用下转动并插入定位槽31以锁定输送托盘30。其中，预设位置即输送托盘30的定位槽31与定位锁舌40上下相对的位置。
[0030]在输送机构20对输送托盘30施加沿传输方向的驱动力的作用下，输送托盘30能够带动定位锁舌40反转而退出定位槽31，以释放输送托盘30。
[0031]其中，定位槽31的形状不做限定。一些实施例中，定位槽31具有两个倾斜的过渡面，两个倾斜的过渡面呈喇叭状分布在输送托盘30移动方向的前侧与后侧，以此引导定位锁舌40的插入和退出动作，同时降低定位锁舌40插入定位槽31时对定位槽31的冲击力。
[0032]对于定位锁舌40与机架10之间的连接结构，示例性地，机架10包括固定板11和旋转轴12，旋转轴12设置于固定板11，定位锁舌40可转动地设置于旋转轴。一些实施例中，为降低旋转轴与定位锁舌40之间的摩擦，在旋转轴与定位锁舌40之间设固定轴承。
[0033]实施过程：输送机构20驱动输送托盘30进行传输移动，当输送托盘30移动至预设位置，输送机构20停止输送，同时定位锁舌40在转矩作用下转动并插入定位槽31以锁定输送托盘30，从而克服输送托盘30的移动惯性，定位准确可靠。
[0034]当定位结束，输送机构20重新开始输送时，输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送机，其特征在于，所述输送机包括机架、输送机构、输送托盘以及定位锁舌，所述输送托盘由所述输送机构传输移动；所述定位锁舌可转动地设置在机架上；其中，所述输送托盘开设有定位槽，所述定位锁舌具有转矩；当所述输送托盘移动至预设位置，所述定位锁舌在转矩作用下转动并插入所述定位槽以锁定所述输送托盘；在所述输送机构对所述输送托盘施加沿传输方向的驱动力的作用下，所述输送托盘能够带动所述定位锁舌反转而退出所述定位槽，以释放所述输送托盘。2.如权利要求1所述的一种输送机，其特征在于，所述定位锁舌具有旋转中心，所述定位锁舌的重心偏离所述旋转中心，以使所述定位锁舌具有转矩。3.如权利要求2所述的一种输送机，其特征在于，所述定位锁舌的旋转中心位于所述输送托盘的底侧。4.如权利要求3所述的一种输送机，其特征在于，所述定位锁舌的插入所述定位槽的部分在所述输送托盘传输方向的前侧具有弧形的引导面，所述引导面用于引导所述定位锁舌移出所述定位槽。5.如权利要求1所述的一种输送机，其特征在于，所述输送机包括弹性件，所述弹性件的作用力作用在所述定位锁舌上，以使所述定位锁舌具有转矩。6.如权利要求1所述的一种输送机，其特征在于，所述输送托盘包括托盘、设置于所述托盘的远离产品一侧的定位锁板，所述定位槽开设于所述定位锁板上。7.如权利要求1所述的一种输送机，其特征在于，所述输送机包括设置在所述机架上的传感器以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯振坡，张琪，王锋，曾锋利，黄潇，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：