端子熔接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种端子熔接机，包括机架、用于输入定子的第一输送机构、用于将端子熔接定子的熔接机构、用于将定子转移到熔接机构的第二输送机构、用于转移定子的转移机构、用于输出熔接完成的定子的第三输送机构、用于检测熔接完成的定子是否为次品的检测机构和用于排出次品的次品排出机构；第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、转移机构、熔接机构、检测机构和次品排出机构均安装在机架上，第二输送机构位于第一输送机构的侧方，熔接机构位于第二输送机构的上方，转移机构与第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、次品排出机构相配合，检测机构位于第三输送机构的上方。方。方。

【技术实现步骤摘要】
端子熔接机


[0001]本技术涉及端子熔接机的
，尤其涉及一种端子熔接机。

技术介绍

[0002]马达又称电机，广泛安装于设备、产品中使用，马达中定子的端子和绕线的装配工作是一个很重要的工作，它们的作用主要传递电信号或导电用，传统的端子和绕线的装配工作是人工操作，其中端子和绕线的熔接工作，人为操作存在不稳定，不好掌握安装时元件的位置，不清楚是否安装到位，使得马达的合格率低、质量的可靠性低，以及人力成本越来越高，企业的负担越来越重，马达的组装生产和检测得不到有效提高，难以满足企业生产的日益需求。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种端子熔接机，通过第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、熔接机构、检测机构和次品排出机构的配合，能让端子和绕线稳定高效的完成熔接工作，提高良品率，节省人力成本。
[0004]本技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种端子熔接机，包括机架、用于输入定子的第一输送机构、用于将端子熔接定子的熔接机构、用于将定子转移到熔接机构的第二输送机构、用于转移定子的转移机构、用于输出熔接完成的定子的第三输送机构、用于检测熔接完成的定子是否为次品的检测机构和用于排出次品的次品排出机构；第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、转移机构、熔接机构、检测机构和次品排出机构均安装在机架上，第二输送机构位于第一输送机构的侧方，熔接机构位于第二输送机构的上方，转移机构与第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、次品排出机构相配合，检测机构位于第三输送机构的上方；熔接机构包括第一支撑板、用于熔接定子中的端子的熔接组件和用于驱动熔接组件做升降运动的升降驱动装置，第一支撑板安装在机架上并位于第二输送机构的上方，升降驱动装置安装在第一支撑板上，熔接组件安装在升降驱动装置的输出端。
[0005]优选的，所述熔接组件包括用于通电熔接定子中的端子的熔接头和用于驱动熔接头做开合运动的开合驱动装置，开合驱动装置安装在升降驱动装置的输出端，熔接头安装在升降驱动装置的输出端。
[0006]优选的，所述熔接组件还包括用于阻挡熔接头工作时产生的火光和火花的亚克力板，亚克力板安装在开合驱动装置上并位于熔接头的侧方。
[0007]优选的，所述熔接组件还包括用于排出熔接头工作时产生的烟尘的吸尘管路，吸尘管路位于熔接头的上方。
[0008]优选的，所述第二输送机构包括第用于放置定子的放置组件和用于驱动放置组件做水平运动的第一水平驱动装置，第一水平驱动装置安装在机架上，放置组件安装在第一水平驱动装置的输出端。
[0009]优选的，所述放置组件包括第二支撑板、用于放置定子的放置座、用于驱动放置座
做旋转运动的旋转驱动装置，第二支撑板安装在第一水平驱动装置的输出端，放置座安装在第二支撑板上，旋转驱动装置安装在第二支撑板上，放置座安装在旋转驱动装置的输出端。
[0010]优选的，所述第二支撑板上安装有用于检测放置座上是否有定子的传感器。
[0011]优选的，所述转移机构包括用于夹取定子的夹取组件和用于驱动夹取组件做水平运动的第二水平驱动装置，第二水平驱动装置安装在机架上，夹取组件安装在第二水平驱动装置的输出端。
[0012]优选的，所述检测机构包括用于拍照检测熔接完成的定子是否为次品的CCD相机。
[0013]优选的，所述机架上安装有用于扫描定子的条码的扫码机，扫码机位于第一输送机构的侧方。
[0014]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0015]1、本技术通过第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构和熔接机构的配合，能让端子和绕线稳定高效的完成熔接工作，提高良品率，节省人力成本。
[0016]2、本技术通过检测机构和次品排出机构的配合，能将次品快速排出，节省了大量人工。
[0017]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0018]图1为实施例的立体结构示意图；
[0019]图2为实施例的立体结构示意图；
[0020]图3为实施例的熔接机构立体示意图；
[0021]图4为实施例的第二输送机构立体示意图；
[0022]图5为实施例的第一输送机构立体示意图；
[0023]图6为实施例的第三输送机构立体示意图；
[0024]图7为实施例的次品排出机构立体示意图；
[0025]图8为实施例的再投入机构立体示意图；
[0026]图9为实施例的检测机构立体示意图。
[0027]附图标记：11、机架；12、第一输送机构；13、再投入机构；14、扫码机；21、第二输送机构；22、第一水平驱动装置；23、第二支撑板；24、放置座；25、旋转驱动装置；26、传感器；31、熔接机构；32、第一支撑板；33、升降驱动装置；34、熔接头；35、开合驱动装置；36、亚克力板；37、吸尘管路；41、第三输送机构；51、检测机构；52、CCD相机；61、次品排出机构；71、转移机构；72、第二水平驱动装置；73、机械手；74、机械臂。
具体实施方式
[0028]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0029]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0030]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0031]结合图1至图9所示，一种端子熔接机，包括机架11、用于输入定子的第一输送机构12、用于将端子熔接定子的熔接机构31、用于将定子转移到熔接机构31的第二输送机构21、用于转移定子的转移机构71、用于输出熔接完成的定子的第三输送机构41、用于检测熔接完成的定子是否为次品的检测机构51和用于排出次品的次品排出机构61；第一输送机构12、第二输送机构21、第三输送机构41、转移机构71、熔接机构31、检测机构51和次品排出机构61均安装在机架11上，第二输送机构21位于第一输送机构12的侧方，熔接机构31位于第二输送机构21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种端子熔接机，其特征在于：包括机架、用于输入定子的第一输送机构、用于将端子熔接定子的熔接机构、用于将定子转移到熔接机构的第二输送机构、用于转移定子的转移机构、用于输出熔接完成的定子的第三输送机构、用于检测熔接完成的定子是否为次品的检测机构和用于排出次品的次品排出机构；第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、转移机构、熔接机构、检测机构和次品排出机构均安装在机架上，第二输送机构位于第一输送机构的侧方，熔接机构位于第二输送机构的上方，转移机构与第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、次品排出机构相配合，检测机构位于第三输送机构的上方；熔接机构包括第一支撑板、用于熔接定子中的端子的熔接组件和用于驱动熔接组件做升降运动的升降驱动装置，第一支撑板安装在机架上并位于第二输送机构的上方，升降驱动装置安装在第一支撑板上，熔接组件安装在升降驱动装置的输出端。2.如权利要求1所述的端子熔接机，其特征在于：所述熔接组件包括用于通电熔接定子中的端子的熔接头和用于驱动熔接头做开合运动的开合驱动装置，开合驱动装置安装在升降驱动装置的输出端，熔接头安装在升降驱动装置的输出端。3.如权利要求2所述的端子熔接机，其特征在于：所述熔接组件还包括用于阻挡熔接头工作时产生的火光和火花的亚克力板，亚克力板安装在开合驱动装置上并位于熔接头的侧方。4.如权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵同琪，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：