本发明专利技术公开了一种自卸车车厢升起时车辆限速保护装置，属于自卸车控制技术领域。包括车厢落座回位控制器，用于安装自卸车车厢举升装置处实时检测自卸车车厢是否回位；车速传感器，用于实时检测自卸车车速；发动机转速传感器，用于实时检测自卸车发动机转速；发动机控制模块，用于接收自卸车车厢是否回位信号，当车厢已回位时，控制自卸车行驶处于正常的状态；当车厢未回位时，控制自卸车进行限速。本发明专利技术在工程自卸车上车厢升起卸货时既能保证车辆的缓慢移动，便于把货物卸空，又能保证在车厢在不落座回位状态下对车辆起到限速的作用，提醒驾驶员应尽快让车厢落座回位。提醒驾驶员应尽快让车厢落座回位。提醒驾驶员应尽快让车厢落座回位。
【技术实现步骤摘要】
一种自卸车车厢升起时车辆限速保护装置
[0001]本专利技术属于自卸车控制
，具体涉及一种自卸车车厢升起时车辆限速保护装置。
技术介绍
[0002]目前自卸车在车厢升起卸货时为了把车厢内的货物卸空，往往需要移动车辆。司机在移动车辆卸完货物后就直接把车开走了，如果路上遇到桥梁等限高路段时就有可能对桥梁和车辆造成严重的损坏。
[0003]自卸车车厢升起时需要发动机工作提供相应的动力，所以无法在该工况下停止发动机；如果在车厢升起且车辆移动后在仪表进行声光报警，也会打扰到司机的卸货操作，不能有效提醒司机但又不妨碍司机作业。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的就是为了解决上述
技术介绍
存在的不足，提供一种自卸车车厢升起时车辆限速保护装置。
[0005]本专利技术采用的技术方案是：一种自卸车车厢升起时车辆限速保护装置，包括
[0006]车厢落座回位控制器，用于安装自卸车车厢举升装置处实时检测自卸车车厢是否回位；
[0007]车速传感器，用于实时检测自卸车车速；
[0008]发动机转速传感器，用于实时检测自卸车发动机转速；
[0009]发动机控制模块，用于接收自卸车车厢是否回位信号，当车厢已回位时，控制自卸车行驶处于正常的状态；当车厢未回位时，控制自卸车进行限速；
[0010]发动机扭矩路径限扭模块，用于接收车速和发动机转速信号，若车速传感器工作正常，则根据车速和发动机转速的大小确定发动机目标扭矩T1，对发动机进行限扭控制，此时自卸车无法超过一定车速V1行驶；若车速传感器工作不正常报错时，则根据发动机转速的大小确定发动机目标扭矩T2，对发动机进行限扭控制，此时自卸车无法超过一定车速V2行驶。
[0011]目标扭矩T1的取值通过读取MAP1得到，目标扭矩T2通过读取CUR1得到。
[0012]MAP1为以车速和发动机转速为输入的关系表格，在不同的车速和发动机转速下标定不同的目标扭矩T1，当车辆处于真实的环境中时根据当时的车速和发动机转速来获取目标扭矩T1。
[0013]CUR1为以发动机转速为输入的关系表格，在不同的发动机转速下标定不同的目标扭矩T2，当车辆处于真实的环境中时根据当时的发动机转速来获取目标扭矩T2。
[0014]当车厢处于举升状态时，车厢落座回位控制器会判断车厢没回位，在CAN总线上发送一条信号为0的报文；当车厢完全回位后，车厢落座回位控制器会判断车厢已回位，在CAN总线上发送一条信号为1的报文。
[0015]发动机控制器通过报文0和1的不同状态判断车厢是否回位。一种自卸车车厢升起时车辆限速保护装置控制方法，包括
[0016]实时检测自卸车车厢是否回位，当车厢已回位时，控制自卸车行驶处于正常的状态；当车厢未回位时，控制自卸车进行限速；
[0017]实时检测自卸车车速和发动机转速，若车速传感器工作正常，则根据车速和发动机转速的大小确定发动机目标扭矩T1，对发动机进行限扭控制，此时自卸车无法超过一定车速V1行驶；若车速传感器工作不正常报错时，则根据发动机转速的大小确定发动机目标扭矩T2，对发动机进行限扭控制，此时自卸车无法超过一定车速V2行驶。
[0018]目标扭矩T1的取值通过读取MAP1得到，目标扭矩T2通过读取CUR1得到。
[0019]MAP1为以车速和发动机转速为输入的关系表格，在不同的车速和发动机转速下标定不同的目标扭矩T1，当车辆处于真实的环境中时根据当时的车速和发动机转速来获取目标扭矩T1。
[0020]CUR1为以发动机转速为输入的关系表格，在不同的发动机转速下标定不同的目标扭矩T2，当车辆处于真实的环境中时根据当时的发动机转速来获取目标扭矩T2。
[0021]本专利技术在工程自卸车上车厢升起卸货时既能保证车辆的缓慢移动，便于把货物卸空，又能保证在车厢在不落座回位状态下对车辆起到限速的作用，提醒驾驶员应尽快让车厢落座回位。
附图说明
[0022]图1是本专利技术的示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明，便于清楚地了解本专利技术，但它们不对本专利技术构成限定。
[0024]如图1所示，本专利技术包括
[0025]车厢落座回位控制器，用于安装自卸车车厢举升装置处实时检测自卸车车厢是否回位；
[0026]车速传感器，用于实时检测自卸车车速；
[0027]发动机转速传感器，用于实时检测自卸车发动机转速；
[0028]发动机控制模块，用于接收自卸车车厢是否回位信号，当车厢已回位时，控制自卸车行驶处于正常的状态；当车厢未回位时，控制自卸车进行限速；
[0029]发动机扭矩路径限扭模块，用于接收车速和发动机转速信号，若车速传感器工作正常，则根据车速和发动机转速的大小确定发动机目标扭矩T1，对发动机进行限扭控制，此时自卸车无法超过一定车速V1行驶；若车速传感器工作不正常报错时，则根据发动机转速的大小确定发动机目标扭矩T2，对发动机进行限扭控制，此时自卸车无法超过一定车速V2行驶。
[0030]当车厢已回位时，车辆行驶处于正常的状态；当车厢未回位时，ECU会对整车进行限速的操作。如果车速传感器工作正常，会根据车速和发动机转速的大小在MAP1上寻找对应的扭矩值，输出到发动机扭矩路径上对发动机进行限扭控制，此时整车无法超过一定车
速行驶(可标定)，车厢未落座时可以对整车车速和发动机的转速都进行精确控制，当用户车速较低无法察觉限速时还可以通过限发动机转速让用户感知；如果当车速传感器工作不正常报错时，会根据发动机转速的大小在CUR1上寻找对应的扭矩值，输出到发动机扭矩路径上对发动机进行限扭控制，即使车速传感器失效时仍然可以对整车及发动机转速进行有效限制，有效的提醒司机避免车厢未落座就行驶带来车物损失。
[0031]目标扭矩T1的取值通过读取MAP1得到，目标扭矩T2通过读取CUR1得到。
[0032]MAP1为以车速和发动机转速为输入的关系表格，在不同的车速和发动机转速下标定不同的目标扭矩T1，当车辆处于真实的环境中时根据当时的车速和发动机转速来获取目标扭矩T1。
[0033]CUR1为以发动机转速为输入的关系表格，在不同的发动机转速下标定不同的目标扭矩T2，当车辆处于真实的环境中时根据当时的发动机转速来获取目标扭矩T2。
[0034]MAP1
[0035][0036]CUR1
[0037]发动机转速80090010001200140016001800200022002400扭矩95011001200140030000000
[0038]当车厢处于举升状态时，车厢落座回位控制器会判断车厢没回位，在CAN总线上发送一条信号为0的报文；当车厢完全回位后，车厢落座回位控制器会判断车厢已回位，在CAN总线上发送一条信号为1的报文。
[0039]发动机控制器通过报文0和1的不同状态判断车厢是否回位。
[0040]车厢落座本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自卸车车厢升起时车辆限速保护装置，其特征在于：包括车厢落座回位控制器，用于安装自卸车车厢举升装置处实时检测自卸车车厢是否回位；车速传感器，用于实时检测自卸车车速；发动机转速传感器，用于实时检测自卸车发动机转速；发动机控制模块，用于接收自卸车车厢是否回位信号，当车厢已回位时，控制自卸车行驶处于正常的状态；当车厢未回位时，控制自卸车进行限速；发动机扭矩路径限扭模块，用于接收车速和发动机转速信号，若车速传感器工作正常，则根据车速和发动机转速的大小确定发动机目标扭矩T1，对发动机进行限扭控制，此时自卸车无法超过一定车速V1行驶；若车速传感器工作不正常报错时，则根据发动机转速的大小确定发动机目标扭矩T2，对发动机进行限扭控制，此时自卸车无法超过一定车速V2行驶。2.根据权利要求1所述的一种自卸车车厢升起时车辆限速保护装置，其特征在于：目标扭矩T1的取值通过读取MAP1得到，目标扭矩T2通过读取CUR1得到。3.根据权利要求2所述的一种自卸车车厢升起时车辆限速保护装置，其特征在于：MAP1为以车速和发动机转速为输入的关系表格，在不同的车速和发动机转速下标定不同的目标扭矩T1，当车辆处于真实的环境中时根据当时的车速和发动机转速来获取目标扭矩T1。4.根据权利要求2所述的一种自卸车车厢升起时车辆限速保护装置，其特征在于：CUR1为以发动机转速为输入的关系表格，在不同的发动机转速下标定不同的目标扭矩T2，当车辆处于真实的环境中时根据当时的发动机转速来获取目标扭矩T2。5.根据权利要求1所述的一种自卸车车厢升起时车辆限速保护装置，其特征在于：当车厢处于举升状态时，车厢落座回位控制器会判断车厢...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜江，李斯，陈雄，李桂全，林棚，王元真，戴丽红，彭梦姣，王振红，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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